محرك متدرجمبدأ العمل
عادةً ما يكون دوار المحرك مغناطيسًا دائمًا. عندما يمر التيار عبر لفات الجزء الثابت، تُنتج هذه اللفات مجالًا مغناطيسيًا متجهًا. يدفع هذا المجال المغناطيسي الجزء الدوار للدوران بزاوية بحيث يتطابق اتجاه المجالين المغناطيسيين للجزء الدوار مع اتجاه مجال الجزء الثابت. عندما يدور المجال المغناطيسي المتجه للجزء الثابت بزاوية،
محرك متدرجهو نوع من المحركات الحثي، مبدأ عمله هو استخدام الدائرة الإلكترونية، التيار المستمر في مصدر طاقة تقاسم الوقت، تيار التحكم في توقيت متعدد المراحل، مع هذا التيار لإمدادات الطاقة للمحرك المتدرج، يمكن للمحرك المتدرج أن يعمل بشكل صحيح، السائق هو لإمدادات الطاقة لتقاسم الوقت للمحرك المتدرج، وحدة تحكم في التوقيت متعدد المراحل.
مع كل إدخال نبضة كهربائية، يدور المحرك بزاوية للأمام خطوة واحدة. تتناسب إزاحة زاوية خرجه طرديًا مع عدد النبضات المدخلة، وتتناسب سرعته طرديًا مع تردد النبضات. عند تغيير ترتيب تغذية اللفات، سينعكس اتجاه دوران المحرك. وبالتالي، يمكنك التحكم في عدد النبضات وترددها وترتيب تغذية كل طور من أطوار لفات المحرك للتحكم في دوران المحرك الخطوي.
دقة المحرك المتدرج العام هي 3-5٪ من زاوية الخطوة، ولا تتراكم.
ينخفض عزم دوران محرك السائر مع زيادة السرعة. مع دوران محرك السائر، تُشكّل محاثة كل طور من أطوار لفّ المحرك جهدًا كهربائيًا عكسيًا؛ وكلما ارتفع التردد، زاد الجهد الكهربائي العكسي. تحت تأثيره، يزداد تردد المحرك (أو سرعته) وينخفض تيار الطور، مما يؤدي إلى انخفاض عزم الدوران.
يمكن للمحرك المتدرج أن يعمل بشكل طبيعي عند سرعة منخفضة، ولكن إذا تجاوزت سرعة معينة فلن يبدأ، ويصاحب ذلك صوت صفير.
يحتوي محرك السائر على معلمة تقنية: تردد بدء عدم التحميل، أي أنه في حالة عدم تحميل تردد النبضة يمكن بدء تشغيل محرك السائر بشكل طبيعي، إذا كان تردد النبضة أعلى من القيمة، لا يمكن للمحرك أن يبدأ بشكل طبيعي، وقد يحدث خروج عن الخطوة أو الحجب.
في حالة وجود حمل، يجب أن يكون تردد البدء أقل. لتحقيق سرعة دوران عالية، يجب أن يكون لتردد النبضة عملية تسارع، أي أن يكون تردد البدء أقل، ثم يرتفع إلى التردد العالي المطلوب (سرعة المحرك من سرعة منخفضة إلى سرعة عالية) عند تسارع معين.
لماذا افعلمحركات متدرجةيجب التحكم بها عن طريق خفض السرعة
تعتمد سرعة محرك السائر على تردد النبضة، وعدد أسنان الدوار، وعدد النبضات. تتناسب سرعته الزاوية طرديًا مع تردد النبضة، وتتزامن معه زمنيًا. لذلك، إذا كان عدد أسنان الدوار وعدد النبضات التشغيلية محددين، يمكن الحصول على السرعة المطلوبة بالتحكم في تردد النبضة. ولأن محرك السائر يبدأ تشغيله بعزم دوران متزامن، فإن تردد البدء ليس مرتفعًا لتجنب فقدان الخطوة. خاصةً مع زيادة الطاقة، يزداد قطر الدوار، ويزداد القصور الذاتي، وقد يختلف تردد البدء عن تردد التشغيل الأقصى بما يصل إلى عشرة أضعاف.
تتميز خصائص تردد بدء تشغيل محرك السائر بأنه لا يمكن لمحرك السائر الوصول مباشرةً إلى تردد التشغيل، بل يتم تشغيله تدريجيًا، أي من سرعة منخفضة إلى سرعة تشغيل. يتوقف المحرك عندما لا ينخفض تردد التشغيل فورًا إلى الصفر، بل يتم تخفيضه تدريجيًا إلى الصفر بسرعة عالية.
لذلك، يجب أن يمر تشغيل المحرك الخطوي عادةً بثلاث مراحل: التسارع، والسرعة المنتظمة، والتباطؤ، مع مراعاة أن تكون عملية التسارع والتباطؤ في أقصر وقت ممكن، وأن تكون مدة السرعة الثابتة أطول ما يمكن. خاصةً في الأعمال التي تتطلب استجابة سريعة، يكون زمن التشغيل من نقطة البداية إلى النهاية هو الأقصر، مما يتطلب أقصر عملية تسارع وتباطؤ، وأعلى سرعة عند السرعة الثابتة.
تُعد خوارزميات التسارع والتباطؤ من التقنيات الرئيسية في التحكم في الحركة، وأحد العوامل الرئيسية لتحقيق سرعة وكفاءة عالية. في التحكم الصناعي، من ناحية، تتطلب عملية المعالجة سلاسة واستقرارًا مع تأثير مرونة ضئيل؛ ومن ناحية أخرى، تتطلب زمن استجابة واستجابة سريعين. وانطلاقًا من مبدأ ضمان دقة التحكم لتحسين كفاءة المعالجة وتحقيق حركة ميكانيكية سلسة ومستقرة، تُمثل المعالجة الصناعية الحالية حلاً للمشكلة الرئيسية. تشمل خوارزميات التسارع والتباطؤ الشائعة الاستخدام في أنظمة التحكم في الحركة الحالية بشكل رئيسي: تسارع وتباطؤ المنحنى شبه المنحرف، وتسارع وتباطؤ المنحنى الأسّي، وتسارع وتباطؤ المنحنى على شكل حرف S، وتسارع وتباطؤ المنحنى المكافئ، وغيرها.
تسارع وتباطؤ المنحنى شبه المنحرف
التعريف: التسارع/التباطؤ بشكل خطي (التسارع/التباطؤ من سرعة البداية إلى سرعة الهدف) بنسبة معينة
صيغة الحساب: v(t)=Vo+at
المزايا والعيوب: يتميز المنحنى شبه المنحرف ببساطة خوارزميته، وقلة استهلاكه للوقت، وسرعة استجابته، وكفاءته العالية، وسهولة تطبيقه. مع ذلك، لا تتوافق مراحل التسارع والتباطؤ المنتظمة مع قانون تغيير سرعة المحرك الخطوي، ولا يمكن أن تكون نقطة الانتقال بين السرعة المتغيرة والسرعة المنتظمة سلسة. لذلك، تُستخدم هذه الخوارزمية بشكل رئيسي في التطبيقات التي لا تتطلب عمليات تسارع وتباطؤ عالية.
تسارع وتباطؤ المنحنى الأسّي
التعريف: يعني التسارع والتباطؤ بالدالة الأسيّة.
مؤشر تقييم التحكم في التسارع والتباطؤ:
1. يجب أن يكون خطأ مسار الماكينة وموضعها صغيرًا قدر الإمكان
2. عملية حركة الماكينة سلسة، والاهتزاز صغير، والاستجابة سريعة
3. يجب أن تكون خوارزمية التسارع والتباطؤ بسيطة قدر الإمكان وسهلة التنفيذ ويمكنها تلبية متطلبات التحكم في الوقت الفعلي
إذا كنت ترغب في التواصل والتعاون معنا، فلا تتردد في الاتصال بنا.
نتواصل عن كثب مع عملائنا، ونستمع إلى احتياجاتهم ونلبي طلباتهم. نؤمن بأن الشراكة المربحة للجميع تعتمد على جودة المنتج وخدمة العملاء.
شركة تشانغتشو فيك-تيك لتكنولوجيا المحركات المحدودة هي مؤسسة بحثية وإنتاجية متخصصة، تُركز على أبحاث وتطوير المحركات، وتقديم حلول شاملة لتطبيقاتها، ومعالجة وإنتاج منتجاتها. تخصصت الشركة في تصنيع المحركات الدقيقة وملحقاتها منذ عام ٢٠١١. منتجاتنا الرئيسية: محركات متدرجة مصغرة، ومحركات تروس، ومحركات تروس، ودوافع تحت الماء، ومحركات ووحدات تحكم.
يتمتع فريقنا بخبرة تزيد عن 20 عامًا في تصميم وتطوير وتصنيع المحركات الدقيقة، ويمكنه تطوير المنتجات ومساعدة العملاء في التصميم وفقًا لاحتياجاتهم الخاصة! حاليًا، نبيع بشكل رئيسي لعملائنا في مئات الدول في آسيا وأمريكا الشمالية وأوروبا، مثل الولايات المتحدة الأمريكية والمملكة المتحدة وكوريا وألمانيا وكندا وإسبانيا وغيرها. فلسفتنا التجارية "النزاهة والموثوقية، والتركيز على الجودة"، ومعايير قيمنا "العميل أولاً"، تشجع على الابتكار الموجه نحو الأداء، والتعاون، وروح المبادرة الفعالة، لبناء "البناء والمشاركة". هدفنا الأسمى هو تحقيق أقصى قيمة لعملائنا.
وقت النشر: ٢٧ يونيو ٢٠٢٣