يمكن فهم مبدأ عمل ومزايا محرك NEMA الخطوي بنظرة سريعة

1 ما هونيمامحرك متدرج?

المحرك الخطوي هو نوع من محركات التحكم الرقمي، ويستخدم على نطاق واسع في مختلف المعدات الأوتوماتيكية.نيما محرك متدرجهو محرك خطوي مصمم بدمج مزايا النوع ذي المغناطيس الدائم والنوع التفاعلي. هيكله مماثل لهيكل المحرك الخطوي التفاعلي. ينقسم الدوار إلى قسمين في الاتجاه المحوري. يتوزع في القسمين قلب حديدي متساوٍ من حيث عدد وحجم الأسنان الصغيرة في الاتجاه المحيطي، ولكنها متداخلة بمقدار نصف خطوة سنية.

2- مبدأ عملنيمامحرك متدرج

يتشابه هيكل محرك الخطوة NEMA مع هيكل محرك التردد المتغير، الذي يتكون بدوره من جزء ثابت وجزء دوار. يحتوي الجزء الثابت الشائع على 8 أقطاب أو 4 أقطاب. تتوزع أسنان صغيرة بشكل منتظم على سطح القطب. يمكن تغذية الملف الموجود على القطب في اتجاهين لتكوين الطورين أ و ب، والطورين ب و ب.

جميع الأسنان على نفس الجزء من شفرات الدوار لها نفس القطبية، بينما تكون قطبية شفرتي دوار في جزأين مختلفين متعاكسة. ويكمن الفرق الأكبر بين محرك الخطوة NEMA ومحرك الخطوة التفاعلي في أنه عند إزالة مغنطة المادة المغناطيسية الدائمة الممغنطة، ستظهر نقاط تذبذب ومناطق خارج نطاق الخطوة.

 

3 مزايا لـنيمامحرك متدرج

يتميز دوار محرك NEMA المتدرج بمغناطيسيته، لذا يكون عزم الدوران الناتج تحت نفس تيار الجزء الثابت أكبر من عزم الدوران الناتج في المحرك المتدرج التفاعلي، وعادةً ما تكون زاوية الخطوة صغيرة. في الوقت نفسه، مع زيادة عدد الأطوار (عدد الملفات المُشغَّلة)، تقل زاوية الخطوة في محرك NEMA المتدرج وتتحسن دقته. يُعد هذا النوع من المحركات المتدرجة الأكثر استخدامًا.

 

مزايانيمامحرك متدرج:

1. عندما يكون عدد أزواج الأقطاب مساوياً لعدد أسنان الدوار، يمكن تعديل تغييره حسب الحاجة؛

2. يتغير حث الملف قليلاً مع موضع الدوار، مما يسهل تحقيق التحكم الأمثل في التشغيل؛

3. عند استخدام مواد مغناطيسية دائمة جديدة ذات منتج طاقة مغناطيسية عالي في الدائرة المغناطيسية المحورية، يمكن تحسين أداء المحرك؛

4. يمكن للدوار أن يوفر الإثارة للفولاذ المغناطيسي.

 4 مجالات تطبيقنيمامحرك متدرج