خصائص المحركات الخطوية

01

حتى بالنسبة لنفس محرك الخطوة، تختلف خصائص عزم التردد بشكل كبير عند استخدام أنظمة قيادة مختلفة.

2

عندما يكون المحرك المتدرج قيد التشغيل، تتم إضافة إشارات النبض إلى ملفات كل طور بدوره بترتيب معين (بطريقة يتم فيها تنشيط الملفات وإلغاء تنشيطها بواسطة موزع الحلقة داخل المحرك).

3

يختلف المحرك الخطوي عن المحركات الأخرى، فجهده وتياره المقننان هما قيمتان مرجعيتان فقط؛ ولأنه يعمل بنبضات كهربائية، فإن جهد مصدر الطاقة هو أعلى جهد له، وليس متوسط ​​الجهد، لذا يمكن للمحرك الخطوي العمل خارج نطاقه المقنن. ولكن يجب ألا ينحرف اختيار الجهد كثيرًا عن القيمة المقننة.

4

لا يوجد خطأ متراكم في المحرك المتدرج: بشكل عام، تتراوح دقة المحرك المتدرج من ثلاثة إلى خمسة بالمائة من زاوية الخطوة الفعلية، ولا يتراكم هذا الخطأ.

5

الحد الأقصى المسموح به لدرجة حرارة سطح محرك الخطوة: تؤدي درجات الحرارة المرتفعة لمحرك الخطوة إلى إزالة مغناطيسية مادته المغناطيسية، مما قد يتسبب في انخفاض عزم الدوران أو حتى عدم انتظام الحركة. لذا، يعتمد الحد الأقصى المسموح به لدرجة حرارة سطح المحرك على درجة إزالة المغناطيسية للمادة المغناطيسية في كل محرك. عمومًا، تتجاوز درجة إزالة المغناطيسية للمادة المغناطيسية 130 درجة مئوية، وقد تصل في بعض المحركات إلى أكثر من 200 درجة مئوية. لذلك، من الطبيعي تمامًا أن تتراوح درجة حرارة سطح محرك الخطوة بين 80 و90 درجة مئوية.

يقل عزم دوران المحرك مع زيادة سرعة الدوران: فعند دوران المحرك الخطوي، تُشكّل محاثة ملفات كل طور من أطواره قوة دافعة كهربائية عكسية؛ وكلما زاد التردد، زادت هذه القوة. ونتيجةً لذلك، يقل تيار الطور في المحرك مع زيادة التردد (أو السرعة)، مما يؤدي إلى انخفاض عزم الدوران.

7

يمكن للمحرك الخطوي أن يعمل بشكل طبيعي عند السرعات المنخفضة، ولكن إذا تجاوز تردده حدًا معينًا، فلن يبدأ التشغيل، وسيصدر صوت صفير. يحتوي المحرك الخطوي على خاصية تقنية تُسمى تردد بدء التشغيل بدون حمل، أي أن المحرك يبدأ التشغيل بتردد معين في حالة عدم وجود حمل. إذا تجاوز تردد النبضات قيمة معينة، فلن يبدأ المحرك التشغيل بشكل طبيعي، وقد يحدث فقدان للخطوات أو توقف. في حالة وجود حمل، يجب أن يكون تردد بدء التشغيل منخفضًا. للوصول إلى سرعات عالية، يجب زيادة تردد النبضات تدريجيًا، أي يجب أن يكون تردد بدء التشغيل منخفضًا، ثم يتم رفعه تدريجيًا إلى التردد العالي المطلوب (زيادة سرعة المحرك من منخفضة إلى عالية).

8

يتراوح جهد التغذية لمحركات الخطوة الهجينة عادةً ضمن نطاق واسع، ويتم اختياره وفقًا لسرعة تشغيل المحرك ومتطلبات استجابته. فإذا كانت سرعة تشغيل المحرك عالية أو كانت متطلبات الاستجابة سريعة، يُنصح باستخدام جهد تغذية عالٍ، مع الحرص على ألا يتجاوز تموج جهد التغذية الحد الأقصى لجهد دخل المحرك، وإلا فقد يتعرض المحرك للتلف.

9

يُحدد تيار التغذية عادةً بناءً على تيار الطور الخارج I للدائرة المُشغِّلة. في حالة استخدام مصدر طاقة خطي، يُمكن اعتبار تيار التغذية مساوياً لـ I من 1.1 إلى 1.3 ضعف. أما في حالة استخدام مصدر طاقة تبديلي، فيُمكن اعتبار تيار التغذية مساوياً لـ I من 1.5 إلى 2.0 ضعف.

10

عندما تكون إشارة "التشغيل الحر" منخفضة، ينقطع التيار الكهربائي من وحدة التحكم إلى المحرك، ويصبح دوار المحرك في حالة حرة (حالة غير متصلة). في بعض معدات الأتمتة، إذا لزم تدوير عمود المحرك مباشرةً (الوضع اليدوي) دون تشغيل وحدة التحكم، يمكن خفض إشارة "التشغيل الحر" لفصل المحرك عن الشبكة لإجراء التشغيل أو الضبط اليدوي. بعد اكتمال التشغيل اليدوي، تُرفع إشارة "التشغيل الحر" مرة أخرى لاستئناف التحكم الآلي.

11

تتمثل إحدى الطرق البسيطة لضبط اتجاه دوران محرك الخطوة ثنائي الطور بعد تشغيله في تبديل A+ و A- (أو B+ و B-) أسلاك المحرك والمحرك.