1. أسباب استخدام المحركات الخطوية المزودة بعلب تروس
يقوم المحرك الخطوي بتغيير تردد تيار طور الجزء الثابت، وذلك بتغيير نبضة الإدخال لدائرة تشغيل المحرك، مما يؤدي إلى حركة بطيئة. في هذه الحالة، ينتظر المحرك الخطوي تعليمات التشغيل، ويكون الجزء الدوار في حالة توقف. ونتيجة لذلك، تحدث تقلبات كبيرة في السرعة. عند الانتقال إلى التشغيل بسرعة عالية، يمكن حل مشكلة تقلبات السرعة، ولكن عزم الدوران سيكون غير كافٍ. أي أن عزم الدوران سيكون غير كافٍ عند السرعات المنخفضة والعالية، لذا يلزم استخدام مُخفِّض سرعة.
2. غالبًا ما يكون المحرك المتدرج مزودًا بمخفض سرعة
المخفض هو نوع من الأجزاء المستقلة المكونة من ناقل الحركة بالتروس، وناقل الحركة بالتروس الدودية، وناقل الحركة بالتروس الدودية المغلفة بغلاف صلب، والذي يستخدم غالبًا كجهاز نقل تباطؤ بين المحرك الرئيسي وآلة العمل، ويلعب دور مطابقة سرعة الدوران ونقل عزم الدوران بين المحرك الرئيسي وآلة العمل أو المشغل؛
هناك أنواع عديدة من المخفضات، والتي يمكن تقسيمها إلى مخفضات تروس، ومخفضات دودية، ومخفضات تروس كوكبية وفقًا لنوع النقل، ومخفضات أحادية المرحلة ومتعددة المراحل وفقًا لعدد مراحل النقل؛
يمكن تقسيم مخفضات التروس حسب شكلها إلى مخفضات تروس أسطوانية، ومخفضات تروس مخروطية، ومخفضات تروس مخروطية أسطوانية؛
يمكن تقسيمها وفقًا لشكل ترتيب النقل إلى مخفضات من نوع التمدد، ومخفضات من نوع التحويلة، ومخفضات من النوع المحوري.
مجموعة محرك متدرج، مخفض سرعة كوكبي، مخفض سرعة دودي، مخفض سرعة متوازي، مخفض سرعة لولبي.
ماذا عن دقة علبة التروس الكوكبية للمحرك المتدرج؟
تُعرف دقة علبة التروس أيضًا باسم خلوص العودة، حيث يكون الخرج ثابتًا، بينما يدور المدخل في اتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة. وعندما يُنتج الخرج عزم الدوران المُقدّر بنسبة ±2%، يكون لمدخل علبة التروس إزاحة زاوية صغيرة، وهذه الإزاحة الزاوية هي خلوص العودة. ووحدتها هي "دقيقة قوسية"، أي جزء من ستين من الدرجة. وتشير قيمة خلوص العودة المعتادة إلى جانب الخرج من علبة التروس.
تتميز علبة التروس الكوكبية ذات المحرك المتدرج بخصائص عديدة، منها الصلابة العالية، والدقة العالية (إذ يمكن إنجاز المرحلة الواحدة في غضون دقيقة واحدة)، وكفاءة النقل العالية (97-98% للمرحلة الواحدة)، ونسبة عزم الدوران إلى الحجم العالية، وعدم الحاجة إلى الصيانة، وغيرها. (مجلة "الأدبيات الهندسية الميكانيكية"، مصدر إلهام المهندسين!)
لا يمكن تعديل دقة نقل محرك الخطوة، وتحدد زاوية تشغيل محرك الخطوة بالكامل من خلال طول الخطوة وعدد النبضات، ويمكن حساب عدد النبضات بالكامل، ولا توجد كمية رقمية في مفهوم الدقة، فالخطوة الواحدة هي خطوة واحدة، والخطوتان هما خطوتان.
في الوقت الحالي، الدقة التي يمكن تحسينها هي دقة فجوة عودة التروس في علبة تروس المخفض الكوكبي:
1. طريقة ضبط دقة المغزل:
ضبط دقة دوران مغزل المخفض الكوكبي، إذا كان خطأ التصنيع للمغزل نفسه يفي بالمتطلبات، فإن دقة دوران مغزل المخفض يتم تحديدها بشكل عام بواسطة المحامل.
يكمن مفتاح ضبط دقة دوران المغزل في ضبط خلوص المحمل. ويُعدّ الحفاظ على خلوص مناسب للمحمل أمرًا بالغ الأهمية لأداء مكونات المغزل وعمر المحمل.
بالنسبة للمحامل الدوارة، عندما يكون هناك خلوص كبير، لن يتركز الحمل على جسم الدوران في اتجاه القوة فحسب، بل سيتركز أيضًا في منطقة اتصال مجرى الحلقة الداخلية والخارجية للمحمل مما ينتج عنه ظاهرة تركيز إجهاد خطيرة، مما يؤدي إلى تقصير عمر المحمل، كما أنه يتسبب في انحراف خط مركز المغزل، مما يسهل اهتزاز أجزاء المغزل.
لذلك، يجب ضبط محامل التدحرج مسبقًا، بحيث يتم توليد كمية معينة من الفائض داخل المحمل، وذلك لإنتاج قدر معين من التشوه المرن في جسم التدحرج وتلامس مجرى الحلقة الداخلية والخارجية، وذلك لتحسين صلابة المحمل.
2. ضبط طريقة التخليص:
سيؤدي المخفض الكوكبي أثناء الحركة إلى حدوث احتكاك، مما يتسبب في تغييرات في الحجم والشكل وجودة السطح بين الأجزاء، ويؤدي إلى التآكل والتمزق، وبالتالي زيادة الخلوص بين الأجزاء، وفي هذه الحالة نحتاج إلى إجراء نطاق معقول من التعديلات لضمان دقة الحركة النسبية بين الأجزاء.
3. طريقة تعويض الخطأ:
يتم التخلص من أخطاء الأجزاء من خلال التجميع الصحيح، بحيث يتم تجنب ظاهرة الإزاحة المتبادلة خلال فترة التشغيل لضمان دقة مسار حركة المعدات.
4. طريقة التعويض الشاملة:
استخدم المخفض نفسه لتثبيت الأدوات اللازمة لإجراء المعالجة التي تم نقلها لتتوافق مع ضبط طاولة العمل الصحيحة والخالية من الأخطاء، وذلك للقضاء على النتائج المشتركة لأخطاء الدقة المختلفة.
تاريخ النشر: 4 يوليو 2024