يجب أن تعرف حقائق حول محركات السائر

1. ما هو محرك السائر؟

محرك السائر هو مشغل يحول النبضات الكهربائية إلى إزاحة زاوية. بعبارة بوضوح: عندما يتلقى سائق السائر إشارة نبض ، فإنه يدفع محرك السائر لتدوير زاوية ثابتة (وزاوية الخطوة) في اتجاه المجموعة. يمكنك التحكم في عدد النبضات للتحكم في الإزاحة الزاوية ، وذلك لتحقيق الغرض من تحديد المواقع الدقيقة ؛ في الوقت نفسه ، يمكنك التحكم في تواتر النبضات للتحكم في سرعة وتسريع دوران المحرك ، وذلك لتحقيق الغرض من تنظيم السرعة.

2. ما هي أنواع محركات السائر الموجودة؟

هناك ثلاثة أنواع من محركات الخطوات: المغناطيس الدائم (PM) ، التفاعل (VR) والهجين (HB). إن انطلاق المغناطيس الدائم هو مرحلتين بشكل عام ، مع عزم دوران وحجم أصغر ، وزاوية التنقل عمومًا 7.5 درجة أو 15 درجة ؛ يكون الانطلاق التفاعلي ثلاثي المراحل عمومًا ، مع إخراج عزم الدوران الكبير ، وزاوية الخطوة عمومًا 1.5 درجة ، لكن الضوضاء والاهتزاز رائعة. في أوروبا والولايات المتحدة وغيرها من البلدان المتقدمة في الثمانينيات تم القضاء عليها ؛ يشير الخطوط الهجينة إلى مزيج من نوع المغناطيس الدائم ومزايا نوع التفاعل. وهي مقسمة إلى مرحلتين وخمس مراحل: زاوية خطوط ثنائية الطور هي عمومًا 1.8 درجة وزاوية الخطوة الخمس مراحل عمومًا 0.72 درجة. هذا النوع من محرك السائر هو الأكثر استخدامًا على نطاق واسع.

3. ما هو عزم الدوران (عقد عزم الدوران)؟

يشير عقد عزم الدوران (عقد عزم الدوران) إلى عزم الدوران الذي يقفل الدوار عندما يتم تنشيط محرك السائر ولكن لا يدور. إنها واحدة من أهم المعلمات لمحرك السائر ، وعادة ما يكون عزم الدوران محرك السائر بسرعات منخفضة قريبة من عزم الدوران. نظرًا لأن عزم الدوران المخرج لمحرك السائر يستمر في الانحدار مع زيادة السرعة ، وتتغير طاقة الخرج مع زيادة السرعة ، يصبح عزم الدوران الحجز أحد أهم المعلمات لقياس محرك السائر. على سبيل المثال ، عندما يقول الناس محرك 2N.M ، يعني ذلك محركًا خطوة مع عزم دوران في 2N.M دون تعليمات خاصة.

4. ما هو عزم الدوران؟

عزم الدوران هو عزم الدوران هو عزم الدوران الذي يغلقه الدوار عندما لا يتم تنشيط محرك الخطوة. لا يتم ترجمة عزم الدوران بطريقة موحدة في الصين ، وهو أمر يسهل فهمه ؛ نظرًا لأن دوار محرك الخطوة التفاعلية ليس مادة مغناطيس دائمة ، فإنه لا يحتوي على عزم الدوران.

 

5. ما هي دقة محرك الخطوة؟ هل هو تراكمي؟

بشكل عام ، فإن دقة محرك السائر هي 3-5 ٪ من زاوية التنقل ، وهي ليست تراكمية.

6. ما مقدار درجة الحرارة المسموح بها في الجزء الخارجي من محرك السائر؟

ستعمل درجة الحرارة المرتفعة للمحرك المتجه إلى إزالة المغناطيسية على المادة المغناطيسية للمحرك ، والتي ستؤدي إلى انخفاض عزم الدوران أو حتى خارج الخطوة ، وبالتالي يجب أن يعتمد الحد الأقصى لدرجة الحرارة المسموح بها للخارج من المحرك على نقطة إزالة المغناطيسية للمادة المغناطيسية للمحركات المختلفة ؛ بشكل عام ، تتجاوز نقطة إزالة المغناطيسية للمادة المغناطيسية 130 درجة مئوية ، وبعضها يصل إلى أكثر من 200 درجة مئوية ، لذلك من الطبيعي تمامًا أن يكون المظهر الخارجي لمحرك الخطوة في نطاق درجة حرارة 80-90 درجة مئوية.

 

7. لماذا ينخفض ​​عزم الدوران من محرك السائر مع زيادة سرعة الدوران؟

عندما يدور محرك التنقل ، فإن الحث في كل مرحلة من مرحلة لف المحرك سوف يشكل قوة كهربائية عكسية ؛ كلما ارتفع التردد ، زادت قوة الكهرومتر العكسية. تحت عمله ، يتناقص تيار الطور الحركي مع زيادة التردد (أو السرعة) ، مما يؤدي إلى انخفاض عزم الدوران.

 

8. لماذا يمكن أن يعمل محرك السائر بشكل طبيعي بسرعات منخفضة ، ولكن إذا كانت أعلى من سرعة معينة لا يمكن أن تبدأ ، ويرافقها صوت صفير؟

يحتوي محرك الخطوة على معلمة تقنية: لا يمكن أن يبدأ تشغيل تردد النبض ، أي أن تردد النبض لمحرك الخطوة يمكن أن يبدأ بشكل طبيعي تحت أي تحميل ، إذا كان تردد النبض أعلى من هذه القيمة ، لا يمكن أن يبدأ المحرك بشكل طبيعي ، وقد يفقد الخطوة أو الحظر. في حالة الحمل ، يجب أن يكون تردد البدء أقل. إذا كان المحرك هو تحقيق دوران عالي السرعة ، فيجب تسريع تردد النبض ، أي أن تردد البدء منخفض ، ثم زيادة إلى التردد العالي المطلوب (سرعة المحرك من منخفضة إلى عالية) في تسارع معين.

 

9.

الاهتزاز والضوضاء هما عيوب متأصلة لمحركات السائر عند الدوران بسرعات منخفضة ، والتي يمكن التغلب عليها عمومًا من خلال البرامج التالية:

أ. إذا حدث أن يعمل محرك التنقل في منطقة الرنين ، فيمكن تجنب منطقة الرنين عن طريق تغيير الإرسال الميكانيكي مثل نسبة الحد ؛

ب. اعتماد السائق مع وظيفة التقسيم الفرعي ، وهي الطريقة الأكثر استخدامًا وأسهل ؛

C. استبدل بمحرك خطوة بزاوية خطوة أصغر ، مثل محرك خطوط ثلاث مراحل أو خمس مراحل ؛

قم بالتبديل إلى محركات AC المؤازرة ، والتي يمكن أن تتغلب تمامًا على الاهتزاز والضوضاء ، ولكن بتكلفة أعلى ؛

E. في عمود المحرك مع المثبط المغناطيسي ، يحتوي السوق على مثل هذه المنتجات ، ولكن الهيكل الميكانيكي للتغيير الأكبر.

 

10. هل يمثل التقسيم الفرعي للمحرك الدقة؟

يعد الاستيفاء الحركي السائر في الأساس تقنية تخميد إلكترونية (يرجى الرجوع إلى الأدبيات ذات الصلة) ، والغرض الرئيسي منه هو تخفيف أو القضاء على الاهتزاز منخفض التردد لمحرك السائر ، ولتحسين دقة تشغيل المحرك هو مجرد وظيفة عرضية لتكنولوجيا الولادة. على سبيل المثال ، بالنسبة لمحرك خطوط هجينة على مرحلتين بزاوية خطوة تبلغ 1.8 درجة ، إذا تم تعيين رقم الاستيفاء لبرنامج الاستيفاء على 4 ، فإن دقة تشغيل المحرك هي 0.45 درجة لكل نبضة. ما إذا كانت دقة المحرك يمكن أن تصل إلى أو تقترب من 0.45 درجة تعتمد أيضًا على عوامل أخرى مثل دقة السيطرة الحالية للاستيفاء لسائق الاستيفاء. قد تختلف الشركات المصنعة المختلفة لدقة القيادة المقسمة بشكل كبير ؛ كلما زادت النقاط المقسمة أكثر صعوبة للتحكم في الدقة.

 

11. ما هو الفرق بين اتصال السلسلة والاتصال الموازي لمحرك الخطوط الهجينة ذات الأربع مراحل؟

يحرك محرك الخطوط الهجينة ذات الأربع مراحل عمومًا برنامج تشغيل ثنائي الطور ، وبالتالي ، يمكن استخدام الاتصال في سلسلة التوصيل أو طريقة الاتصال المتوازية لتوصيل المحرك ذو المراحل المكونة من أربع مراحل. تُستخدم طريقة اتصال السلسلة عمومًا في المناسبات التي تكون فيها سرعة المحرك مرتفعة نسبيًا ، ويكون تيار الناتج للسائق المطلوب 0.7 مرة من طور التيار للمحرك ، وبالتالي فإن تسخين المحرك صغير ؛ تُستخدم طريقة الاتصال الموازية عمومًا في المناسبات التي تكون فيها سرعة المحرك مرتفعة نسبيًا (تُعرف أيضًا باسم طريقة الاتصال عالية السرعة) ، وتيار الناتج المطلوب هو 1.4 مرة من طور التيار للمحرك ، وبالتالي يكون تسخين المحرك كبيرًا.

12.

أ. تحديد الجهد

يعد الجهد الكهربائي لبرنامج تشغيل محرك السائر الهجين عمومًا نطاقًا واسعًا (مثل جهد إمدادات الطاقة IM483 من 12 ~ 48VDC) ، ويتم اختيار جهد إمداد الطاقة عادةً وفقًا لمتطلبات تشغيل المحرك ومتطلبات الاستجابة للمحرك. إذا كانت سرعة عمل المحرك مرتفعة أو كانت متطلبات الاستجابة سريعة ، فإن قيمة الجهد مرتفعة أيضًا ، لكن الانتباه إلى تموج جهد مزود الطاقة لا يمكن أن يتجاوز الحد الأقصى لجهد إدخال السائق ، وإلا فقد يتلف السائق.

ب. تحديد التيار

يتم تحديد تيار مزود الطاقة بشكل عام وفقًا لمرحلة الإخراج التيار الأول للسائق. إذا تم استخدام مصدر الطاقة الخطي ، يمكن أن يتراوح تيار مصدر الطاقة من 1.1 إلى 1.3 مرة من الأول. إذا تم استخدام مصدر الطاقة التبديل ، يمكن أن يكون تيار إمداد الطاقة من 1.5 إلى 2.0 مرة من I.

 

13. في أي ظرف من الظروف هي الإشارة دون اتصال خالية من سائق المحرك المختلط المستخدم بشكل عام؟

عندما تكون الإشارة الخالية من الإنترنت منخفضة ، يتم قطع الإخراج الحالي من برنامج التشغيل إلى المحرك ويكون الدوار المحرك في حالة حرة (حالة غير متصلة). في بعض معدات الأتمتة ، إذا كان عليك تدوير عمود المحرك مباشرة (يدويًا) عندما لا يتم تنشيط محرك الأقراص ، فيمكنك تعيين الإشارة المجانية منخفضة لاتخاذ المحرك في وضع عدم الاتصال وإجراء التشغيل اليدوي أو التعديل. بعد اكتمال التشغيل اليدوي ، قم بتعيين الإشارة الحرة عالية مرة أخرى لمواصلة التحكم التلقائي.

 

14. ما هي الطريقة البسيطة لضبط اتجاه دوران محرك خطوط ثنائية الطور عندما يتم تنشيطه؟

ما عليك سوى محاذاة A+ و A- (أو B+ و B-) من الأسلاك المحرك والسائق.

 

15. ما هو الفرق بين محركات السائر الهجينة ذات الطور الخمس والخمس مراحل للتطبيقات؟

إجابة السؤال:

بشكل عام ، تتمتع المحركات ثنائية الطور ذات زوايا خطوة كبيرة بخصائص جيدة عالية السرعة ، ولكن هناك منطقة اهتزاز منخفضة السرعة. تحتوي المحركات ذات الخمس مراحل على زاوية خطوة صغيرة وتدير بسلاسة بسرعات منخفضة. لذلك ، في متطلبات دقة تشغيل المحرك مرتفعة ، وينبغي استخدام المحرك الخمس مراحل بشكل عام (عمومًا أقل من 600 دورة في الدقيقة) من المحرك الخمس مراحل ؛ على العكس من ذلك ، إذا كان السعي لتحقيق أداء عالي السرعة للمحرك ، فيجب اختيار دقة وسلاسة المناسبة دون الكثير من المتطلبات بتكلفة أقل من المحركات ثنائية الطور. بالإضافة إلى ذلك ، عادة ما يكون عزم الدوران للمحركات الخمس مراحل أكثر من 2nm ، لتطبيقات عزم الدوران الصغيرة ، يتم استخدام المحركات ثنائية الطور بشكل عام ، في حين يمكن حل مشكلة النعومة منخفضة السرعة باستخدام محرك أقراص تقسيم.