تناقش هذه المقالة بشكل رئيسيمحركات التيار المستمر, محركات ذات تروس، ومحركات متدرجةتشير محركات السيرفو إلى محركات التيار المستمر الدقيقة، والتي نصادفها عادةً. هذه المقالة مخصصة للمبتدئين فقط للحديث عن المحركات المختلفة المستخدمة عادةً في صناعة الروبوتات.
المحرك، المعروف عادةً باسم "المُوْتَرُ"، هو جهاز كهرومغناطيسي يُحوِّل أو ينقل الطاقة الكهربائية وفقًا لقوانين الحث الكهرومغناطيسي. يُمثَّل المحرك الكهربائي، المعروف أيضًا باسم "المُوْتَرُ"، في الدائرة بالحرف "M" (المعيار القديم كان "D"). وظيفته الرئيسية هي توليد عزم دوران كمصدر طاقة للأجهزة أو الآلات المختلفة، ويُمثَّل المولد بالحرف "G" في الدائرة.
محرك تيار مستمر مصغر
محرك التيار المستمر المصغر هو محركنا المسطح الذي يحتوي على العديد من المحركات، والألعاب الكهربائية، وماكينات الحلاقة، وما إلى ذلك. يتميز هذا المحرك بسرعة عالية جدًا، وعزم دورانه صغير جدًا، وعادةً ما يكون مزودًا بطرفين فقط، حيث يدور الطرف الموجب والطرف السالب المتصلين بالمحرك، ثم يدور الطرف الموجب والطرف السالب المتصل بالمحرك في الاتجاه المعاكس.
محركات تيار مستمر مصغرة على سيارات اللعب
محرك تروس صغير
المحرك المصغر ذو التروس هو محرك تيار مستمر مصغر مزود بعلبة تروس، مما يقلل السرعة ويزيد من عزم الدوران، مما يجعل المحرك المصغر يستخدم على نطاق واسع.
محرك تروس صغير الحجم
محرك متدرج صغير
محرك الخطو هو محرك خطوي ذو حلقة مفتوحة، يُحوّل إشارات النبضات الكهربائية إلى إزاحات زاوية أو خطية. في حالة عدم التحميل الزائد، تعتمد سرعة المحرك وموضع توقفه فقط على تردد إشارة النبضة وعددها، ولا يتأثر بتغيرات الحمل. عندما يستقبل مُشغّل محرك الخطو إشارة نبضية، يُحرّكه ليدور بزاوية ثابتة في الاتجاه المُحدد، تُسمى "زاوية الخطوة"، ويكون دورانه بزاوية ثابتة. يمكن التحكم في عدد النبضات للتحكم في مقدار الإزاحة الزاوية، وذلك لتحقيق هدف تحديد الموقع الدقيق؛ وفي الوقت نفسه، يمكن التحكم في تردد النبضات للتحكم في سرعة دوران المحرك وتسارعه، وذلك لتحقيق هدف تنظيم السرعة.
محرك متدرج صغير
محرك سيرفو
يعتمد المؤازرة بشكل أساسي على النبضات لتحديد المواقع، في الأساس، يمكنك فهمها بهذه الطريقة، يستقبل محرك المؤازرة نبضة واحدة، وسوف يدور نبضة واحدة تتوافق مع الزاوية، وذلك لتحقيق الإزاحة، لأن محرك المؤازرة نفسه لديه وظيفة إرسال النبضات، لذلك سيرسل محرك المؤازرة العدد المقابل من النبضات لكل زاوية دوران، بحيث تشكل النبضة التي يستقبلها محرك المؤازرة صدى أو حلقة مغلقة، وبهذه الطريقة، سيعرف النظام عدد النبضات التي يتم إرسالها إلى محرك المؤازرة وعدد النبضات التي يتم استلامها مرة أخرى في نفس الوقت، بحيث يمكنه التحكم في دوران المحرك بدقة شديدة وبالتالي تحقيق تحديد المواقع الدقيق، والذي يمكن أن يصل إلى 0.001 مم.
تنقسم محركات سيرفو التيار المستمر إلى محركات بفرشاة ومحركات بدون فرشاة. تتميز محركات الفرشاة بتكلفة منخفضة، وبنية بسيطة، وعزم بدء كبير، ونطاق سرعة واسع، وسهولة التحكم، وتتطلب صيانة، ولكنها ليست مريحة (تغيير فرش الكربون)، وتُولد تداخلاً كهرومغناطيسياً، وتتطلب حماية بيئية. لذلك، يمكن استخدامها في التطبيقات الصناعية والمدنية العامة منخفضة التكلفة.
وقت النشر: ٢٥ نوفمبر ٢٠٢٢