محركات متدرجةتعد من بين المحركات الأكثر تحديًا المتوفرة اليوم، بفضل خطواتها عالية الدقة ودقتها العالية وحركتها السلسة، وتتطلب المحركات المتدرجة عمومًا التخصيص لتحقيق الأداء الأمثل في مجالات محددة.التطبيقاتمن سمات التصميم المُخصصة عادةً أنماط لفّات الجزء الثابت، وتكوينات أعمدة الدوران، والأغلفة المُخصصة، والمحامل المُتخصصة، مما يجعل تصميم وتصنيع محركات السائر أمرًا بالغ الصعوبة. يُمكن تصميم المحركات لتناسب التطبيق، بدلًا من إجبار التطبيق على مُلاءمة المحرك، كما أن التصميمات المرنة للمحركات لا تشغل سوى مساحة ضئيلة. يصعب تصميم وتصنيع محركات السائر الصغيرة، وغالبًا ما لا تُنافس المحركات الأكبر حجمًا.محركات متدرجة صغيرةتقدم هذه المحركات نهجًا تصميميًا فريدًا، ومع ظهور تقنية المحركات الخطوية الهجينة، بدأ استخدامها في الأجهزة الطبية وأتمتة المختبرات، وخاصةً في التطبيقات التي تتطلب دقة عالية مثل المضخات الدقيقة، وقياس السوائل والتحكم فيها، وصمامات الضغط، والتحكم بالمستشعرات البصرية. كما يمكن دمج المحركات الخطوية الدقيقة في الأدوات اليدوية الكهربائية، مثل الماصات الإلكترونية، حيث كان من المستحيل سابقًا دمج المحركات الخطوية الهجينة.
يُعد التصغير مصدر قلق مستمر للعديد من الصناعات، وكان أحد الاتجاهات الرئيسية في السنوات الأخيرة. تتطلب أنظمة الحركة وتحديد المواقع، المستخدمة في الإنتاج أو الاختبار أو للاستخدامات المختبرية اليومية، محركات أصغر وأكثر قوة. وقد دأبت صناعة المحركات على تصميم وتصنيع محركات متدرجة صغيرة منذ فترة طويلة، ولا تزال المحركات الصغيرة غير متوفرة للعديد من التطبيقات. فعندما تكون المحركات صغيرة بما يكفي، فإنها تفتقر إلى المواصفات اللازمة للتطبيق، مثل توفير عزم الدوران أو السرعة العالية الكافية للتنافس في السوق. والبديل المحزن هو استخدام محرك متدرج كبير الحجم وتقليص جميع المكونات الأخرى المحيطة به، غالبًا باستخدام حوامل خاصة وتركيب معدات إضافية. يُعد التحكم في الحركة في هذه المساحة الصغيرة أمرًا بالغ الصعوبة، مما يُجبر المهندسين على التنازل عن تصميم مساحة الجهاز.
محركات التيار المستمر بدون فرش القياسية ذاتية الدعم هيكليًا وميكانيكيًا، حيث يُعلق الدوار داخل الجزء الثابت بواسطة أغطية طرفية من كلا الطرفين، وتُثبت أي ملحقات خارجية تحتاج إلى توصيل عادةً بأغطية الطرفية، والتي تُشكل بسهولة ما يصل إلى 50% من إجمالي طول المحرك. تُقلل المحركات بدون إطار من الهدر والتكرار من خلال الاستغناء عن حوامل أو ألواح أو حوامل تثبيت إضافية، ويمكن دمج جميع الدعامات الهيكلية والميكانيكية اللازمة للتصميم مباشرةً داخل المحرك. تكمن فائدة ذلك في إمكانية دمج الجزء الثابت والدوار بسلاسة في النظام، مما يُقلل الحجم دون المساس بالأداء.
يُعد تصغير حجم محركات السائر أمرًا صعبًا، ويرتبط أداء المحرك ارتباطًا مباشرًا بحجمه. فمع تناقص حجم الإطار، تقل مساحة مغناطيسات الدوار والملفات، مما يؤثر ليس فقط على أقصى عزم دوران متاح، بل أيضًا على سرعة تشغيل المحرك. وقد باءت معظم المحاولات السابقة لبناء محرك سائر هجين بحجم NEMA6 بالفشل، مما يشير إلى أن حجم إطار NEMA6 صغير جدًا بحيث لا يوفر أي أداء مفيد. وبفضل خبرتها في التصميم المخصص وخبرتها في العديد من التخصصات، نجحت صناعة المحركات في ابتكار تقنية محرك سائر هجينة فشلت في مجالات أخرى. لا يوفر محرك السائر من نوع NEMA 6 عزم دوران ديناميكيًا كبيرًا قابلًا للاستخدام عند السرعات العالية فحسب، بل يوفر أيضًا مستوى عالٍ من الدقة.
باستخدام محرك مغناطيسي دائم نموذجي مزود بـ 20 خطوة لكل دورة، أو 18 درجة من زاوية الخطوة، مقارنةً بمحرك بزاوية 3.46 درجة، فإنه قادر على توفير دقة أعلى بـ 5.7 أضعاف، وهذه الدقة العالية تُترجم مباشرةً إلى دقة أعلى، مما يوفر محرك خطوي هجين. إلى جانب هذا التباين في زاوية الخطوة وتصميم الدوار منخفض القصور الذاتي، فإن المحرك قادر على توليد عزم دوران ديناميكي يزيد عن 28 ج بسرعات تقترب من 8000 دورة في الدقيقة، مما يوفر أداء سرعة مماثلًا لأداء محرك تيار مستمر بدون فرش قياسي. تتيح زيادة زاوية الخطوة من 1.8 درجة نموذجية إلى 3.46 درجة الحصول على ضعف عزم التثبيت تقريبًا لأقرب تصميم منافس، وعند ما يصل إلى 56 ج/بوصة، يكون عزم التثبيت تقريبًا أربعة أضعاف عزم محرك خطوي PM تقليدي من نفس الحجم (حتى 14 ج/بوصة).
خاتمة
محركات متدرجة صغيرةيمكن استخدامها في مجموعة متنوعة من الصناعات التي تتطلب تصميمًا مدمجًا مع الحفاظ على مستوى عالٍ من الدقة، وخاصةً في القطاع الطبي حيث تتميز بفعاليتها من حيث التكلفة، بدءًا من غرف الطوارئ وصولًا إلى سرير المريض ووصولًا إلى معدات المختبرات. هناك حاليًا اهتمام كبير بالماصات اليدوية. توفر محركات السائر الدقيقة الدقة العالية اللازمة لتوزيع المواد الكيميائية بدقة، كما توفر عزم دوران أعلى وجودة أعلى مقارنةً بالمنتجات المماثلة الأخرى المتوفرة في السوق. بالنسبة للمختبرات، تُصبح محركات السائر الدقيقة معيارًا للجودة. حجمها الصغير يجعلها الحل الأمثل، سواءً كانت ذراعًا روبوتية أو منصة XYZ بسيطة، حيث تتميز محركات السائر بسهولة التعامل معها وتوفر وظيفة الحلقة المفتوحة أو المغلقة.
لمزيد من الاستفسارات حول المحركات الدقيقة، يرجى متابعة Vic tech Micro Motor Technology!
إذا كنت تريد التواصل والتعاون معنا، فلا تتردد في الاتصال بنا!
نتواصل عن كثب مع عملائنا، ونستمع إلى احتياجاتهم ونلبي طلباتهم. نؤمن بأن الشراكة المربحة للجميع تعتمد على جودة المنتج وخدمة العملاء.
شركة تشانغتشو فيك-تيك لتكنولوجيا المحركات المحدودة هي مؤسسة بحثية وإنتاجية متخصصة، تُركز على أبحاث وتطوير المحركات، وتقديم حلول شاملة لتطبيقاتها، ومعالجة وإنتاج منتجاتها. تخصصت الشركة في تصنيع المحركات الدقيقة وملحقاتها منذ عام ٢٠١١. منتجاتنا الرئيسية: محركات متدرجة مصغرة، ومحركات تروس، ومحركات تروس، ودوافع تحت الماء، ومحركات ووحدات تحكم.
يتمتع فريقنا بخبرة تزيد عن 20 عامًا في تصميم وتطوير وتصنيع المحركات الدقيقة، ويمكنه تطوير المنتجات ومساعدة العملاء في التصميم وفقًا لاحتياجاتهم الخاصة! حاليًا، نبيع بشكل رئيسي لعملائنا في مئات الدول في آسيا وأمريكا الشمالية وأوروبا، مثل الولايات المتحدة الأمريكية والمملكة المتحدة وكوريا وألمانيا وكندا وإسبانيا وغيرها. فلسفتنا التجارية "النزاهة والموثوقية، والتركيز على الجودة"، ومعايير قيمنا "العميل أولاً"، تشجع على الابتكار الموجه نحو الأداء، والتعاون، وروح المبادرة الفعالة، لبناء "البناء والمشاركة". هدفنا الأسمى هو تحقيق أقصى قيمة لعملائنا.
وقت النشر: ٢٨ مارس ٢٠٢٣