01
حتى بالنسبة لنفس المحرك المتدرج، فإن خصائص التردد اللحظي تختلف بشكل كبير عند استخدام مخططات محرك مختلفة.
2
عندما يكون المحرك المتدرج قيد التشغيل، تتم إضافة إشارات النبضات إلى ملفات كل مرحلة بدورها بترتيب معين (بطريقة يتم فيها تنشيط الملفات وإزالة تنشيطها بواسطة موزع الحلقة داخل المحرك).
3
يختلف محرك الخطو عن المحركات الأخرى، فجهده الاسمي المقنن وتياره المقنن هما مجرد قيم مرجعية؛ ولأنه يعمل بالنبضات، فإن جهد مصدر الطاقة هو أعلى جهد له، وليس متوسط الجهد، مما يسمح له بالعمل خارج نطاقه المقنن. ولكن يجب ألا ينحرف اختياره كثيرًا عن القيمة المقننة.
4
لا يوجد خطأ متراكم في المحرك المتدرج: بشكل عام تكون دقة المحرك المتدرج من ثلاثة إلى خمسة في المائة من زاوية الخطوة الفعلية، ولا تتراكم.
5
أقصى درجة حرارة مسموح بها لمحرك الخطو: تؤدي درجة الحرارة المرتفعة لمحرك الخطو إلى إزالة مغناطيسية المادة المغناطيسية للمحرك، مما يؤدي إلى انخفاض عزم الدوران أو حتى اختلاله. لذا، يجب أن تعتمد أقصى درجة حرارة مسموح بها لمحرك الخطو على نقطة إزالة مغناطيسية المادة المغناطيسية لمختلف المحركات؛ فعادةً ما تتجاوز نقطة إزالة مغناطيسية المادة المغناطيسية 130 درجة مئوية، وقد تصل في بعض الأحيان إلى أكثر من 200 درجة مئوية، لذا من الطبيعي تمامًا أن تتراوح درجة حرارة محرك الخطو بين 80 و90 درجة مئوية. لذا، فإن درجة حرارة الجزء الخارجي لمحرك الخطو بين 80 و90 درجة مئوية أمر طبيعي تمامًا.
يتناقص عزم دوران المحرك بزيادة سرعة دورانه: عند دوران المحرك المتدرج، تُشكّل محاثة لفات كل طور من أطواره قوة دافعة كهربائية عكسية؛ وكلما زاد التردد، زادت القوة الدافعة الكهربائية العكسية. تحت تأثير هذه القوة، ينخفض تيار طور المحرك مع زيادة التردد (أو السرعة)، مما يؤدي إلى انخفاض عزم الدوران.
7
يعمل محرك الخطو بشكل طبيعي عند سرعة منخفضة، ولكن إذا تجاوز ترددًا معينًا، فلن يبدأ، وسيصدر صوت صفير. للمحرك الخطو معلمة تقنية: تردد بدء التشغيل بدون حمل، أي أنه في حالة عدم الحمل، يمكنه بدء التشغيل بتردد نبضي. إذا تجاوز تردد النبضة هذه القيمة، فلن يبدأ المحرك بشكل طبيعي، وقد يحدث فقدان في الخطوة أو عرقلة. في حالة الحمل، يجب أن يكون تردد البدء أقل. للوصول إلى سرعات عالية، يجب تسريع تردد النبضة، أي يجب أن يكون تردد البدء منخفضًا، ثم يتم تسريعه إلى التردد العالي المطلوب (سرعة المحرك من منخفضة إلى عالية).
8
عادةً ما يكون جهد التزويد لمحركات السائر الهجينة واسع النطاق، ويُختار عادةً وفقًا لسرعة تشغيل المحرك ومتطلبات الاستجابة. إذا كانت سرعة تشغيل المحرك عالية أو متطلبات الاستجابة سريعة، فإن قيمة الجهد تكون عالية أيضًا، ولكن يجب الحرص على ألا يتجاوز تذبذب جهد التزويد الحد الأقصى لجهد دخل المحرك، وإلا فقد يتلف.
9
يُحدَّد تيار مصدر الطاقة عادةً بناءً على تيار طور الخرج I للمحرك. في حالة استخدام مصدر طاقة خطي، يُمكن اعتبار تيار مصدر الطاقة أكبر من I بمقدار 1.1 إلى 1.3 مرة. وفي حالة استخدام مصدر طاقة تحويلي، يُمكن اعتبار تيار مصدر الطاقة أكبر من I بمقدار 1.5 إلى 2.0 مرة.
10
عندما تكون إشارة "حرة" (FREE) غير المتصلة منخفضة، ينقطع التيار الكهربائي من وحدة التشغيل إلى المحرك، ويصبح دوار المحرك في حالة "حرة". في بعض معدات التشغيل الآلي، إذا تطلب الأمر دورانًا مباشرًا لعمود المحرك (الوضع اليدوي) دون تنشيط وحدة التشغيل، يمكن ضبط إشارة "حرة" على مستوى منخفض لإيقاف تشغيل المحرك للتشغيل اليدوي أو التعديل. بعد اكتمال التشغيل اليدوي، تُضبط إشارة "حرة" على مستوى مرتفع مرة أخرى لمواصلة التحكم الآلي.
11
الطريقة البسيطة لضبط اتجاه دوران محرك متدرج ثنائي الطور بعد تنشيطه هي تبديل A+ و A- (أو B+ و B-) في أسلاك المحرك والسائق.
وقت النشر: ٢٠ مايو ٢٠٢٤