سيواجه تطبيق المحركات الخطوية تسع مشكلات رئيسية

1- كيفية التحكم في اتجاه دورانمحرك متدرج?

يمكنك تغيير إشارة مستوى اتجاه نظام التحكم. يمكنك تعديل توصيلات المحرك لتغيير الاتجاه، كما يلي: بالنسبة للمحركات ثنائية الطور، يكفي تبديل أحد طوري خط المحرك، مثل تبديل A+ وA-. أما بالنسبة للمحركات ثلاثية الطور، فلا يكفي تبديل أحد طوري خط المحرك، بل يجب تبديل طورين بالتتابع، مثل تبديل A+ وB+، أو A- وB-.

2، المحرك متدرجالضوضاء عالية بشكل خاص، ولا توجد قوة، واهتزاز المحرك، كيف يتم التعامل معها؟

تحدث هذه الحالة لأن المحرك المتدرج يعمل في منطقة التذبذب، وهذا هو الحل.

أ- قم بتغيير تردد إشارة الإدخال CP لتجنب منطقة التذبذب.

ب، استخدام محرك التقسيم الفرعي، بحيث يتم تقليل زاوية الخطوة، مما يؤدي إلى التشغيل بسلاسة.

3، عندمامحرك متدرجعند تشغيل الجهاز، لا يدور عمود المحرك، كيف يتم ذلك؟

هناك عدة أسباب لعدم دوران المحرك.

أ، دوران حجب الحمل الزائد

ب، ما إذا كان المحرك قد تعرض للتلف

ج، ما إذا كان المحرك في حالة عدم الاتصال

د، ما إذا كانت إشارة النبضة CP إلى الصفر

4. عند تشغيل محرك الخطوة، يهتز المحرك ولا يعمل، كيف يمكنني فعل ذلك؟

في حالة مواجهة هذا الموقف، تحقق أولاً من ملفات المحرك وتوصيلات المشغل وتأكد من عدم وجود توصيلات خاطئة، ثم تحقق من تردد إشارة النبضة المدخلة، وما إذا كان تصميم تردد الرفع غير معقول.

5- كيف يمكن عمل منحنى رفع جيد لمحرك الخطوة؟

تتغير سرعة المحرك الخطوي بتغير إشارة النبضة الداخلة. نظريًا، يكفي إرسال إشارة نبضة واحدة إلى وحدة التحكم. مع كل نبضة (CP)، يدور المحرك الخطوي بزاوية خطوة (مقسمة إلى أجزاء). ولكن، نظرًا لطبيعة أداء المحرك الخطوي، قد تتغير إشارة CP بسرعة كبيرة، مما يعجز المحرك عن مواكبة هذه التغيرات، وبالتالي يؤدي إلى توقفات وفقدان خطوات. لذا، لكي يعمل المحرك الخطوي بسرعة عالية، لا بد من عملية تسريع، وعند التوقف، لا بد من عملية إبطاء. تخضع عمليتا التسريع والإبطاء لنفس القانون، وفيما يلي مثال على التسريع: تتكون عملية التسريع من تردد قفزي بالإضافة إلى منحنى السرعة (والعكس صحيح). يجب ألا يكون تردد البدء مرتفعًا جدًا، وإلا سيؤدي ذلك أيضًا إلى توقفات وفقدان خطوات. تكون منحنيات زيادة وخفض السرعة عادةً منحنيات أسية أو منحنيات أسية معدلة، وبالطبع، يمكن استخدام خطوط مستقيمة أو منحنيات جيبية، وما إلى ذلك. يحتاج المستخدمون إلى اختيار تردد الاستجابة ومنحنى السرعة المناسبين وفقًا لحملهم، وليس من السهل إيجاد المنحنى المثالي، وعادةً ما يتطلب ذلك عدة تجارب. يُعدّ استخدام المنحنى الأسي في عملية برمجة البرامج الفعلية أكثر تعقيدًا، حيث يتم حسابه مسبقًا وتخزين ثوابت زمنية في ذاكرة الحاسوب، ثم يتم اختياره مباشرةً أثناء عملية التشغيل.

6- إذا كان المحرك المتدرج ساخناً، فما هو نطاق درجة الحرارة الطبيعي؟

ارتفاع درجة حرارة المحرك الخطوي بشكل مفرط يؤدي إلى إزالة مغناطيسية مادته المغناطيسية، مما ينتج عنه انخفاض في عزم الدوران، بل وربما فقدان الخطوة. لذا، يجب أن تعتمد درجة الحرارة القصوى المسموح بها للسطح الخارجي للمحرك على نقطة إزالة المغناطيسية للمواد المغناطيسية المختلفة. عمومًا، تتجاوز نقطة إزالة المغناطيسية للمواد المغناطيسية 130 درجة مئوية، وبعضها أعلى من ذلك. لذلك، يُعدّ ظهور المحرك الخطوي عند درجة حرارة تتراوح بين 80 و90 درجة مئوية أمرًا طبيعيًا تمامًا.

7- ما الفرق بين محرك الخطوة ثنائي الطور ومحرك الخطوة رباعي الطور؟ 

تحتوي محركات الخطوة ثنائية الطور على ملفين فقط في الجزء الثابت (الستاتور) بأربعة أسلاك، وتكون خطوة الحركة الكاملة 1.8 درجة ونصف الخطوة 0.9 درجة. في وحدة التحكم، يكفي التحكم في تدفق التيار واتجاهه في ملفي الطور. أما محركات الخطوة رباعية الطور، فيحتوي الجزء الثابت فيها على أربعة ملفات وثمانية أسلاك، وتكون خطوة الحركة الكاملة 0.9 درجة ونصف الخطوة 0.45 درجة، ولكن وحدة التحكم تحتاج إلى التحكم في الملفات الأربعة، مما يجعل الدائرة أكثر تعقيدًا. لذلك، يتوفر لمحرك ثنائي الطور ووحدة تحكم ثنائية الطور، ومحرك رباعي الطور ذي ثمانية أسلاك، ثلاث طرق توصيل: التوصيل المتوازي، والتوصيل التسلسلي، والتوصيل أحادي القطب. في التوصيل المتوازي، يتم توصيل ملفي الطور الأربعة اثنين اثنين، مما يقلل مقاومة الملف وحثه بشكل كبير، ويؤدي إلى تسارع جيد وسرعة عالية وعزم دوران كبير، ولكن المحرك يحتاج إلى ضعف التيار المقنن، مما ينتج عنه حرارة، وبالتالي تزداد متطلبات قدرة خرج وحدة التحكم. عند استخدام المحركات الخطوية على التوالي، تزداد مقاومة الملفات وحثها بشكل كبير، ويكون المحرك مستقرًا عند السرعات المنخفضة، مع انخفاض مستوى الضوضاء والحرارة، ولا تتطلب هذه المحركات متطلبات عالية، إلا أن فقدان عزم الدوران عند السرعات العالية يكون كبيرًا. لذا، يمكن للمستخدمين اختيار طريقة توصيل المحرك الخطوي رباعي الأطوار ذي الثمانية أسلاك وفقًا لاحتياجاتهم.

8- المحرك رباعي الأطوار بستة خطوط، ومحرك الخطوة هو الحل لأربعة خطوط، فكيف يتم استخدامه؟

بالنسبة للمحرك رباعي الأطوار ذي الستة أسلاك، فإن الطرف الأوسط من السلكين المعلقين غير متصل، بينما يتم توصيل الأسلاك الأربعة الأخرى وجهاز التشغيل.

9- ما الفرق بين محركات الخطوة التفاعلية ومحركات الخطوة الهجينة؟

تختلف المحركات الهجينة في بنيتها ومادتها، فهي تحتوي على مادة مغناطيسية دائمة في الداخل، لذا فإن محركات الخطوة الهجينة تعمل بسلاسة نسبية، مع قوة طفو عالية وضوضاء منخفضة.