عدة مشاكل مع محركات السائر الصغيرة

1،ما هي خصائص المحرك ثنائي القطب وأحادي القطب؟

المحركات ثنائية القطب:

عادةً ما تحتوي محركاتنا ثنائية القطب على طورين فقط، الطور أ والطور ب، ولكل طور سلكان خارجيان منفصلان. لا يوجد أي اتصال بين الطورين. تحتوي المحركات ثنائية القطب على أربعة أسلاك خارجية.

المحركات أحادية القطب:

عادةً ما تتكون محركاتنا أحادية القطب من أربع مراحل. بناءً على طورين للمحركات ثنائية القطب، يُضاف خطان مشتركان.

إذا تم توصيل الأسلاك المشتركة معًا، فإن الأسلاك الصادرة هي 5 أسلاك.

إذا لم يتم توصيل الأسلاك المشتركة معًا، فإن الأسلاك الصادرة هي 6 أسلاك.

يحتوي المحرك أحادي القطب على 5 أو 6 خطوط خارجية.

2،ما هو أقصى تردد تشغيل/أقصى تردد سحب؟؟

أقصى تردد تشغيل/أقصى تردد سحب

أقصى تردد تشغيل، والمعروف أيضًا باسم أقصى تردد الدوران / أقصى تردد السحب، هو أقصى تردد يمكن للمحرك أن يستمر في الدوران عنده تحت شكل قيادة معين وجهد وتيار مقنن، دون إضافة حمل.

بسبب قصور الدوار، يتطلب المحرك الدوار عزم دوران أقل للدوران مقارنة بالمحرك الثابت، وبالتالي فإن أقصى تردد تشغيل سيكون أكبر من أقصى تردد بدء التشغيل الذاتي.

3،ما هو عزم السحب وعزم السحب للمحرك المتدرج؟

عزم السحب

عزم السحب هو أقصى عزم يمكن توصيله دون فقدان الخطوات. يصل إلى

الحد الأقصى عند أدنى تردد أو سرعة، وينخفض ​​مع زيادة التردد. إذا كان الحمل على

إذا زاد عزم دوران المحرك المتدرج أثناء الدوران عن عزم السحب، فسوف يخرج المحرك عن الخطوة

ولن يكون التشغيل الدقيق ممكنا.

عزم السحب

عزم السحب هو أقصى عزم دوران يمكن للمحرك أن يبدأ عنده الدوران بتردد معين من

حالة ثابتة. لا يمكن للمحرك المتدرج بدء الدوران عندما يتجاوز عزم الحمل عزم السحب.

عزم السحب للداخل أصغر من عزم السحب للخارج، وذلك بسبب قصور دوار المحرك.

4،ما هو عزم التموضع الذاتي للمحرك المتدرج؟

عزم الاحتجاز هو عزم الدوران الموجود في الحالة غير النشطة بسبب تفاعل الدائم

المغناطيسات وأسنان الجزء الثابت. يمكن الشعور باضطراب أو ترس ملحوظ عند تدوير المحرك بواسطة

بشكل عام، سوف يفقد المحرك المتدرج المزامنة عندما يتم تجاوز عزم السحب بسبب

الحمل الزائد. غالبًا ما يتم اختيار المحركات وتقييمها باستخدام قيم عزم السحب أعلى من

متطلبات التطبيق لمنع فقدان الأعداد أو توقف المحرك.

5،ما هي أوضاع القيادة للمحركات المتدرجة؟

تعمل القيادة الموجية / أحادية الطور على مرحلة واحدة فقط

يتم تشغيله في كل مرة، كما هو موضح في الرسم التوضيحي على الجانب الأيمن. عندما يُنشِّط المحرك القطب A (القطب الجنوبي) الموضح باللون الأخضر، فإنه يجذب القطب الشمالي للدوار. ثم عندما يُنشِّط المحرك القطب B ويُطفئ القطب A، يدور الدوار 90 درجة، ويستمر هذا بينما يُنشِّط المحرك كل قطب على حدة.

سُميت عملية القيادة ثنائية الطور بهذا الاسم لأن مرحلتين تعملان في آن واحد. إذا فعّل المحرك كلا القطبين A وB كقطبين جنوبيين (موضحين باللون الأخضر)، فإن القطب الشمالي للدوار ينجذب إليهما بالتساوي ويصطف في منتصفهما. مع استمرار تسلسل التنشيط على هذا النحو، ينتهي الأمر بالدوار بالمحاذاة بين القطبين باستمرار. لا تُعطي عملية القيادة ثنائية الطور دقة أعلى من تشغيل طور واحد، ولكنها تُنتج عزم دوران أكبر. هذه هي طريقة القيادة التي نستخدمها غالبًا في اختباراتنا، وتُعرف أيضًا باسم "القيادة كاملة الخطوة".

سمي محرك الأقراص أحادي الطور ومزدوج الطور بهذا الاسم نسبةً إلى تبديل السائق بين طور واحد وطورين من الإثارة. يقوم السائق بتنشيط القطب A، ثم ينشط كلا القطبين A وB، ثم ينشط القطب B، ثم ينشط كلا القطبين A وB، وهكذا. (كما هو موضح في الجزء الأخضر على الجانب الأيمن) يوفر محرك الأقراص أحادي الطور ومزدوج الطور دقة حركة أدق. عندما يتم تنشيط مرحلتين، يكون للمحرك عزم دوران أكبر. إليك تذكير: تموج عزم الدوران أمر مثير للقلق، لأنه قد يسبب الرنين والاهتزاز. بالمقارنة مع القيادة كاملة الخطوة/قيادة 2-2 طور، فإن زاوية الخطوة لمحرك الأقراص أحادي الطور ومزدوج الطور تكون نصفها فقط، ويستغرق الأمر ضعف الخطوات لتدوير دورة واحدة، لذلك يُطلق على محرك الأقراص أحادي الطور ومزدوج الطور أيضًا اسم "قيادة نصف الخطوة" ويمكن أيضًا اعتبار محرك الأقراص أحادي الطور ومزدوج الطور أكثر محركات التقسيم الفرعية الأساسية.

6،كيفية اختيار محرك السائر المناسب؟

للحصول على أفضل اختيار، هؤلاء

يجب احترام القواعد النظرية الأساسية:

المهمة الأولى هي اختيار المحرك المتدرج المناسب للتطبيق.

1. حدد المحرك بناءً على أعلى نقطة عزم دوران/سرعة مطلوبة للتطبيق (الاختيار بناءً على أسوأ حالة)

2. استخدم هامش التصميم بنسبة 30% على الأقل من منحنى عزم الدوران مقابل السرعة المنشور (منحنى السحب).

3. تأكد من عدم توقف التطبيق بسبب أحداث خارجية.