توجد عدة مشاكل في محركات الخطوة الصغيرة

1،ما هي خصائص المحرك ثنائي القطب وأحادي القطب؟

المحركات ثنائية القطب:

تحتوي محركاتنا ثنائية القطب عمومًا على طورين فقط، الطور أ والطور ب، ولكل طور سلكان منفصلان، وهما ملفان منفصلان. لا يوجد اتصال بين الطورين. أما المحركات ثنائية القطب، فلها أربعة أسلاك.

المحركات أحادية القطب:

تحتوي محركاتنا أحادية القطب عمومًا على أربعة أطوار. أما في المحركات ثنائية القطب، فيتم إضافة خطين مشتركين بناءً على طورين.

إذا تم توصيل الأسلاك المشتركة معًا، فإن الأسلاك الخارجة ستكون 5 أسلاك.

إذا لم يتم توصيل الأسلاك المشتركة معًا، فإن الأسلاك الخارجة تتكون من 6 أسلاك.

يحتوي المحرك أحادي القطب على 5 أو 6 خطوط إخراج.

2،ما هو أقصى تردد تشغيل/أقصى تردد سحب؟؟

أقصى تردد تشغيل / أقصى تردد سحب

أقصى تردد تشغيل، والمعروف أيضًا باسم أقصى تردد دوران / أقصى تردد سحب، هو أقصى تردد يمكن للمحرك أن يستمر في الدوران عنده في ظل شكل قيادة معين، وجهد وتيار مقنن، دون إضافة حمل.

بسبب قصور الدوار، يتطلب المحرك الدوار عزم دوران أقل للدوران مقارنة بالمحرك الثابت، لذا فإن أقصى تردد تشغيل سيكون أكبر من أقصى تردد بدء التشغيل الذاتي.

3،ما هو عزم السحب وعزم السحب لمحرك الخطوة؟

عزم السحب

عزم السحب هو أقصى عزم دوران يمكن توفيره دون فقدان الخطوات. ويصل إلى أقصى قيمة له.

تكون القيمة القصوى عند أدنى تردد أو سرعة، وتنخفض مع زيادة التردد. إذا كان الحمل على

إذا زاد عزم دوران المحرك الخطوي أثناء الدوران عن عزم السحب، فسيفقد المحرك تزامن حركته.

ولن يكون التشغيل الدقيق ممكناً.

عزم الدوران عند بدء التشغيل

عزم الدوران اللازم لبدء التشغيل هو أقصى عزم دوران يمكن للمحرك عنده أن يبدأ الدوران بتردد معين من

حالة الثبات. لا يمكن للمحرك الخطوي أن يبدأ الدوران إذا تجاوز عزم الحمل عزم السحب.

عزم الدوران الداخل أصغر من عزم الدوران الخارج، وذلك بسبب قصور دوار المحرك.

4،ما هو عزم الدوران اللازم لتحديد الموضع الذاتي لمحرك الخطوة؟

عزم التثبيت هو العزم الموجود في الحالة غير النشطة نتيجة لتفاعل الجزء الدائم

المغناطيسات وأسنان الجزء الثابت. يمكن الشعور باضطراب أو تعشيق ملحوظ عند تدوير المحرك بواسطة

بشكل عام، يفقد المحرك الخطوي التزامن عند تجاوز عزم السحب بسبب

التحميل الزائد. غالبًا ما يتم اختيار المحركات وتقييمها باستخدام قيم عزم السحب التي تتجاوز

متطلبات التطبيق لمنع فقدان العد أو توقف المحرك.

5،ما هي أنماط تشغيل المحركات الخطوية؟

يعمل نظام القيادة أحادي الطور (موجة/طور واحد) مع طور واحد فقط

يتم تشغيلها في وقت واحد، كما هو موضح في الرسم التوضيحي على اليمين. عندما يقوم المحرك بتنشيط القطب A (القطب الجنوبي) الموضح باللون الأخضر، فإنه يجذب القطب الشمالي للدوار. ثم عندما يقوم المحرك بتنشيط القطب B وإيقاف تشغيل القطب A، يدور الدوار 90 درجة، ويستمر هذا مع قيام المحرك بتنشيط كل قطب على حدة.

يُطلق على نظام القيادة ثنائي الطور (2-2) هذا الاسم لأن طورين يعملان في الوقت نفسه. إذا قام المحرك بتنشيط كل من القطبين A وB كقطبين جنوبيين (كما هو موضح باللون الأخضر)، فإن القطب الشمالي للدوار ينجذب إلى كليهما بالتساوي ويتمركز بينهما. ومع استمرار عملية التنشيط على هذا النحو، ينتهي المطاف بالدوار بالتمركز بين قطبين. لا يوفر نظام القيادة ثنائي الطور دقة أعلى من نظام الطور الواحد، ولكنه ينتج عزم دوران أكبر. هذه هي طريقة القيادة التي نستخدمها غالبًا في اختباراتنا، والمعروفة أيضًا باسم "القيادة بالخطوة الكاملة".

يُطلق على نظام القيادة أحادي وثنائي الطور هذا الاسم نسبةً إلى آلية التبديل بين الطور الأحادي والطورين في الإثارة. يقوم النظام بتنشيط القطب A، ثم القطبين A وB معًا، ثم القطب B، وهكذا. (كما هو موضح باللون الأخضر على الجانب الأيمن). يوفر نظام القيادة أحادي وثنائي الطور دقة حركة أعلى. عند تنشيط طورين، يزداد عزم دوران المحرك. لكن تجدر الإشارة إلى أن تموج عزم الدوران يُعدّ مصدر قلق، لأنه قد يُسبب الرنين والاهتزاز. بالمقارنة مع نظام القيادة ثنائي الطور (الخطوة الكاملة)، فإن زاوية الخطوة في نظام القيادة أحادي وثنائي الطور تُخفض إلى النصف فقط، ويتطلب الأمر ضعف عدد الخطوات لإتمام دورة واحدة، لذا يُطلق على هذا النظام أيضًا اسم "نظام القيادة بنصف خطوة". يُمكن اعتبار نظام القيادة أحادي وثنائي الطور أبسط أنواع أنظمة القيادة الفرعية.

6،كيف تختار محرك الخطوة المناسب؟

للحصول على أفضل تشكيلة، تلك

يجب احترام القواعد النظرية الأساسية:

تتمثل المهمة الأولى في اختيار محرك الخطوة المناسب للتطبيق.

1. اختر المحرك بناءً على أعلى نقطة عزم دوران/سرعة مطلوبة للتطبيق (الاختيار بناءً على أسوأ حالة).

2. استخدم هامش تصميم لا يقل عن 30٪ من منحنى عزم الدوران مقابل السرعة المنشور (منحنى السحب).

3. تأكد من أن التطبيق لن يتعطل بسبب أحداث خارجية.