① يختلف التحليل باختلاف نوع نمط الحركة. التشغيل بالبدء والإيقاف: في هذا النمط، يتم توصيل المحرك بالحمل ويعمل بسرعة ثابتة. يجب على المحرك تسريع الحمل (التغلب على القصور الذاتي والاحتكاك) خلال الخطوة الأولى للوصول إلى التردد المطلوب.
نمط الفشل:محرك متدرجلا يبدأ التشغيل
| الأسباب | الحلول |
| الحمل مرتفع للغاية | المحرك غير مناسب، اختر محركًا أكبر |
| التردد مرتفع للغاية | تقليل التكرار |
| إذا تذبذب المحرك من اليسار إلى اليمين، فقد يكون أحد الأطوار مقطوعًا أو غير متصل. | استبدل أو أصلح المحرك |
| التيار الطوري غير مناسب | زيادة تيار الطور، على الأقل خلال المرحلة الأولى خطوات قليلة. |
② وضع التسارع: في هذه الحالة،محرك متدرجيُسمح له بالتسارع إلى أقصى تردد بمعدل تسارع مُحدد مسبقًا في برنامج التشغيل.
نمط العطل: المحرك المتدرج لا يبدأ التشغيل
لأسباب وحلولانظر القسم ① "عملية بدء التشغيل والإيقاف".
نمط العطل: لا يكمل المحرك المتدرج منحدر التسارع.
| الأسباب | الحلول |
| محرك عالق في تردد الرنين | ● زيادة التسارع لتجاوز الرنينالتردد بسرعة● حدد تردد بدء التشغيل والإيقاف أعلى من نقطة الرنين● استخدم الخطوات النصفية أو الخطوات الصغيرة● أضف مخمدًا ميكانيكيًا يمكن أن يكون على شكلقرص القصور الذاتي على العمود الخلفي |
| جهد التغذية أو ضبط التيار غير صحيح (منخفض جدًا) | ● زيادة الجهد أو التيار (يُسمح بضبط قيمة أعلى)(لفترة قصيرة)● اختبار محرك ذي مقاومة منخفضة● استخدم محرك تيار ثابت (في حالة استخدام محرك جهد ثابت) |
| السرعة القصوى مرتفعة للغاية | ● تقليل السرعة القصوى● تقليل معدل التسارع |
| جودة رديئة لمنحدر التسارع منالإلكترونيات (يحدث ذلك مع المنحدرات الرقمية) | ● جرب مع سائق آخر |
نمط العطل: ينهي المحرك المتدرج عملية التسارع ولكنه يتوقف عند الوصول إلى سرعة ثابتة.
| الأسباب | الحلول |
| يعمل المحرك المتدرج عند الحد الأقصى لقدرته القدرة على التحمل والتوقف بسبب التسارع المفرط. تم تجاوز موضع التوازن، مما يتسبب في اهتزازات الدوار وعدم استقراره. | ● اختر معدل تسارع أصغر أو استخدم اثنين مختلفينمستويات التسارع عالية في البداية، وتنخفض تدريجياً حتى الوصول إلى السرعة القصوى.● زيادة عزم الدوران● أضف مخمدًا ميكانيكيًا على العمود الخلفي. لاحظ أنسيؤدي ذلك إلى زيادة قصور الدوار وقد لا يحل المشكلةإذا كانت السرعة القصوى عند الحد الأقصى للمحرك. ● قم بتشغيل المحرك باستخدام الخطوات الدقيقة |
③ زيادة حمولة الدفع بمرور الوقت
في بعض الحالات، يعمل المحرك بشكل طبيعي لفترة طويلة، لكنه يفقد بعض الخطوات بعد فترة. في هذه الحالة، من المرجح أن يكون الحمل الواقع على المحرك قد تغير. قد يكون ذلك نتيجة لتآكل محامل المحرك أو بسبب عامل خارجي.
الحلول:
● التحقق من وجود حدث خارجي: هل تغيرت الآلية التي يحركها المحرك؟
● التحقق من تآكل المحامل: استخدم محامل كروية بدلاً من محامل الأكمام المتلبدة لإطالة عمر المحرك.
● تحقق مما إذا كانت درجة الحرارة المحيطة قد تغيرت. فتأثيرها على لزوجة زيت التشحيم للمحركات الصغيرة ليس بالهين. استخدم زيوت تشحيم مناسبة لنطاق التشغيل. (مثال: قد يصبح زيت التشحيم لزجًا عند درجات الحرارة القصوى، أو بعد الاستخدام المطول، مما يزيد من الحمل).
تاريخ النشر: 16 نوفمبر 2022