هناك حاجة إلى محركات مختلفة في العديد من المجالات، بما في ذلك المحركات المعروفةمحركات متدرجةومحركات السيرفو. ومع ذلك، لا يفهم العديد من المستخدمين الفروقات الرئيسية بين هذين النوعين من المحركات، لذا لا يعرفون كيفية الاختيار. إذًا، ما هي الفروقات الرئيسية بينمحركات متدرجةومحركات المؤازرة؟
محرك سيرفو
1. مبدأ العمل
هذان المحركان مختلفان جدًا من حيث المبدأ، محرك السائر هو إشارة النبضة الكهربائية إلى إزاحة زاوية أو إزاحة خطية لأجزاء محرك السائر لعنصر التحكم في الحلقة المفتوحة، عرض مبدأ عمل محرك السائر.
ويعتمد المؤازرة بشكل أساسي على النبضة لتحديد الموقع، ومحرك المؤازرة نفسه لديه وظيفة إرسال النبضات، وبالتالي فإن محرك المؤازرة كل دوران بزاوية، سوف يرسل العدد المقابل من النبضات، بحيث، ومحرك المؤازرة لقبول النبضة شكل صدى، أو حلقة مغلقة، بحيث يكون النظام واضحا كم عدد النبضات المرسلة والمستقبلة وكم عدد النبضات مرة أخرى، بحيث يمكنه التحكم بدقة في دوران المحرك لتحقيق تحديد المواقع بدقة.
2. دقة التحكم
يتم تحقيق دقة المحرك المتدرج بشكل عام من خلال التحكم الدقيق في زاوية الخطوة، والتي تحتوي على العديد من تروس التقسيم المختلفة لتحقيق التحكم الدقيق.
يتم ضمان دقة التحكم في محرك المؤازرة بواسطة المشفر الدوار في الطرف الخلفي لعمود المحرك، ودقة التحكم في محرك المؤازرة أعلى بشكل عام من دقة التحكم في محرك السائر.
3. السرعة والقدرة على التحميل الزائد
عند تشغيله بسرعات منخفضة، يكون المحرك الخطوي عرضة للاهتزازات منخفضة التردد، لذلك، عند تشغيله بسرعات منخفضة، عادةً ما يتطلب استخدام تقنية التخميد للتغلب على ظاهرة الاهتزازات منخفضة التردد، مثل إضافة مخمدات للمحرك أو استخدام تقنية التقسيم، وما إلى ذلك. في حين أن محرك السيرفو لا يعاني من هذه الظاهرة، فإن خصائص التحكم في الحلقة المغلقة تُحدد تشغيله عالي السرعة للحفاظ على أداء ممتاز. تختلف خصائص التردد اللحظي بين المحركين، وعادةً ما تكون السرعة المُصنّفة لمحرك السيرفو أعلى من سرعة محرك السيرفو.
يتناقص عزم الدوران الناتج عن المحرك المتدرج مع زيادة السرعة، بينما يكون المحرك المؤازر ذو عزم دوران ثابت، وبالتالي فإن المحرك المتدرج لا يتمتع عمومًا بقدرة على التحميل الزائد، بينما يتمتع المحرك المؤازر ذو التيار المتردد بقدرة أقوى على التحميل الزائد.
4. أداء التشغيل
عادةً ما تكون محركات السائر ذات حلقة مفتوحة. في حالة ارتفاع تردد البدء أو الحمل الكبير جدًا، قد تحدث مشكلة في التسارع أو الانسداد، لذا قد يتطلب استخدامها معالجة مشاكل السرعة أو زيادة التحكم في الحلقة المغلقة للمُشفِّر. تعرّف على ماهية محرك السائر ذي الحلقة المغلقة. بينما تستخدم محركات السيرفو التحكم في الحلقة المغلقة، فهي أسهل في التحكم، ولا تسبب فقدانًا في التسارع.
5. التكلفة
محرك السائر هو مفيد من حيث الأداء من حيث التكلفة، لتحقيق نفس الوظيفة في حالة سعر محرك المؤازرة أكبر من نفس محرك السائر الطاقة، والاستجابة العالية لمحرك المؤازرة والسرعة العالية ومزايا الدقة العالية تحدد السعر المرتفع للمنتج، وهو أمر لا مفر منه.
باختصار، تختلف محركات السائر والمحركات المؤازرة اختلافًا جوهريًا من حيث مبدأ العمل، ودقة التحكم، وتحمل الحمل الزائد، والأداء التشغيلي، والتكلفة. إلا أن لكلٍّ منهما مزاياه الخاصة، ويتعين على المستخدمين الراغبين في الاختيار من بينهما الجمع بين احتياجاتهم الفعلية وظروف استخدامهم.
وقت النشر: 9 نوفمبر 2022