تحليل عمود المحرك لعلبة تروس التخفيض المصغرة

محرك تروس صغيريتكون من محرك وعلبة تروس، المحرك هو مصدر الطاقة، سرعة المحرك عالية جدًا، عزم الدوران صغير جدًا، تنتقل الحركة الدورانية للمحرك إلى علبة التروس من خلال أسنان المحرك (بما في ذلك الدودة) المثبتة على عمود المحرك، وبالتالي فإن عمود المحرك هو أحد الأجزاء المهمة جدًا في المحرك ذي التروس الدقيقة.

 

أولا: مادة عمود المحرك

يجب أن يأخذ اختيار مادة العمود في الاعتبار حجم عزم الدوران وقابلية التصنيع ومقاومة التآكل وما إذا كان يجب أن تكون موصلة مغناطيسيًا وفقًا لمتطلبات المحرك، ويمكن اختيار المادة من الفولاذ الكربوني عالي الجودة والفولاذ المقاوم للصدأ والفولاذ السبائكي والفولاذ المكربن ​​وما إلى ذلك. المواد الشائعة الاستخدام لعمود المحرك هي الأنواع التالية.

 

١. الفولاذ الأمريكي القياسي ١١٤١ و١١٤٤، وأقرب مادة محلية إليه هي الفولاذ رقم ٤٥، وهو المادة الأكثر استخدامًا في الصناعة حاليًا. عيبه الرئيسي هو سهولة صدأه، لذلك عند استخدامه، يجب إضافة زيت إضافي مقاوم للصدأ لتخفيف مشكلة الصدأ.

 

2. الفولاذ المقاوم للصدأ الأمريكي القياسي 416، أقرب مادة محلية هي Y1Cr13. ليس من السهل معالجتها، وغير مناسب للمعالجة ذات الميزات المعقدة، مثل رأس العمود مع الخيوط، والسعر أكثر تكلفة من الفولاذ 45، وأرخص من 303، وأكثر استخدامًا.

 

3. الفولاذ المقاوم للصدأ الأمريكي القياسي 420، أقرب مادة محلية هي 2Cr13. ليس من السهل معالجتها، غير مناسب للمعالجة ذات الميزات المعقدة، مثل رأس العمود مع الخيط، أكثر تكلفة من الفولاذ 45، أرخص من 416/303، أكثر استخدامًا على نطاق واسع.

 

٤. الفولاذ المقاوم للصدأ الأمريكي ٤٣١، وهو مادة غير شائعة الاستخدام، خاصةً عند ملامسته للطعام. قد يكون ملامسًا للطعام.

 

5. الفولاذ المقاوم للصدأ الأمريكي القياسي 303، أكثر تكلفة، يتميز بمادة ناعمة، وسهل المعالجة إلى أشكال معقدة.

 

II. شكل عمود المحرك

تتشابك أسنان المحرك في المحرك ذي التروس الدقيقة مع أسنان المستوى الأول في علبة التروس لنقل الحركة الدورانية، مما يُولّد عزم دوران حتميًا. لذا، يُعدّ إحكام تثبيت أسنان المحرك وعموده أمرًا بالغ الأهمية. بالنظر إلى ملاءمة أسنان المحرك وعموده، لا يُمكننا التحايل على شكل عمود المحرك.

أشكال عمود المحرك هي

أ. عمود خفيف، مناسب للحمل الصغير وعزم الدوران الصغير.

 

ب. عمود مسطح أو عمود على شكل حرف D، مناسب للحمل المتوسط.

 

ج. عمود مسنن، مناسب للحمل المتوسط.

 

د. عمود دوار مع فتحة مفتاح، مناسب للحمل الثقيل وعزم الدوران العالي.

 

هـ. نهاية الإخراج لعمود المحرك هي دودة، وهذا النوع من عمود المحرك خاص، ويستخدم في الغالب لمحرك دودة التوربو.

الصورة1

ثالثًا. متطلبات عملية عمود المحرك

 

محركات تروس دقيقةإن متطلبات عمر المحرك ومتطلبات عملية عمود المحرك تؤثر أيضًا على عمر المحرك ذي التروس الدقيقة.

تتمتع تكنولوجيا معالجة عمود المحرك بما يلي:

أ. دقة حجم قطر عمود المحرك عالية نسبيًا، ويمكن تحقيقها في حدود 0.002 مم.

 

ب. لمنع الصدأ وتحسين مقاومة التآكل، يتم في كثير من الأحيان طلاء سطح عمود المحرك بالنيكل.

 

ج. خشونة سطح عمود المحرك مهمة جدًا أيضًا، حيث تؤثر بشكل مباشر على دقة الملاءمة مع أسنان المحرك.

 

رابعًا. تصنيف عمود نقل الحركة لمخفض السرعة

يُقسّم المخفّض حسب الطاقة إلى مخفّض عالي الطاقة ومنخفض الطاقة. كما يختلف عمود الإخراج للمخفّضات ذات الطاقة والطراز والمواصفات المختلفة، وينقسم عمود نقل المخفّض إلى عمود إخراج وعمود إدخال، وسيتم شرح مبدأ عمل نوعي العمود بالتفصيل أدناه.

 

1. عمود الإخراج

عمود الإخراج هو العمود المتصل بالمخفض وآلية النقل، وسرعة إخراج عمود الإخراج أبطأ بكثير، وفقًا للمادة يتم تقسيم عمود الإخراج إلى عمود إخراج معدني، عمود إخراج بلاستيكي؛ وفقًا للشكل يتم تقسيمه إلى عمود على شكل حرف D قابل للتخصيص، عمود دائري، عمود مسطح مزدوج، عمود سداسي، عمود خماسي، عمود مربع، إلخ.

 

2. عمود الإدخال

عمود الإدخال هو عمود نقل الحركة الذي يربط محرك النقل والمخفض ، وسرعة الإدخال وعزم الدوران لعمود الإدخال صغيران ، وقطر العمود ؛ يمكن أن يمر أحد طرفي عمود الإدخال عبر فتحة التركيب ويدمج في تجويف التركيب ، ويمكن أن يتشابك عمود الإدخال مع الترس في غلاف التركيب ، ويتم فتح فتحة التركيب في الطرف الآخر من عمود الإدخال ، ثم يتم تضمين عمود محرك محرك المخفض في فتحة التركيب ، ويتم إدخال المفتاح المسطح بين فتحة المفتاح المسطح وعمود المحرك لتحقيق يتم تحقيق اتصال سريع ومستقر بين عمود المحرك وعمود الإدخال. من خلال التعاون المذكور أعلاه بين عمود الإدخال وقاعدة التركيب وفتحة التركيب وفتحة المفتاح المسطح ، يمكن توصيل المحرك المسنن بسرعة بعمود الإدخال من خلال عمود المحرك ، مما يسهل التركيب السريع للمحرك المسنن مع غلاف التركيب ويجعل تحميل وتفريغ الموظفين أكثر ملاءمة.

 

3. دور واختلاف عمود نقل الحركة للمخفض.

أ. نقل كمية معينة من الطاقة.

ب. دوران سرعة الإدخال، ودوران سرعة الإخراج المنخفضة، لتحقيق غرض التباطؤ. بتجاهل مقاومة الاحتكاك، ينقل عمود الإدخال وعمود الإخراج طاقة متساوية، والطاقة = عزم الدوران * السرعة، أي عندما تكون الطاقة متساوية، يكون عزم الدوران وسرعة عمود الإدخال هما سرعة عمود الإدخال، وبالتالي يكون عزم الدوران صغيرًا، ويكون قطر العمود أصغر فقط؛ وبالعكس، عندما تكون سرعة عمود الإخراج منخفضة، يكون عزم الدوران كبيرًا، لذا يجب استخدام قطر عمود أكبر.

https://www.vic-motor.com/geared-stepper-motor/

V. ما هي أسباب تسخين محامل المحرك المصغر المسنن؟

 

محرك تروس صغيرفي التشغيل العادي، لن يظهر المحمل تسخينًا غير طبيعي، وعادةً ما يكون لتسخين محمل المحرك الصغير جدًا الأسباب التالية.

 

1. سيؤدي تلف محمل محرك التخفيض المصغر إلى ارتفاع درجة حرارة محمل المحرك.

 

2. شحم التشحيم المختلط بجزيئات غير طبيعية أو مواد غريبة على المحمل سوف يؤدي إلى زيادة تآكل المحمل وارتفاع درجة الحرارة.

 

3. نقص زيت محمل محرك المخفض المصغر، إذا كان المحرك في هذه الحالة لفترة طويلة سيؤدي إلى زيادة الاحتكاك مما يؤدي إلى ارتفاع درجة حرارة المحمل.

 

4. جودة زيت التشحيم رديئة للغاية، أو اللزوجة غير كافية أو عالية جدًا، وأداء التشحيم سيؤدي أيضًا إلى تسخين غير طبيعي للمحمل.

 

5. محمل المخفض المصغر وعمود الإخراج، الغطاء النهائي فضفاض للغاية أو مشدود للغاية، سيؤدي الضيق للغاية إلى تشوه المحمل، سيؤدي الفضفاض للغاية إلى الإزاحة مما يجعل تسخين المحمل خطيرًا.

6. التثبيت غير الصحيح للمحامل بحيث لا يكون العمودان في خط مستقيم أو اختلال توازن الحلقة الخارجية للمحمل، ثم لن يكون المحمل حساسًا، وتفاقم الحمل والحرارة.

 

6. ما هي الأسباب الرئيسية للانحراف المحوري للمحرك المصغر؟

 

1. الحالة الأولى هي الحركة النسبية للعمود والدوار للمحرك الصغير، جوهر الدوار والعمود مع إذا كان لسبب ما ثقب الأساسية وموضع جوهر عمود المحرك الصغير، مما يؤدي إلى جوهر دوار المحرك الصغير والعمود بين التغييرات النسبية المحورية والشعاعية، هناك ظاهرة عمود العبث، ليس هذا فقط، بسبب الحركة المحورية لجوهر الدوار، هناك احتمال كبير سيؤدي إلى تشوه غطاء نهاية المحرك المصغر ونهاية الدوار، أو تموج في لف الجزء الثابت.

 

2. الحالة الثانية هي تلف أو تسرب وسادة تعديل المحور المحرك الصغير، ونحن في عملية تصميم وتطوير المحرك الصغير، وعوامل التمدد الحراري للمواد هي الاعتبارات الرئيسية، لذلك في المحور سوف تترك فجوة معينة، ولكن هذا سيؤدي مباشرة إلى محور النزوح العبث، وبالتالي فإن استخدام طريقة تحميل الوسادة لحلها، إذا كان تسرب الوسادة أو جودة الوسادة معيبة، سيؤدي إلى فشل الفرامل المحورية، رمح العبث.

 

3. الحالة الثالثة هي تعديل محاذاة خط الوسط المغناطيسي للجزء الثابت والدوار للمحرك الصغير مما يؤدي إلى العبث، والحالة المثالية للمحرك الصغير هي تداخل خط الوسط المغناطيسي للجزء الثابت والدوار تمامًا، ولكن في الممارسة العملية يكون من الصعب تحقيق محاذاة التداخل الكاملة للجزء الثابت والدوار للمحرك الصغير، وبالتالي فإن المحرك الصغير في عملية التشغيل سيكون خارج هذا الوضع: "المحاذاة - الإزاحة - المحاذاة - الإزاحة الإزاحة ------" وبالتالي فإن عملية تعديل المحاذاة التلقائية، وبالتالي فإن عملية التعديل المتكررة ستظهر انحرافًا محوريًا.

 

4. بالنسبة للمحرك الصغير مع المروحة الخاصة به قيد التشغيل، فإن عملية التهوية سوف تنتج قوة محورية مقابلة على المحرك الصغير، إذا لم يكن تأثير توازن المروحة جيدًا، مما سيؤدي أيضًا إلى الحركة المحورية للمحرك الصغير.

هل الانحراف المحوري للمحرك الصغير سوف ينتج التأثير؟

ببساطة، إذا كان الانحراف المحوري للمحرك المصغر سيؤدي إلى اهتزازات غير طبيعية، وضوضاء، وتشتت المحمل، وحرق اللفات، مما يقلل من عمر الخدمة. يمكننا إضافة وسادة موجية لضبط الوسادة على الحافة الخارجية للمحمل ومسمار الغطاء النهائي لحل مشكلة الحركة المحورية للمحرك المصغر.

 

٧. كيفية ضبط محامل علبة التروس الكوكبية المخفّضة؟

 

تم استخدام محرك تكوين المخفض الكوكبي في مجالات مختلفة مثل المنزل الذكي، فكيف يتم تكوين محمل المخفض الدقيق؟

عادةً ما تستخدم علب التروس الكوكبية الدقيقة تروسًا حلزونية بقوة محورية محددة، وحتى في حال استخدام تروس حلزونية مزدوجة وتروس حلزونية فرعية، يجب تحديد الاتجاه المحوري. يمكن تحديد مقدار واتجاه قوة تشابك التروس، ويُحدد فقط مدى المحمل ونقطة تأثير القوة على العمود من خلال الرسم. لذلك، يمكن اختيار المحمل كما يلي.

 

1. المحامل الشائعة هي محامل الأسطوانة الكروية، محامل الأسطوانة المخروطية أحادية الصف، ومحامل الأسطوانة المخروطية مزدوجة الصف، ومحامل الأسطوانة الأسطوانية مزدوجة الصف، ومحامل الكرة ذات الاتصال بأربع نقاط، ومحامل الكرة، وما إلى ذلك.

 

2، مواصفات المحمل للاختيار الأولي هو تحديد حجم ثقب المحمل بقطر العمود، وسرعة عمود الإدخال أعلى، ويجب تحديده بنفس الثقب في مواصفات سعة التحميل الأكبر، يحتوي العمود الأوسط على زوجين من قوة التداخل بين التروس المؤثرة على المحمل، بما يتماشى مع الأكبر، ويجب أيضًا تحديده بنفس الثقب في مواصفات سعة التحميل الأكبر؛.

 

3، سرعة عمود الإخراج منخفضة وفقط زوج من قوة الترابط بين التروس تعمل على العمود والمحمل، يمكنك اختيار نفس التجويف في سعة التحميل للمحمل المتوسط ​​أو الأصغر، ولكن عمود الإخراج والمغزل الآلي متصلان بشكل صارم والتأثير، يجب اختيار المحمل بسعة تحميل أكبر.

الصورة1

٨. ما هو سبب كسر عمود في علبة تروس محرك التروس؟

في العمل اليومي، بالإضافة إلى أن خرج مجموعة محرك المخفض ليس مركزيًا جيدًا، فإن كسر عمود المخفض الناتج، وعمود خرج المخفض إذا انكسر، لا يزيد عن الأسباب التالية.

أولاً، يؤدي اختيار نوع خاطئ إلى ضعف قوة المخفض. يعتقد بعض المستخدمين خطأً أنه طالما أن عزم الدوران المُصنّف للمخفض المُختار يُلبي متطلبات العمل، فهو في الواقع ليس كذلك، لأن عزم الدوران المُصنّف للمحرك مُضروبًا في نسبة التخفيض، فإن قيمة الحزام تكون مبدئيًا أقل من عزم الدوران المُصنّف للمخفضات المماثلة المُقدمة في عينات المنتج.

ثانيًا، يجب مراعاة سعة التحميل الزائد لمحرك الدفع وعزم التشغيل الكبير المطلوب. في بعض الحالات، يجب الالتزام الصارم بهذا التوجيه، والذي لا يقتصر على حماية التروس داخل المخفض فحسب، بل يشمل أيضًا لف عمود خرج المخفض.

الصورة1

وقت النشر: ٢٥ نوفمبر ٢٠٢٢

أرسل رسالتك إلينا:

اكتب رسالتك هنا وأرسلها لنا.

أرسل رسالتك إلينا:

اكتب رسالتك هنا وأرسلها لنا.