1.ما هومحرك متدرج?
تختلف حركة محركات السائر عن المحركات الأخرى. تستخدم محركات السائر ذات التيار المستمر حركة متقطعة. تحتوي أجسامها على مجموعات ملفات متعددة، تُسمى "أطوار"، ويمكن تدويرها بتنشيط كل طور على حدة. خطوة بخطوة.
بالتحكم في محرك السائر عبر وحدة التحكم/الكمبيوتر، يمكنك تحديد موضعه بدقة وبسرعة محددة. بفضل هذه الميزة، تُستخدم محركات السائر على نطاق واسع في المعدات التي تتطلب حركة دقيقة.
تتوفر محركات السائر بأحجام وأشكال وتصاميم مختلفة. ستشرح هذه المقالة بالتفصيل كيفية اختيار محرك السائر المناسب لاحتياجاتك.
2. ما هي مزايامحركات متدرجة?
أ. التمركز- نظرًا لأن حركة محركات السائر دقيقة ومتكررة، فيمكن استخدامها في مجموعة متنوعة من المنتجات التي يتم التحكم فيها بدقة، مثل الطباعة ثلاثية الأبعاد، والتحكم الرقمي بالحاسوب، ومنصة الكاميرا، وما إلى ذلك، كما تستخدم بعض محركات الأقراص الصلبة أيضًا محرك السائر لتحديد موضع رأس القراءة
ب. التحكم في السرعة- تعني الخطوات الدقيقة أيضًا أنه يمكنك التحكم بدقة في سرعة الدوران، وهي مناسبة لأداء إجراءات دقيقة أو التحكم في الروبوت
ج. سرعة منخفضة وعزم دوران مرتفعبشكل عام، تتميز محركات التيار المستمر بعزم دوران منخفض عند السرعات المنخفضة. أما محركات السائر، فتتميز بعزم دوران أقصى عند السرعات المنخفضة، مما يجعلها خيارًا جيدًا للتطبيقات عالية الدقة منخفضة السرعة.
3. عيوبمحرك متدرج :
أ. عدم الكفاءةعلى عكس محركات التيار المستمر، لا يرتبط استهلاك محركات السائر بالحمل بشكل كبير. فعندما لا تعمل، يستمر مرور التيار، مما يؤدي عادةً إلى ارتفاع درجة حرارتها، وتكون كفاءتها أقل.
ب. عزم الدوران عند السرعات العالية- عادةً ما يكون عزم دوران المحرك المتدرج عند السرعة العالية أقل من السرعة المنخفضة، ولا يزال بإمكان بعض المحركات تحقيق أداء أفضل عند السرعة العالية، ولكن هذا يتطلب محركًا أفضل لتحقيق هذا التأثير
ج. غير قادر على المراقبة- لا يمكن لمحركات السائر العادية إرسال ردود فعل / اكتشاف الموضع الحالي للمحرك، ونحن نسميها "حلقة مفتوحة"، إذا كنت بحاجة إلى التحكم في "حلقة مغلقة"، فأنت بحاجة إلى تثبيت مشفر وسائق، بحيث يمكنك مراقبة / التحكم في الدوران الدقيق للمحرك في أي وقت، ولكن التكلفة مرتفعة للغاية وهي غير مناسبة للمنتجات العادية
مرحلة المحرك المتدرج
4. تصنيف الخطوات:
هناك العديد من أنواع المحركات المتدرجة، وهي مناسبة لمختلف المواقف.
ومع ذلك، في الظروف العادية، يتم استخدام محركات PM ومحركات الخطوات الهجينة بشكل عام دون مراعاة محركات الخادم الخاصة.
5. حجم المحرك:
أول ما يجب مراعاته عند اختيار محرك هو حجمه. تتراوح محركات السائر بين محركات صغيرة بقطر 4 مم (تُستخدم للتحكم في حركة الكاميرات في الهواتف الذكية) ومحركات عملاقة مثل NEMA 57.
يحتوي المحرك على عزم تشغيل، ويحدد هذا العزم ما إذا كان المحرك قادرًا على تلبية طلبك لقوة المحرك.
على سبيل المثال: يتم استخدام NEMA17 بشكل عام في الطابعات ثلاثية الأبعاد ومعدات CNC الصغيرة، ويتم استخدام محركات NEMA الأكبر حجمًا في الإنتاج الصناعي.
يشير NEMA17 هنا إلى أن القطر الخارجي للمحرك هو 17 بوصة، وهو حجم نظام البوصة، والذي يبلغ 43 سم عند تحويله إلى سنتيمترات.
في الصين، نستخدم عادةً السنتيمترات والمليمترات لقياس الأبعاد، وليس البوصات.
6. عدد الخطوات الحركية:
يُحدد عدد الخطوات لكل دورة للمحرك دقته ودقته. تتراوح خطوات المحركات الخطوية بين 4 و400 خطوة لكل دورة. عادةً ما تُستخدم 24 و48 و200 خطوة.
تُوصف الدقة عادةً بدرجة كل خطوة. على سبيل المثال، تبلغ درجة محرك ذي 48 خطوة 7.5 درجة.
ومع ذلك، فإن عيوب الدقة العالية تكمن في السرعة وعزم الدوران. فعند نفس التردد، تكون سرعة المحركات عالية الدقة أقل.
7. صندوق التروس:
طريقة أخرى لتحسين الدقة وعزم الدوران هي استخدام علبة التروس.
على سبيل المثال، يمكن لعلبة تروس 32:1 تحويل محرك مكون من 8 خطوات إلى محرك دقيق مكون من 256 خطوة، مع زيادة عزم الدوران بمقدار 8 مرات.
ولكن سيتم تخفيض سرعة الإخراج وفقًا لذلك إلى ثمن السرعة الأصلية.
يمكن لمحرك صغير أيضًا تحقيق تأثير عزم الدوران العالي من خلال علبة تروس التخفيض.
8. العمود:
الشيء الأخير الذي يجب عليك مراعاته هو كيفية مطابقة عمود محرك المحرك وكيفية مطابقة نظام القيادة الخاص بك.
أنواع الأعمدة هي:
عمود دائري / عمود D: هذا النوع من العمود هو عمود الإخراج الأكثر معيارية، ويستخدم لتوصيل البكرات ومجموعات التروس وما إلى ذلك. عمود D أكثر ملاءمة لعزم الدوران العالي لمنع الانزلاق.
عمود التروس: عمود الإخراج لبعض المحركات هو عبارة عن ترس، والذي يستخدم لمطابقة نظام تروس معين
عمود لولبي: يتم استخدام محرك بعمود لولبي لإنشاء مشغل خطي، ويمكن إضافة منزلق لتحقيق التحكم الخطي
لا تتردد في الاتصال بنا إذا كنت مهتمًا بأي من محركات السائر لدينا.
وقت النشر: ٢٩ يناير ٢٠٢٢