سوف يواجه تطبيق المحركات المتدرجة تسع مشاكل رئيسية

1، كيفية التحكم في اتجاه دورانمحرك متدرج?

يمكنك تغيير مستوى إشارة اتجاه نظام التحكم. كما يمكنك ضبط أسلاك المحرك لتغيير الاتجاه، كما يلي: بالنسبة للمحركات ثنائية الطور، يمكن الوصول إلى طور واحد فقط من مبدل خط المحرك، مثل مبدل A+ وA-. أما بالنسبة للمحركات ثلاثية الطور، فلا يمكن الوصول إلى طور واحد من مبدل خط المحرك، بل يجب أن يكون هناك تبادل تسلسلي للمرحلتين، مثل مبدل A+ وB+، أو مبدل A- وB-.

2، المحرك متدرجالضوضاء كبيرة بشكل خاص، ولا توجد قوة، واهتزاز المحرك، كيف يتم ذلك؟

يتم مواجهة هذا الوضع لأن المحرك المتدرج يعمل في منطقة التذبذب، الحل.

أ، قم بتغيير تردد إشارة الإدخال CP لتجنب منطقة التذبذب.

ب، استخدام محرك التقسيم، بحيث يتم تقليل زاوية الخطوة، وتشغيل بسلاسة.

3، عندمامحرك متدرجتم تشغيل المحرك، عمود المحرك لا يدور كيف أفعل ذلك؟

هناك عدة أسباب لعدم دوران المحرك.

أ، دوران منع الحمل الزائد

ب- ما إذا كان المحرك قد تعرض للتلف

ج- هل المحرك في حالة عدم الاتصال؟

د، ما إذا كانت إشارة النبض CP إلى الصفر

4، محرك السائر سائق السلطة على، المحرك يهتز، لا يمكن تشغيل، كيف نفعل ذلك؟

في حالة مواجهة هذا الموقف، تحقق أولاً من لف المحرك واتصال السائق ولا يوجد اتصال خاطئ، مثل عدم وجود اتصال خاطئ، ثم تحقق مما إذا كان تردد إشارة النبضة المدخلة مرتفعًا جدًا، وما إذا كان تصميم تردد الرفع غير معقول.

5، كيفية القيام بعمل جيد لمنحنى رفع المحرك المتدرج؟

تتغير سرعة محرك السائر مع إشارة النبضة المدخلة. من الناحية النظرية، ما عليك سوى إعطاء إشارة نبضة للسائق. كل منها يعطي السائق نبضة (CP)، يدور محرك السائر بزاوية خطوة (تقسيم فرعي لزاوية خطوة التقسيم الفرعي). ومع ذلك، نظرًا لأداء محرك السائر، تتغير إشارة CP بسرعة كبيرة، ولن يتمكن محرك السائر من مواكبة التغيرات في الإشارات الكهربائية، مما سيؤدي إلى حدوث خطوات حجب وفقدان. لذا، لكي يكون محرك السائر بسرعة عالية، يجب أن تكون هناك عملية تسريع، وفي التوقف يجب أن تكون هناك عملية خفض السرعة. القانون العام للزيادة والنقصان هو نفسه، والتسريع التالي كمثال: تتكون عملية التسريع من تردد القفز بالإضافة إلى منحنى السرعة (والعكس صحيح). يجب ألا يكون تردد البدء كبيرًا جدًا، وإلا فإنه سيؤدي أيضًا إلى حدوث خطوة حجب وفقدان. عادةً ما تكون منحنيات السرعة الصاعدة والهابطة منحنيات أسيّة أو منحنيات أسيّة مُعدّلة، ويمكن أيضًا استخدام خطوط مستقيمة أو منحنيات جيبية، إلخ. يحتاج المستخدمون إلى اختيار تردد الاستجابة ومنحنى السرعة المناسبين وفقًا لحمولتهم، وليس من السهل إيجاد المنحنى المثالي، وعادةً ما يتطلب الأمر عدة محاولات. يُعدّ المنحنى الأسّي في عملية برمجة البرامج الفعلية أكثر صعوبة، حيث يُحسب عادةً مسبقًا بثوابت زمنية مُخزّنة في ذاكرة الكمبيوتر، ويتم اختيار عملية العمل مباشرةً.

6، محرك السائر الساخن، ما هو نطاق درجة الحرارة العادية؟

ارتفاع درجة حرارة المحرك الخطوي بشكل مفرط سيؤدي إلى إزالة مغناطيسية المادة المغناطيسية للمحرك، مما يؤدي إلى انخفاض عزم الدوران وحتى فقدان الخطوة. لذلك، يجب أن تعتمد أقصى درجة حرارة مسموح بها للجزء الخارجي من المحرك على نقطة إزالة مغناطيسية المواد المغناطيسية المختلفة. بشكل عام، تكون نقطة إزالة مغناطيسية المواد المغناطيسية أعلى من 130 درجة مئوية، وبعضها أعلى من ذلك. لذا، فإن مظهر المحرك الخطوي عند درجة حرارة 80-90 درجة مئوية أمر طبيعي تمامًا.

7، محرك السائر ثنائي الطور ومحرك السائر رباعي الطور ما هو الفرق؟ 

تحتوي محركات السائر ثنائية الطور على ملفين فقط على الجزء الثابت مع أربعة أسلاك خارجية، 1.8 درجة للخطوة الكاملة و0.9 درجة لنصف الخطوة. في المحرك، يكفي التحكم في تدفق التيار واتجاه التيار للملف ثنائي الطور. بينما يحتوي محرك السائر رباعي الطور في الجزء الثابت على أربع ملفات، يوجد ثمانية أسلاك، والخطوة الكاملة 0.9 درجة، ونصف الخطوة 0.45 درجة، ولكن يحتاج السائق إلى التحكم في الملفات الأربعة، والدائرة معقدة نسبيًا. لذا فإن المحرك ثنائي الطور مع محرك ثنائي الطور، يحتوي المحرك رباعي الطور ثماني الأسلاك على ثلاث طرق اتصال بالتوازي، والتسلسل، والقطب الواحد. الاتصال بالتوازي: لف رباعي الطور اثنين في اثنين، تنخفض مقاومة اللف والمحاثة بشكل كبير، ويعمل المحرك بأداء تسارع جيد، وسرعة عالية مع عزم دوران كبير، ولكن يحتاج المحرك إلى إدخال ضعف التيار المقدر، والحرارة، ومتطلبات سعة خرج المحرك تزداد وفقًا لذلك. عند استخدامه على التوالي، تزداد مقاومة اللفات والمحاثة بشكل كبير، ويكون المحرك مستقرًا عند السرعات المنخفضة، وينخفض ​​مستوى الضوضاء والحرارة، وتكون متطلبات التشغيل منخفضة، ولكن فقدان عزم الدوران عند السرعات العالية يكون كبيرًا. لذلك، يمكن للمستخدمين اختيار طريقة توصيل محرك متدرج رباعي الطور وثماني الأسلاك وفقًا لاحتياجاتهم.

8، المحرك هو أربعة مراحل ستة خطوط، ومحرك السائر سائق طالما الحل لأربعة خطوط، وكيفية استخدام؟

بالنسبة للمحرك رباعي الطور بستة أسلاك، فإن الصنبور الأوسط للسلكين المعلقين غير متصل، والأسلاك الأربعة الأخرى والسائق متصلان.

9، ما الفرق بين المحركات الخطوية التفاعلية والمحركات الخطوية الهجينة؟

تختلف المحركات الهجينة في البنية والمادة، وتحتوي على مادة من نوع المغناطيس الدائم في الداخل، وبالتالي تعمل محركات السائر الهجينة بسلاسة نسبيًا، مع قوة عائمة عالية الخرج وضوضاء منخفضة.