سوف تفهم مصطلحات المحرك المتدرج عندما تقرأها!

لف جزء بين الصنبور المركزي للسلك، أو بين سلكين (عند عدم وجود الصنبور المركزي).

زاوية دوران المحرك بدون حمل، بينما يتم إثارة مرحلتين متجاورتين

معدلمحركات السائرحركة متدرجة مستمرة.

أقصى عزم دوران يمكن أن يتحمله العمود دون دوران مستمر، بينما تكون الأسلاك الموصلة غير متصلة.

أقصى عزم دوران ثابت يتحمله عمود المحركمحرك متدرجيمكن للتيار المقدر أن يتحمل دون دوران مستمر.

الحد الأقصى لمعدلات النبضات التي يمكن للمحرك المتدرج المثار بحمل معين أن يبدأ بها دون حدوث أي عدم تزامن.

الحد الأقصى لمعدلات النبض التي يمكن أن يصل إليها محرك الخطوات المثار الذي يحرك حملًا معينًا دون الحفاظ على عدم التزامن.

أقصى عزم دوران يمكن للمحرك المتدرج المثار أن يبدأ به عند معدل نبضة معين دون أن يبقيه متزامنًا.

أقصى عزم دوران يمكن أن يتحمله محرك متدرج يعمل في ظروف محددة ومعدل نبضة معين دون حدوث أي عدم تزامن.

نطاق معدل النبض الذي يمكن للمحرك المتدرج ذو الحمل المحدد أن يبدأه أو يتوقفه أو يتراجع عنه، ولا يحافظ على عدم التزامن.

الجهد الأقصى الذي يتم قياسه عبر مرحلة، عند حمل عمود المحرك بسرعة ثابتة تبلغ 1000 دورة في الدقيقة.

الفرق بين الزوايا المتكاملة النظرية والفعلية (المواضع).

الفرق بين الزاوية النظرية والفعلية للخطوة الواحدة.

الفرق بين مواضع التوقف لـ CW وCCW.

دائرة تشغيل التيار الثابت للمفرمة هي نوع من أنماط التشغيل ذات أداء أفضل واستخدام أوسع حاليًا. الفكرة الأساسية هي الحفاظ على تصنيف تيار ملف الطور الموصل بغض النظر عما إذا كانمحرك متدرجفي حالة قفل أو يعمل بتردد منخفض أو عالي. يوضح الشكل أدناه مخططًا تخطيطيًا لدائرة تشغيل تيار ثابت للمفرمة، حيث تظهر دائرة تشغيل طور واحد فقط، بينما تكون الأطوار الأخرى متماثلة. يتم التحكم في تشغيل وإيقاف ملف الطور بشكل مشترك بواسطة أنبوبي التبديل VT1 وVT2. يتصل باعث VT2 بمقاومة أخذ عينات R، ويتناسب انخفاض الضغط على المقاومة طرديًا مع التيار I لملف الطور.

عندما تكون واجهة المستخدم لنبضات التحكم بجهد عالٍ، يتم تشغيل كل من أنابيب التبديل VT1 وVT2، ويغذي مصدر طاقة التيار المستمر الملف. بسبب تأثير محاثة الملف، يزداد الجهد على مقاومة أخذ العينات R تدريجيًا. عندما يتم تجاوز قيمة الجهد المعطى Ua، يخرج المقارن مستوى منخفضًا، بحيث يخرج البوابة أيضًا مستوى منخفضًا. يتم قطع VT1 وينقطع مصدر طاقة التيار المستمر. عندما يكون الجهد على مقاومة أخذ العينات R أقل من الجهد المعطى Ua، يخرج المقارن مستوى عاليًا، وتخرج البوابة أيضًا مستوى عاليًا، يتم تشغيل VT1 مرة أخرى، ويبدأ مصدر طاقة التيار المستمر في إمداد الملف بالطاقة مرة أخرى. مرارًا وتكرارًا، يتم تثبيت التيار في ملف الطور عند قيمة يحددها الجهد المعطى Ua.

عند استخدام محرك جهد ثابت، يتطابق جهد مصدر الطاقة مع الجهد المقنن للمحرك ويبقى ثابتًا. تُعد محركات الجهد الثابت أبسط وأرخص من محركات التيار الثابت، حيث تُنظم جهد التزويد لضمان توفير تيار ثابت ثابت للمحرك. في محركات الجهد الثابت، تُحد مقاومة دائرة المحرك من الحد الأقصى للتيار، كما تُحد مُحاثة المحرك من سرعة ارتفاع التيار. عند السرعات المنخفضة، تُعتبر المقاومة العامل المُحدد لتوليد التيار (وعزم الدوران). يتمتع المحرك بتحكم جيد في عزم الدوران والوضع، ويعمل بسلاسة. ومع ذلك، مع زيادة سرعة المحرك، يبدأ المُحاثة وزمن ارتفاع التيار في منع التيار من الوصول إلى قيمته المستهدفة. علاوة على ذلك، مع زيادة سرعة المحرك، تزداد القوة الدافعة الكهربائية العكسية، مما يعني استخدام جهد مصدر طاقة أكبر للتغلب على جهد القوة الدافعة الكهربائية العكسية. لذلك، فإن العيب الرئيسي لمحركات الجهد الثابت هو الانخفاض السريع في عزم الدوران الناتج عن سرعة منخفضة نسبيًا لمحرك السائر.

يوضح الشكل 2 دائرة قيادة محرك متدرج ثنائي القطب. تستخدم الدائرة ثمانية ترانزستورات لتشغيل مجموعتين من الأطوار. يمكن لدائرة القيادة ثنائية القطب تشغيل محركات متدرجة رباعية أو سداسية الأسلاك في آن واحد. على الرغم من أن المحرك رباعي الأسلاك لا يستخدم سوى دائرة القيادة ثنائية القطب، إلا أنها تُقلل بشكل كبير من تكلفة تطبيقات الإنتاج الضخم. يبلغ عدد الترانزستورات في دائرة قيادة محرك متدرج ثنائي القطب ضعف عدد الترانزستورات في دائرة القيادة أحادية القطب. عادةً ما تُدار الترانزستورات الأربعة السفلية مباشرةً بواسطة متحكم دقيق، بينما يتطلب الترانزستور العلوي دائرة قيادة علوية أعلى تكلفة. يتحمل ترانزستور دائرة القيادة ثنائية القطب جهد المحرك فقط، لذا فهو لا يحتاج إلى دائرة تثبيت مثل دائرة القيادة أحادية القطب.

 

أحادي القطب وثنائي القطب هما أكثر دوائر القيادة شيوعًا في محركات السائر. تستخدم دائرة القيادة أحادية القطب أربعة ترانزستورات لتشغيل مجموعتي طور محرك السائر، ويتضمن هيكل لف الجزء الثابت للمحرك مجموعتين من الملفات ذات الصنابير الوسيطة (الصنبور الوسيط لملف التيار المتردد O، ملف BD). يبلغ الصنبور الوسيط m، ويحتوي المحرك بالكامل على ستة خطوط توصيل خارجية. لا يمكن تنشيط جانب التيار المتردد (نهاية BD)، وإلا فإن التدفق المغناطيسي الناتج عن الملفين على القطب المغناطيسي يلغي بعضهما البعض، وينتج فقط استهلاك النحاس للملف. نظرًا لأنه في الواقع مرحلتان فقط (لفائف التيار المتردد هي مرحلة واحدة، ولف BD هو مرحلة واحدة)، يجب أن تكون العبارة الدقيقة هي محرك السائر ثنائي الطور بستة أسلاك (بالطبع، يوجد الآن خمسة خطوط، وهو متصل بالخطين العامين).

مرحلة واحدة، لف الطاقة على مرحلة واحدة فقط، والتبديل بشكل متسلسل تيار الطور توليد زاوية خطوة الدوران (آلات كهربائية مختلفة، 18 درجة 15 7.5 5، محرك مختلط 1.8 درجة و 0.9 درجة، يتم الرجوع إلى 1.8 درجة التالية لهذه الطريقة الإثارة، واستجابة زاوية الدوران عندما تصل كل نبضة تهتز. إذا كان التردد مرتفعًا جدًا، فمن السهل إنشاء تاريخ قديم.

إثارة مرحلتين: تيار الدورة المتزامنة من مرحلتين، يستخدم أيضًا طريقة تبديل تيارات الطور بدورها، زاوية خطوة شدة المرحلة الثانية هي 1.8 درجة، التيار الإجمالي للقسمين هو 2 مرات، ويزداد أعلى تردد بدء، يمكن الحصول على سرعة عالية، إضافية، وأداء مفرط.

الإثارة 1-2: هذه طريقةٌ لإجراء إثارةٍ متبادلةٍ بين طورين، وإثارةٍ ثنائية الطور، وتيار بدء، بحيث يتبدل كل طورين دائمًا، لذا تكون زاوية الخطوة 0.9 درجة، ويكون تيار الإثارة كبيرًا، ويكون الأداء الزائد جيدًا. كما أن أقصى تردد بدء مرتفع. تُعرف هذه الطريقة عادةً بمحرك الإثارة في منتصف الطريق.