محرك خطوي هجين مربع الشكل 35 مم (NEMA 14) مزود بعلبة تروس كوكبية
وصف
هذا محرك خطوي هجين مربع الشكل 35 مم (NEMA 14) مزود بعلبة تروس كوكبية.
يتراوح طول المحرك لهذا المنتج عادةً بين 27 و 42 ملم، ويمكن تخصيص أطوال خاصة. كلما زاد الطول، زاد عزم دوران المحرك.
تتميز محركات الخطوة الهجينة بشكلها المربع بشكل عام، ويمكن التعرف على محركات الخطوة من خلال شكلها الخارجي المميز.
بالإضافة إلى ذلك، هناك خياران لزاوية تقدم المحرك: 0.9 درجة و 1.8 درجة.
نوع عمود الإخراج، عمودنا القياسي هو عمود على شكل حرف D، ويمكن تخصيصه ليناسب متطلبات المستخدم.
يمكن أيضًا استخدام طول سلك التوصيل ونوع الموصل مع الموصلات القياسية، والتي يمكن تخصيصها أيضًا.
يتوفر محرك خطوي هجين بزاوية خطوة 1.8 درجة (200 خطوة/دورة) أو زاوية خطوة 0.9 درجة (400 خطوة/دورة). وتُحدد زاوية الخطوة بعدد أسنان شفرات الدوار.
ويمكن أيضًا تزويدها بعلبة تروس، والتي تحتوي على مراحل تروس مختلفة لنسب سرعة مختلفة وبالطبع أطوال مختلفة، فكلما زاد الطول انخفضت الكفاءة.
حدود
| زاوية الخطوة (°) | طول المحرك (مم) | عزم التثبيت (جم*سم) | حاضِر /مرحلة (الطور أ) |
مقاومة (Ω/مرحلة) | الحث (مللي هنري/طور) | عدد الرصاص | القصور الذاتي الدوراني (جم*سم)2) | وزن (كجم) |
| 0.9 | 27 | 1000 | 0.5 | 10 | 14 | 4 | 6 | 0.13 |
| 1.8 | 28 | 1000 | 0.5 | 20 | 14 | 4 | 11 | 0.13 |
| 0.9 | 34 | 1200 | 1 | 2 | 3 | 4 | 9 | 0.17 |
| 1.8 | 34 | 1400 | 1 | 2.7 | 4.3 | 4 | 13 | 0.17 |
| 0.9 | 40 | 1500 | 1 | 2 | 4 | 4 | 12 | 0.22 |
| 1.8 | 42 | 2000 | 1 | 3.8 | 3.5 | 4 | 23 | 0.22 |
المعايير المذكورة أعلاه هي منتجات قياسية للاسترشاد بها، ويمكن تخصيص المحرك بناءً على متطلبات العميل.
رسم التصميم
البنية الأساسية لمحركات NEMA الخطوية
تطبيق المحرك الخطوي الهجين
نظراً للدقة العالية لمحركات الخطوة الهجينة (200 أو 400 خطوة لكل دورة)، فإنها تستخدم على نطاق واسع في التطبيقات التي تتطلب دقة عالية، مثل:
الطباعة ثلاثية الأبعاد
التحكم الصناعي (التحكم الرقمي الحاسوبي، آلة الطحن الأوتوماتيكية، آلات النسيج)
ملحقات الكمبيوتر
آلة التعبئة والتغليف
وغيرها من الأنظمة الآلية التي تتطلب تحكمًا عالي الدقة.
ملاحظات حول المحركات الخطوية الهجينة
ينبغي على العملاء اتباع مبدأ "اختيار محركات الخطوة أولاً، ثم اختيار وحدة التشغيل بناءً على محرك الخطوة الموجود".
من الأفضل عدم استخدام وضع القيادة بالخطوة الكاملة لتشغيل محرك متدرج هجين، ويكون الاهتزاز أكبر في وضع القيادة بالخطوة الكاملة.
يُعدّ المحرك الخطوي الهجين أكثر ملاءمةً للتطبيقات التي تتطلب سرعات منخفضة. نقترح ألا تتجاوز السرعة 1000 دورة في الدقيقة (6666 نبضة في الثانية عند 0.9 درجة)، ويفضل أن تتراوح بين 1000 و3000 نبضة في الثانية (عند 0.9 درجة)، ويمكن تزويده بعلبة تروس لخفض سرعته. يتميز هذا المحرك بكفاءة تشغيل عالية وضوضاء منخفضة عند التردد المناسب.
لأسباب تاريخية، لا يُستخدم جهد 12 فولت إلا في المحركات ذات الجهد الاسمي 12 فولت. أما الجهود الأخرى المذكورة في الرسم التصميمي، فلا تُعدّ بالضرورة الجهد الأمثل لتشغيل المحرك. لذا، ينبغي على العملاء اختيار جهد التشغيل المناسب ووحدة التشغيل المناسبة وفقًا لاحتياجاتهم.
عند استخدام المحرك بسرعة عالية أو حمل كبير، فإنه لا يبدأ عادةً بالسرعة التشغيلية مباشرةً. لذا، نقترح زيادة التردد والسرعة تدريجيًا لسببين: أولًا، لتجنب فقدان المحرك لخطوات التشغيل، وثانيًا، لتقليل الضوضاء وتحسين دقة تحديد المواقع.
يجب ألا يعمل المحرك في نطاق الاهتزازات (أقل من 600 نبضة في الثانية). إذا كان لا بد من استخدامه بسرعة منخفضة، فيمكن تقليل مشكلة الاهتزاز عن طريق تغيير الجهد أو التيار أو إضافة بعض التخميد.
عندما يعمل المحرك بأقل من 600 دورة في الثانية (0.9 درجة)، يجب تشغيله بتيار صغير، وحث كبير، وجهد منخفض.
بالنسبة للأحمال ذات عزم القصور الذاتي الكبير، يجب اختيار محرك كبير الحجم.
عند الحاجة إلى دقة أعلى، يمكن حل المشكلة بإضافة علبة تروس، أو زيادة سرعة المحرك، أو استخدام نظام القيادة بالتقسيم الفرعي. كما يمكن استخدام محرك خماسي الأطوار (محرك أحادي القطب)، ولكن سعر النظام بأكمله مرتفع نسبيًا، لذا نادرًا ما يُستخدم.
حجم المحرك المتدرج:
لدينا حاليًا محركات خطوية هجينة بأحجام 20 مم (NEMA8)، و28 مم (NEMA11)، و35 مم (NEMA14)، و42 مم (NEMA17)، و57 مم (NEMA23)، و86 مم (NEMA34). ننصح بتحديد حجم المحرك أولًا، ثم التأكد من باقي المواصفات، عند اختيار محرك خطوي هجين.
الاسم:
خدمة التخصيص:
نقدم خدمة التخصيص للمحركات بما في ذلك عدد أسلاك التوصيل (4 أسلاك / 6 أسلاك / 8 أسلاك)، ومقاومة الملف، وطول الكابل ولونه، كما أن لدينا ارتفاعات متعددة ليختار منها العملاء.
عمود الإخراج القياسي هو عمود D، وإذا طلب العملاء عمود لولبي، فإننا نقدم خدمة التخصيص للبراغي اللولبية، ويمكنك تعديل نوع البرغي اللولبي وطول العمود.
الصورة أدناه هي نموذج نموذجي لمحرك خطوي هجين مزود ببرغي قيادة شبه منحرف.
مهلة
إذا كانت لدينا عينات متوفرة في المخزون، فيمكننا شحن العينات في غضون 3 أيام.
إذا لم تكن لدينا عينات في المخزون، فنحن بحاجة إلى إنتاجها، ووقت الإنتاج حوالي 20 يومًا تقويميًا.
بالنسبة للإنتاج الضخم، يعتمد وقت التسليم على كمية الطلب.
طريقة الدفع وشروط الدفع
طريقة الدفع وشروط الدفع:
بالنسبة للعينات، نقبل عموماً الدفع عبر باي بال أو علي بابا.
بالنسبة للإنتاج بكميات كبيرة، نقبل الدفع عن طريق التحويل المصرفي (T/T).
بالنسبة للعينات، نقوم بتحصيل المبلغ كاملاً قبل الإنتاج.
بالنسبة للإنتاج الضخم، يمكننا قبول دفعة مقدمة بنسبة 50% قبل الإنتاج، وتحصيل الدفعة المتبقية البالغة 50% قبل الشحن.
بعد أن نتعاون في الطلب أكثر من 6 مرات، يمكننا التفاوض على شروط دفع أخرى مثل الدفع بعد الاطلاع (A/S).
التعليمات
1. ما هو وقت التسليم المعتاد للعينات؟ وما هو وقت التسليم للطلبات الكبيرة؟
مدة تجهيز طلب العينات حوالي 15 يومًا، أما مدة تجهيز طلب الكميات الكبيرة فهي 25-30 يومًا.
2. هل تقدمون خدمات مخصصة؟
نقبل تخصيص المنتجات، بما في ذلك معلمات المحرك، ونوع سلك التوصيل، وعمود الإخراج، وما إلى ذلك.
3. هل من الممكن إضافة جهاز تشفير إلى هذا المحرك؟
بالنسبة لهذا النوع من المحركات، يمكننا إضافة مشفر على غطاء المحرك المقاوم للتآكل.
