مبدأ نقل الحركة في محرك الخطوة ذي التروس الدودية

تتكون آلية نقل الحركة بالتروس الدودية من دودة وعجلة دودة، وعادةً ما تكون الدودة هي الجزء الفعال. تحتوي تروس الدودة على خيوط لولبية يمنى ويسرى، وتُسمى هذه الخيوط بتروس دودة يمنى ويسرى على التوالي. الدودة عبارة عن ترس ذي سن حلزوني واحد أو أكثر يتعشق مع عجلة الدودة لتشكيل زوج تروس متداخل. يمكن أن يكون سطح التعشيق أسطوانيًا أو مخروطيًا أو دائريًا، وهناك أربعة أنواع رئيسية: دودة أرخميدس، ودودة حلزونية، ودودة ذات مقطع مستقيم عادي، ودودة أسطوانية مغلفة مدببة.

 

مزايا ناقل الحركة الدودي.

 

✦ نسبة النقل أحادية المرحلة كبيرة، وعادة ما تكون i=10~100. في آلية الفهرسة لنقل الطاقة، يمكن أن تصل القيمة القصوى إلى أكثر من 1500.

✦ نفس التعشيق هو اتصال خطي، والذي يمكنه تحمل طاقة كبيرة.

✦ هيكل صغير الحجم، ونقل سلس، وضوضاء منخفضة.

✦ عندما تكون زاوية رفع الدودة أقل من زاوية الاحتكاك المكافئة بين التروس، فإنها تقفل ذاتيًا مع شوط معاكس، أي أن الدودة فقط هي التي يمكنها تحريك عجلة الدودة، وليس عجلة الدودة.

عيوب نظام التروس الدودية.

✦ مع وجود محورين متعامدين، تكون السرعة الخطية لعقدتي العجلة متعامدة، لذا فإن سرعة الانزلاق النسبية كبيرة، مما يؤدي إلى ارتفاع درجة الحرارة والتآكل بسهولة.

✦كفاءة منخفضة، تتراوح عمومًا من 0.7 إلى 0.8؛ التروس الدودية ذات التروس الدودية ذاتية القفل أقل كفاءة، وعادة ما تكون أقل من 0.5.

 

هلمحرك متدرج ذو تروس دودةهل من الضروري أن تتمتع بأداء قفل ذاتي؟

لا، هناك شروط مسبقة. عندما تكون زاوية الميل أقل من زاوية الاحتكاك، فإنمحرك متدرج ذو تروس دودةيمكن أن يكون ذاتي القفل.

عادةً عند اختيار محرك السائر ذي التروس المخفضة، يجب على المستخدم استخدام حماية من انقطاع التيار الكهربائي أو محرك الفرامل، لذلك يتم اختيار محرك التروس المخفضة مع فرامل لتحقيق غرض التوقف، ولكن هذا لا يعني التوقف المطلق، فلا يزال هناك قدر ضئيل من القصور الذاتي.

ما هو القفل الذاتي؟تعتمد خاصية القفل الذاتي على أنه مهما بلغت القوة، ومهما بلغت القصور الذاتي، لا يمكن بدء التشغيل، فبمجرد توقف الجزء الفعال عن الدوران، يمكن كبح الآلة بأكملها. يتميز محرك الخطوة ذو التروس الدودية بهذه الخاصية. لا تمتلك محركات الخطوة ذات التروس هذه الخاصية، بينما تتمتع مخفضات السرعة ذات التروس الدودية بنسب سرعة 1:30 وما فوق بخاصية القفل الذاتي الموثوقة، وكلما زادت نسبة التخفيض، تحسنت خاصية القفل الذاتي.

كيف يتم اختيار نسبة التخفيض لضمان أداء القفل الذاتي لمحرك الخطوة ذي التروس الدودية؟

1- معامل احتكاك الترس الدودي هو 0.6، وزاوية توجيه الترس الدودي أقل من 3°29′11″ وهي ذاتية القفل، والعكس صحيح.

2- معامل احتكاك الترس الدودي هو 0.7، وزاوية توجيه الترس الدودي أقل من 4°03′57″ وهي ذاتية القفل، والعكس صحيح.

3- عندما يكون معامل الاحتكاك لعجلة الدودة 0.8، تكون زاوية ميل الدودة أقل من 4°38′39″، أي أنها ذاتية القفل، والعكس صحيح.

عندما تكون زاوية ميل الدودة أقل من زاوية الاحتكاك المكافئة بين أسنان عجلة التروس، فإن آلية محرك الخطوة المخفضة تتمتع بخاصية القفل الذاتي، والتي يمكن أن تحقق القفل الذاتي العكسي، أي أن الدودة فقط هي التي تُحرك عجلة التروس الدودية، وليس العكس. عمومًا، في تصميم الآلات الثقيلة، يميل المصممون إلى استخدام آلية التروس الدودية ذاتية القفل، لأن خاصية القفل الذاتي العكسي فيها تلعب دورًا بالغ الأهمية في حماية السلامة.

صيغة حساب العجلة الدودية والترس الدودي.

1. نسبة النقل = عدد أسنان الترس الدودي ÷ عدد رؤوس الدودة

2- المسافة المركزية = (خطوة عجلة الدودة + خطوة ترس الدودة) ÷ 2

3- قطر عجلة الدودة = (عدد الأسنان + 2) × معامل المرونة

4- خطوة عجلة الدودة = المعامل × عدد الأسنان

5- خطوة الدودة = القطر الخارجي للدودة - 2 × المعامل

6- دليل الدودة = π × الوحدة × الرأس

7- زاوية الحلزون (زاوية التوجيه) tgB = (معامل المرونة × عدد الرؤوس) ÷ خطوة الدودة

8- طول الدودة = π × الوحدة × الرأس

9- المعامل = قطر دائرة الفهرسة / عدد الأسنان

عدد رؤوس الدودة: دودة ذات رأس واحد (يوجد حلزون واحد فقط على الدودة، أي أن الدودة تدور لمدة أسبوع واحد وتدور عجلة الدودة من خلال سن واحد)؛ دودة ذات رأسين (يوجد حلزونان على الدودة، أي أن الدودة تدور لمدة أسبوع واحد وتدور عجلة الدودة من خلال سنين).

معامل المرونة هو حجم اللولب الموجود على البرغي، أي كلما زاد معامل المرونة، زاد حجم اللولب الموجود على البرغي.

عامل القطر هو سمك البرغي.

المعامل: تُعد دائرة التوجيه للترس المعيار الأساسي لتصميم وحساب أبعاد كل جزء من أجزاء الترس، ومحيط دائرة التوجيه للترس = πd = zp، وبالتالي فإن قطر دائرة التوجيه

d=zp/π

بما أن π عدد غير نسبي في المعادلة أعلاه، فإنه لا يُناسب تحديد موضع دائرة المؤشر كمرجع. ولتسهيل الحساب والتصنيع والفحص، تُحدد النسبة p/π الآن بشكل اصطناعي بقيم بسيطة، وتُسمى هذه النسبة بالمعيار (المعامل)، ويُرمز لها بـ m.

أنواع التروس الدودية

بحسب أشكالها المختلفة، يمكن تقسيم محركات التروس الدودية إلى محركات تروس دودية أسطوانية، ومحركات تروس دودية حلقية، ومحركات تروس دودية مخروطية. وتُعد محركات التروس الدودية الأسطوانية الأكثر استخدامًا.

 

تُصنع التروس الدودية الأسطوانية العادية في الغالب على المخرطة باستخدام أداة خراطة ذات شفرة مستقيمة. ومع اختلاف موضع تركيب الأداة ونوعها، يمكن الحصول على أربعة أنواع من التروس الدودية ذات أشكال أسنان مختلفة في المقطع العرضي للمحور الرأسي: التروس الدودية الحلزونية (النوع ZI)، والتروس الدودية الأرخميدسية (النوع ZA)، والتروس الدودية ذات الشكل المستقيم العادي (ZN)، والتروس الدودية الأسطوانية المخروطية المغلفة (ZK).

 

دودة ملتفة (النوع ZI)- يكون مستوى الشفرة مماساً لأسطوانة قاعدة الدودة، وتكون الأسنان النهائية حلزونية، مما يجعلها مناسبة للسرعة العالية والطاقة الأكبر.

 

دودة أرخميدس (النوع ZA)- يكون شكل السن العمودي على مستوى المحور لولبيًا أرخميدسيًا، بينما يكون شكل السن في المستوى الذي يلي المحور مستقيمًا، مما يجعل عملية التصنيع بسيطة ودقيقة بشكل منخفض. (ترس دودي ذو شكل مستقيم محوري).

دودة ذات شكل مستقيم عادي (ZN)- يمكن استخدامها لطحن الأسنان باستخدام عجلة طحن معدلة، والمعالجة بسيطة، وغالبًا ما تستخدم للدودة متعددة الرؤوس، وكفاءة النقل تصل إلى 0.9.

 

بما أن لديك فهمًا موجزًا ​​لعملية النقلمبدأمحركات التروس الدوديةإذا كان هناك أي شيء آخر ترغبون في إبلاغنا به، فيرجىاتصل بنا!

نتفاعل بشكل وثيق مع عملائنا، فنستمع إلى احتياجاتهم ونلبي طلباتهم. ونؤمن بأن أساس الشراكة الناجحة هو جودة المنتج وخدمة العملاء.

شركة تشانغتشو فيك-تك لتكنولوجيا المحركات المحدودة هي مؤسسة بحثية وإنتاجية متخصصة في أبحاث وتطوير المحركات، وتقديم حلول شاملة لتطبيقاتها، بالإضافة إلى تصنيع منتجاتها. تتخصص الشركة في تصنيع المحركات الصغيرة وملحقاتها منذ عام ٢٠١١. تشمل منتجاتنا الرئيسية: محركات الخطوة المصغرة، ومحركات التروس، والمحركات المزودة بعلب تروس، ودافعات تحت الماء، ووحدات تحكم ومحركات تشغيل المحركات.

يتمتع فريقنا بخبرة تزيد عن 20 عامًا في تصميم وتطوير وتصنيع المحركات الدقيقة، ويمكنه تطوير المنتجات وتقديم الدعم للعملاء في التصميم وفقًا لاحتياجاتهم الخاصة! حاليًا، نبيع منتجاتنا بشكل رئيسي لعملاء في مئات الدول في آسيا وأمريكا الشمالية وأوروبا، مثل الولايات المتحدة الأمريكية والمملكة المتحدة وكوريا وألمانيا وكندا وإسبانيا وغيرها. فلسفتنا التجارية القائمة على "النزاهة والموثوقية والجودة"، وقيمنا الأساسية "العميل أولًا"، تدعم الابتكار الموجه نحو الأداء والتعاون وروح الكفاءة في العمل، بهدف بناء ومشاركة النجاح، وهدفنا الأسمى هو تحقيق أقصى قيمة لعملائنا.