محركات السائريعمل على مبدأ استخدام الكهرومغناطيسية لتحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية. وهو محرك تحكم مفتوح الحلقة، يُحوّل إشارات النبضات الكهربائية إلى إزاحات زاوية أو خطية. ويُستخدم على نطاق واسع فيصناعة, الفضاء الجوي, الروبوتات، القياسات الدقيقة وغيرها من المجالات، مثل أجهزة قياس خطوط الطول والعرض الكهروضوئية للأقمار الصناعية، والأجهزة العسكرية، والاتصالات والرادار، وما إلى ذلك. من المهم فهم المحركات المتدرجة.
في حالة عدم التحميل الزائد، تعتمد سرعة المحرك وموضع التعليق فقط على تردد إشارة النبضة وعدد النبضات، ولا تتأثر بالتغيرات في الحمل.
عندما يستقبل محرك الخطوة إشارة نبضية، فإنه يدفع محرك الخطوة لتدوير نقطة رؤية ثابتة في الاتجاه المحدد، ويسمى "زاوية الخطوة"، ويتم تشغيل دورانه خطوة بخطوة مع نقطة رؤية ثابتة.
يمكن التحكم في عدد النبضات للتحكم في مقدار الإزاحة الزاوية، ومن ثم الوصول إلى نية التموضع الدقيق؛ وفي الوقت نفسه، يمكن التحكم في تردد النبضات للتحكم في سرعة وتسارع دوران المحرك، ومن ثم الوصول إلى نية تنظيم السرعة.
عادةً ما يكون دوار المحرك مغناطيسًا دائمًا، وعندما يتدفق التيار عبر لف الجزء الثابت، فإنه يولّد مجالًا مغناطيسيًا متجهًا. يدفع هذا المجال المغناطيسي الدوار إلى تدوير نقطة نظر، بحيث يكون اتجاه زوج المجالات المغناطيسية للدوار هو نفسه اتجاه مجال الجزء الثابت. عندما يدور المجال المتجه للجزء الثابت من نقطة نظر واحدة، يتبع الدوار أيضًا هذا المجال من نقطة نظر واحدة. لكل مدخل نبضة كهربائية، يدور المحرك خط رؤية إضافيًا. يتناسب الإزاحة الزاوية للخرج طرديًا مع عدد النبضات المدخلة وتتناسب السرعة طرديًا مع تردد النبضات. بتغيير ترتيب تنشيط اللفات، سيدور المحرك. وبالتالي، يمكنك التحكم في عدد النبضات والتردد وترتيب تنشيط لفائف المحرك في كل مرحلة للتحكم في دوران محرك السائر.
وقت النشر: ١٥ مايو ٢٠٢٣