مبدأ النقل في محرك السائر ذو الترس الدودي

يتكون ناقل الحركة الدودي من دودة وعجلة دودية، وعادةً ما تكون الدودة هي الجزء النشط. يمتلك الترس الدودي نفس الخيوط اليمنى واليسرى، والتي تُسمى تروس دودية يمنى ويسرى على التوالي. الدودة هي ترس ذو سن حلزوني واحد أو أكثر يتشابك مع العجلة الدودية لتكوين زوج تروس ذي عمود متدرج. يمكن أن يكون سطح الفهرسة أسطوانيًا أو مخروطيًا أو دائريًا، وهناك أربع فئات: دودة أرخميدس، والدودة الحلزونية، والدودة المستقيمة ذات المقطع العادي، والدودة الأسطوانية المغلفة المدببة.

 

مزايا ناقل الحركة بالدودة.

 

✦ نسبة نقل الطاقة أحادية المرحلة كبيرة، وعادةً ما تتراوح بين i=10 و100. في آلية الفهرسة لنقل الطاقة، يمكن أن يتجاوز الحد الأقصى 1500.

✦ نفس الشبكة هي اتصال خطي، والتي يمكن أن تتحمل قوة كبيرة.

✦ هيكل مضغوط، ونقل سلس، وضوضاء منخفضة.

✦ عندما تكون زاوية رفع الدودة أقل من زاوية الاحتكاك المكافئة بين التروس، فإنها تقفل نفسها بضربة مضادة، أي أن الدودة فقط هي التي يمكنها قيادة عجلة الدودة، وليس عجلة الدودة.

عيوب محرك الدودة الدودية.

✦مع وجود محورين متعامدين، تكون السرعة الخطية لعقدتي العجلتين عمودية، وبالتالي تكون سرعة الانزلاق النسبية كبيرة وسهلة التسخين والتآكل.

✦كفاءة منخفضة، وعادة ما تكون من 0.7 إلى 0.8؛ وتكون التروس الدودية ذات التروس الدودية ذاتية القفل أقل كفاءة، وعادة ما تكون أقل من 0.5.

 

هل امحرك متدرج ذو تروس دوديةهل من الضروري أن يكون لها أداء القفل الذاتي؟

لا، هناك شروط مسبقة. عندما تكون زاوية المقدمة < زاوية الاحتكاك،محرك متدرج ذو تروس دوديةيمكن أن تكون مغلقة ذاتيا.

عادة، عندما يتم اختيار محرك خطوة تخفيض التروس، يجب على المستخدم استخدام حماية انقطاع الطاقة أو محرك الفرامل، لذلك سيتم اختيار محرك تخفيض التروس مع الفرامل لتحقيق غرض التوقف، ولكن هذا لا يعني التوقف المطلق، لا يزال هناك القليل من القصور الذاتي.

ما هو القفل الذاتي؟مفهوم القفل الذاتي هو أنه مهما بلغت قوة الدفع، مهما بلغت قوة القصور الذاتي، طالما أن عمل الجزء النشط يتوقف عن العمل، فإن الآلة بأكملها يمكن أن تتوقف عن العمل. يتميز محرك السائر ذو التروس الدودية بأداء القفل الذاتي هذا. لا يوجد أداء قفل ذاتي لمحركات السائر ذات التروس، بينما تتمتع مخفضات التروس الدودية ذات نسبة السرعة 1:30 وما فوق بأداء قفل ذاتي موثوق، وكلما زادت نسبة التخفيض، كان أداء القفل الذاتي أفضل.

كيفية اختيار نسبة التخفيض لضمان أداء القفل الذاتي لمحرك السائر ذو الترس الدودي؟

1. معامل احتكاك الترس الدودي هو 0.6، وزاوية توجيه الترس الدودي أقل من 3°29′11″ وهي ذاتية القفل، والعكس صحيح.

2. معامل احتكاك الترس الدودي هو 0.7، وزاوية توجيه الترس الدودي أقل من 4°03′57″ وهي ذاتية القفل، والعكس صحيح.

3. عندما يكون معامل الاحتكاك لعجلة الدودة 0.8، تكون زاوية قيادة الدودة أقل من 4°38′39″، أي أنها ذاتية القفل، والعكس صحيح.

عندما تكون زاوية مقدمة الدودة أقل من زاوية الاحتكاك المكافئة بين أسنان عجلة التشابك، فإن آلية محرك السائر المُخفِّض مزودة بقفل ذاتي، مما يُتيح قفلًا عكسيًا، أي أن الدودة فقط هي من تُحرك عجلة الدودة، وليس الدودة نفسها. في تصميم الآلات الثقيلة، يميل المصممون عمومًا إلى استخدام آلية تروس الدودة ذات القفل الذاتي، لما لها من دور بالغ الأهمية في حماية السلامة.

صيغة حساب العجلة الدودية والترس الدودي.

1. نسبة النقل = عدد أسنان ترس الدودة ÷ عدد رؤوس الدودة

2. المسافة المركزية = (خطوة عجلة الدودة + خطوة ترس الدودة) ÷ 2

3. قطر عجلة الدودة = (عدد الأسنان + 2) × معامل المرونة

4. خطوة عجلة الدودة = الوحدة × عدد الأسنان

5. درجة دودة الملعب = القطر الخارجي للدودة - 2 × وحدة

6. دليل الدودة = π×وحدة×رأس

7. زاوية الحلزون (زاوية التوجيه) tgB = (المعامل × رقم الرأس) ÷ خطوة الدودة

8. سلك الدودة = π × الوحدة × الرأس

9. معامل = قطر دائرة الفهرسة / عدد الأسنان

عدد رؤوس الدودة: دودة ذات رأس واحد (يوجد حلزون واحد فقط على الدودة، أي أن الدودة تدور لمدة أسبوع وتدور عجلة الدودة من خلال سن واحد)؛ دودة ذات رأسين (يوجد حلزونان على الدودة، أي أن الدودة تدور لمدة أسبوع وتدور عجلة الدودة من خلال سنين).

معامل المرونة هو حجم اللولب الموجود على المسمار، أي كلما كان معامل المرونة أكبر، كلما كان اللولب الموجود على المسمار أكبر.

عامل القطر هو سمك المسمار.

معامل المرونة: دائرة فهرسة الترس هي المعيار لتصميم وحساب أبعاد كل جزء من أجزاء الترس، ومحيط دائرة فهرسة الترس = πd = zp، وبالتالي فإن قطر دائرة الفهرسة

د=زب/π

بما أن π عدد غير نسبي في المعادلة أعلاه، فإنه ليس من المناسب وضع دائرة المؤشر كمرجع. لتسهيل الحساب والتصنيع والفحص، تُحدد النسبة p/π الآن بشكل مصطنع كقيم بسيطة، وتُسمى هذه النسبة معاملًا (module)، ويُعبر عنها بـ m.

أنواع تروس الدودة

وفقًا لأشكالها المختلفة، تُصنف الديدان إلى: أسطوانية، وحلقية، ومخروطية. وتُعتبر الأسطوانية أكثرها استخدامًا.

 

تُقطع التروس الدودية الأسطوانية العادية غالبًا على المخرطة باستخدام أداة خراطة ذات شفرة ناقل مستقيمة. وبتغيير موضع تركيب الأداة ونوعها، يمكن الحصول على أربعة أنواع من التروس الدودية ذات أشكال أسنان مختلفة في المقطع العرضي للمحور الرأسي: التروس الدودية الحلزونية (من نوع ZI)، والتروس الدودية أرخميدس (من نوع ZA)، والتروس الدودية ذات الشكل المستقيم العادي (ZN)، والتروس الدودية الأسطوانية المغلفة المدببة (ZK).

 

دودة ملتوية (نوع ZI)- تكون مستوى الشفرة مماسًا لأسطوانة قاعدة الدودة، والأسنان النهائية ملتوية، وهي مناسبة للسرعة العالية والقوة الأكبر.

 

دودة أرخميدس (النوع ZA)- شكل السن العمودي على مستوى المحور هو برغي أرخميدس، وشكل السن في المستوى الذي يمر بالمحور مستقيم، ومعالجته بسيطة ودقته منخفضة. (تروس دودية ذات شكل مستقيم محوري).

دودة ذات ملف مستقيم طبيعي (ZN)- يمكن استخدامها لطحن الأسنان باستخدام عجلة طحن معدلة، المعالجة بسيطة، تستخدم غالبًا لدودة متعددة الرؤوس، كفاءة نقل تصل إلى 0.9.

 

نظرًا لأن لديك فهمًا موجزًا ​​لعملية النقلمبدأمحركات تروس دوديةإذا كان هناك أي شيء آخر ترغب في التواصل به، فيرجىاتصل بنا!

نتواصل عن كثب مع عملائنا، ونستمع إلى احتياجاتهم ونلبي طلباتهم. نؤمن بأن أساس الشراكة المربحة للجميع هو جودة المنتج وخدمة العملاء.

شركة تشانغتشو فيك-تيك لتكنولوجيا المحركات المحدودة هي مؤسسة بحثية وإنتاجية متخصصة، تُركز على أبحاث وتطوير المحركات، وتقديم حلول شاملة لتطبيقاتها، ومعالجة وإنتاج منتجاتها. تخصصت الشركة في تصنيع المحركات الدقيقة وملحقاتها منذ عام ٢٠١١. منتجاتنا الرئيسية: محركات متدرجة مصغرة، ومحركات تروس، ومحركات تروس، ودوافع تحت الماء، ومحركات ووحدات تحكم.

يتمتع فريقنا بخبرة تزيد عن 20 عامًا في تصميم وتطوير وتصنيع المحركات الدقيقة، ويمكنه تطوير المنتجات ومساعدة العملاء في التصميم وفقًا لاحتياجاتهم الخاصة! حاليًا، نبيع بشكل رئيسي لعملائنا في مئات الدول في آسيا وأمريكا الشمالية وأوروبا، مثل الولايات المتحدة الأمريكية والمملكة المتحدة وكوريا وألمانيا وكندا وإسبانيا وغيرها. فلسفتنا التجارية "النزاهة والموثوقية، والتركيز على الجودة"، ومعايير قيمنا "العميل أولاً"، تشجع على الابتكار الموجه نحو الأداء، والتعاون، وروح المبادرة الفعالة، لبناء "البناء والمشاركة". هدفنا الأسمى هو تحقيق أقصى قيمة لعملائنا.