محرك السائر 28 هو محرك سائر صغير، ويشير الرقم "28" في اسمه عادةً إلى قطره الخارجي البالغ 28 مم. وهو محرك كهربائي يُحوّل إشارات النبضات الكهربائية إلى حركات ميكانيكية دقيقة. ويمكنه تحقيق تحكم دقيق في الموضع والسرعة من خلال استقبال إشارة نبضة واحدة في كل مرة، ودفع الدوار للتحرك بزاوية ثابتة (تُسمى زاوية الخطوة).
In 28 محرك متدرجهذا التصغير يجعلها مناسبة للتطبيقات التي تتطلب مساحة محدودة ودقة في تحديد المواقع، مثل معدات أتمتة المكاتب، والأجهزة الدقيقة، والمعدات الإلكترونية، ومعدات الطباعة ثلاثية الأبعاد، والروبوتات خفيفة الوزن. بناءً على التصميم، يمكن أن تختلف زوايا خطوة محركات السائر ذات الـ 28 درجة (مثل 1.8 درجة أو 0.9 درجة)، ويمكن تزويدها بلفائف بأعداد مختلفة من الأطوار (ثنائية الطور ورباعية الطور شائعة الاستخدام) لتوفير خصائص أداء مختلفة. بالإضافة إلى ذلك، تُستخدم محركات السائر ذات الـ 28 درجة عادةً مع مُشغِّل لتحسين أداء تشغيل المحرك، بما في ذلك السلاسة، والضوضاء، وتوليد الحرارة، وعزم الدوران الناتج، عن طريق ضبط مستوى التيار وخوارزميات التحكم.
ثالثا 、محرك متدرج هجين 42
محرك السائر 42 هو محرك سائر ذو مواصفات حجمية محددة، ويشير الرقم "42" في اسمه إلى قطر غلافه أو شفة تركيبه البالغ 42 مم. محرك السائر هو محرك كهربائي يُحوّل إشارات النبضات الكهربائية إلى خطوات حركة متقطعة، ويمكن التحكم بدقة في زاوية دوران عمود المحرك وسرعته من خلال التحكم في عدد وتردد نبضات الإدخال.
42 محرك متدرجتتميز هذه المحركات عادةً بحجم وكتلة أكبر مقارنةً بالمحركات الأصغر حجمًا، مثل محركات السائر 28، ما يجعلها قادرة على توفير عزم دوران أعلى، مما يجعلها أكثر ملاءمةً للتطبيقات التي تتطلب محركات ذات طاقة أكبر. تُستخدم هذه المحركات في مجموعة واسعة من التطبيقات، مثل معدات الأتمتة، والطابعات ثلاثية الأبعاد، والروبوتات، والأجهزة الدقيقة، ومعدات الإنتاج الصناعي، بالإضافة إلى تركيبات أتمتة المكاتب الكبيرة التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الموقع وتشغيلًا للأحمال المتوسطة والكبيرة.
42 محرك متدرجيمكن أيضًا تقسيمها إلى أعداد مختلفة من المراحل (عادةً مرحلتين أو أربع مراحل) حسب التصميم، وتتوفر بزوايا خطوة مختلفة (مثل 1.8 درجة، 0.9 درجة، أو حتى أقسام فرعية أصغر). عمليًا، تُستخدم محركات السائر 42 عادةً مع مُشغِّل مناسب لتحقيق أداء أفضل. يمكن ضبط التيار، والتداخل، وغيرها من المعلمات لتحسين الكفاءة، والسلاسة، وتقليل الضوضاء.
ثالثًا، الاختلافات الرئيسية بين محرك السائر 28 ومحرك السائر 42 هي الحجم، وعزم الدوران الناتج، والتطبيق، وبعض معلمات الأداء:
1، الحجم:
-28 محرك متدرج: يشير إلى محرك متدرج بحجم شفة التركيب أو الهيكل الخارجي يبلغ حوالي 28 مم، وهو أصغر حجمًا ومناسب للاستخدام في التطبيقات حيث تكون المساحة محدودة والحجم بالغ الأهمية.
-42 محركات متدرجة: محركات متدرجة ذات حافة تثبيت أو غلاف بقطر خارجي يبلغ 42 مم، وهي أكبر مقارنة بمحركات متدرجة 28، وهي قادرة على توفير عزم دوران أكبر.
2. عزم الدوران الناتج:
-28 محرك متدرج: نظرًا لحجمه الصغير ووزنه الخفيف، يكون عزم الدوران الأقصى للإخراج صغيرًا ومناسبًا للتحكم في الحمل الخفيف أو تحديد المواقع بدقة، كما هو الحال في المعدات الصغيرة أو الأدوات الدقيقة أو الإلكترونيات الاستهلاكية.
-42 محرك متدرج: عزم الدوران الناتج كبير نسبيًا، يصل عمومًا إلى 0.5 نيوتن متر أو حتى أعلى، وهو مناسب للمناسبات التي تتطلب قوة دفع أكبر أو سعة تحميل أعلى، مثل الطابعات ثلاثية الأبعاد، ومعدات الأتمتة، وأنظمة التحكم الصناعية، وما إلى ذلك.
3. خصائص الأداء:
- مبدأ عمل كليهما هو نفسه، كلاهما من خلال إشارة النبض للتحكم بدقة في الزاوية والموضع، مع التحكم في الحلقة المفتوحة، وعدم وجود خطأ تراكمي وخصائص أخرى.
- العلاقة بين السرعة وعزم الدوران، قد يكون المحرك المتدرج 42 قادرًا على توفير عزم دوران أعلى وأكثر استقرارًا تحت حد معين من الطاقة بسبب حجمه المادي الأكبر وتصميمه الداخلي.
4. سيناريوهات التطبيق:
-28 محركات السائر هي أكثر ملاءمة لبيئات التطبيق حيث تكون هناك حاجة إلى التصغير واستهلاك منخفض للطاقة ودقة عالية.
-42 تعتبر محركات السائر أكثر ملاءمة للتطبيقات التي تتطلب نطاقًا أكبر من الحركة والدفع بسبب حجمها الأكبر وناتج عزم الدوران الأقوى.
باختصار، يكمن الفرق بين محركات السائر ذات الـ 28 محركًا و42 محركًا في الأبعاد الفيزيائية، وأقصى عزم دوران يمكن توفيره، ومجالات التطبيق المختلفة التي تُحدد بناءً على ذلك. ينبغي أن يعتمد الاختيار على مزيج من عزم الدوران والسرعة وحجم المساحة وعوامل أخرى مطلوبة للتطبيق الفعلي.
وقت النشر: 9 مايو 2024