محرك الخطوة 28 هو محرك صغير، ويشير الرقم "28" في اسمه عادةً إلى قطره الخارجي البالغ 28 مم. محرك الخطوة هو محرك كهربائي يحول إشارات النبضات الكهربائية إلى حركات ميكانيكية دقيقة. يمكنه تحقيق تحكم دقيق في الموضع والسرعة من خلال استقبال إشارة نبضة واحدة في كل مرة وتحريك الدوار بزاوية ثابتة (تُسمى زاوية الخطوة).
In 28 محركًا متدرجًابفضل هذا التصغير، تُعدّ هذه المحركات مناسبة للتطبيقات التي تتطلب مساحة محدودة ودقة عالية في تحديد المواقع، مثل معدات أتمتة المكاتب، والأجهزة الدقيقة، والمعدات الإلكترونية، ومعدات الطباعة ثلاثية الأبعاد، والروبوتات خفيفة الوزن. وبحسب التصميم، يمكن أن تتميز محركات الخطوة 28 بزوايا خطوة مختلفة (مثل 1.8 درجة أو 0.9 درجة)، وقد تُجهز بملفات ذات عدد مختلف من الأطوار (ثنائية ورباعية الأطوار شائعة) لتوفير خصائص أداء متنوعة. إضافةً إلى ذلك، تُستخدم محركات الخطوة 28 عادةً مع وحدة تحكم لتحسين أداء تشغيل المحرك، بما في ذلك سلاسة التشغيل، والضوضاء، وتوليد الحرارة، وعزم الدوران، وذلك عن طريق ضبط مستوى التيار وخوارزميات التحكم.
ثالثا 、محرك متدرج هجين 42
محرك الخطوة 42 هو محرك ذو مواصفات حجمية محددة، ويشير الرقم "42" في اسمه إلى قطر غلافه أو شفة تثبيته البالغ 42 مم. محرك الخطوة هو محرك كهربائي يحول إشارات النبضات الكهربائية إلى خطوات حركة منفصلة، ويمكن التحكم بدقة في زاوية دوران وسرعة عمود المحرك من خلال التحكم في عدد وتواتر نبضات الإدخال.
42 محركًا متدرجًاتتميز هذه المحركات عادةً بحجمها وكتلتها الأكبر مقارنةً بالمحركات الأصغر حجمًا، مثل محركات الخطوة 28، ولذلك فهي قادرة على توفير عزم دوران أعلى، مما يجعلها أكثر ملاءمةً للتطبيقات التي تتطلب محركات ذات قدرة عالية. تُستخدم هذه المحركات في نطاق واسع من التطبيقات، مثل معدات الأتمتة، والطابعات ثلاثية الأبعاد، والروبوتات، والأجهزة الدقيقة، ومعدات الإنتاج الصناعي، بالإضافة إلى أنظمة أتمتة المكاتب الكبيرة التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الموضع وقدرة على تشغيل الأحمال المتوسطة إلى الكبيرة.
42 محركًا متدرجًايمكن تقسيمها أيضًا إلى عدد مختلف من المراحل (عادةً مرحلتين أو أربع) حسب التصميم، وهي متوفرة بزوايا خطوة مختلفة (مثل 1.8 درجة، 0.9 درجة، أو حتى تقسيمات أصغر). عمليًا، غالبًا ما تُستخدم محركات الخطوة 42 مع مُشغّل مناسب لتحقيق أداء أفضل. يمكن ضبط التيار، والتداخل، وغيرها من المعلمات لتحسين الكفاءة، وسلاسة الحركة، وتقليل الضوضاء.
ثالثًا، تتمثل الاختلافات الرئيسية بين محرك الخطوة 28 ومحرك الخطوة 42 في الحجم، وعزم الدوران الناتج، والتطبيق، وبعض معايير الأداء:
1، الحجم:
-28 محرك متدرج: يشير إلى محرك متدرج ذي شفة تثبيت أو هيكل بقطر خارجي يبلغ حوالي 28 مم، وهو أصغر حجمًا ومناسب للاستخدام في التطبيقات التي تكون فيها المساحة محدودة والحجم أمرًا بالغ الأهمية.
محركات الخطوة -42: محركات الخطوة ذات شفة تثبيت أو غلاف بقطر خارجي يبلغ 42 مم، وهي أكبر مقارنة بمحركات الخطوة 28، وقادرة على توفير عزم دوران أكبر.
2. عزم الدوران الناتج:
-28 محرك متدرج: نظرًا لصغر حجمه وخفة وزنه، فإن عزم الدوران الأقصى الناتج عادة ما يكون صغيرًا ومناسبًا للأحمال الخفيفة أو التحكم الدقيق في تحديد المواقع، كما هو الحال في المعدات الصغيرة أو الأدوات الدقيقة أو الإلكترونيات الاستهلاكية.
-42 محرك متدرج: يكون عزم الدوران الناتج كبيرًا نسبيًا، ويصل عمومًا إلى 0.5 نيوتن متر أو حتى أعلى، وهو مناسب للمناسبات التي تتطلب قوة دفع أكبر أو قدرة تحميل أعلى، مثل طابعات ثلاثية الأبعاد ومعدات الأتمتة وأنظمة التحكم الصناعية وما إلى ذلك.
3. خصائص الأداء:
- مبدأ عمل كليهما هو نفسه، فكلاهما يستخدم إشارة النبض للتحكم بدقة في الزاوية والموضع، مع التحكم في الحلقة المفتوحة، وعدم وجود خطأ تراكمي وخصائص أخرى.
- العلاقة بين السرعة وعزم الدوران، قد يكون محرك الخطوة 42 قادرًا على توفير عزم دوران أعلى وأكثر استقرارًا في ظل قيود معينة على الطاقة نظرًا لحجمه المادي الأكبر وتصميمه الداخلي.
4. سيناريوهات التطبيق:
تُعد محركات الخطوة -28 أكثر ملاءمة لبيئات التطبيق التي تتطلب التصغير، وانخفاض استهلاك الطاقة، والدقة العالية.
تُعد محركات الخطوة -42 أكثر ملاءمة للتطبيقات التي تتطلب نطاقًا أكبر من الحركة والدفع نظرًا لحجمها الأكبر وقوة عزم الدوران الناتجة عنها.
باختصار، يكمن الفرق الرئيسي بين محركات الخطوة ذات 28 محركًا ومحركات الخطوة ذات 42 محركًا في الأبعاد الفيزيائية، وعزم الدوران الأقصى الذي يمكن توفيره، ومجالات التطبيق المختلفة التي تحددها هذه الفروقات. ويجب أن يستند الاختيار إلى مزيج من عزم الدوران والسرعة وحجم المساحة المتاحة وعوامل أخرى مطلوبة للتطبيق الفعلي.
تاريخ النشر: 9 مايو 2024