يمكن فهم مبدأ عمل ومزايا محرك الخطوة NEMA في لمحة واحدة

1 ما هونيمامحرك متدرج?

المحرك المتدرج هو نوع من محركات التحكم الرقمي، ويُستخدم على نطاق واسع في مختلف المعدات الأوتوماتيكية.نيما محرك متدرجمحرك متدرج مصمم بدمج مزايا النوع ذي المغناطيس الدائم والنوع التفاعلي. هيكله مماثل لهيكل المحرك التفاعلي المتدرج. ينقسم الدوار إلى قسمين محوريين. يتوزع القسمان المصنوعان من الحديد بالتساوي، مع نفس عدد وحجم الأسنان الصغيرة في الاتجاه المحيطي، ولكن بينهما مسافة نصف سن.

2 مبدأ عملنيمامحرك متدرج

يشبه هيكل محرك NEMA المتدرج هيكل محرك الممانعة، الذي يتكون أيضًا من عضو ثابت ودوار. يتكون العضو الثابت المشترك من 8 أو 4 أقطاب. يتوزع عدد معين من الأسنان الصغيرة بالتساوي على سطح القطب. يمكن تغذية الملف الموجود على القطب في اتجاهين لتشكيل الطور أ والطور أ، والطور ب والطور ب.

جميع أسنان الجزء نفسه من شفرات الدوار لها قطبية واحدة، بينما قطبية شفرتي دوار في أجزاء مختلفة تكون معاكسة. الفرق الرئيسي بين محرك الخطو NEMA ومحرك الخطو التفاعلي هو أنه عند إزالة مغناطيسية المادة المغناطيسية الدائمة الممغنطة، ستظهر نقاط تذبذب ومناطق خارج الخطوة.

 

3 مزايانيمامحرك متدرج

يتميز دوار محرك الخطو NEMA بأنه مغناطيسي، لذا فإن عزم الدوران الناتج عن نفس تيار الجزء الثابت يكون أكبر من عزم دوران محرك الخطو التفاعلي، وعادةً ما تكون زاوية الخطوة صغيرة. في الوقت نفسه، مع زيادة عدد المراحل (عدد اللفات النشطة)، تنخفض زاوية الخطوة في محرك الخطو NEMA، وتتحسن دقته. هذا النوع من محركات الخطو هو الأكثر استخدامًا.

 

مزايانيمامحرك متدرج:

1. عندما يكون عدد أزواج الأقطاب مساويًا لعدد أسنان الدوار، يمكن تعديل التغيير حسب الحاجة؛

2. يتغير محاثة اللف قليلاً مع موضع الدوار، مما يجعل من السهل تحقيق التحكم الأمثل في التشغيل؛

3. عند استخدام مواد مغناطيسية دائمة جديدة ذات منتج طاقة مغناطيسية عالية في الدائرة المغناطيسية المحورية، يمكن تحسين أداء المحرك؛

4. يمكن للدوار أن يوفر إثارة للفولاذ المغناطيسي.

 4 مجالات التطبيقنيمامحرك متدرج