مبدأ.
سرعة أمحرك متدرجيتم التحكم به بواسطة مُشغِّل، ويُولِّد مُولِّد الإشارة في وحدة التحكُّم إشارة نبضية. بالتحكم في تردد إشارة النبضة المُرسَلة، عندما يتحرك المُحرِّك خطوةً واحدةً بعد استقبال إشارة النبضة (نأخذ في الاعتبار فقط مُحرِّك الخطوة بالكامل)، يُمكن التحكُّم في سرعة المُحرِّك.
يتم تحديد سرعة المحرك المتدرج من خلال تردد المحرك وزاوية الخطوةمحرك متدرج وعلبة التروس.
التردد: عدد النبضات التي يمكن لمولد الإشارة توليدها في الثانية الواحدةnd
وحدة التردد: PPS
عدد النبضات في الثانية
مثال: إذا كان التردد 1000 PPS، فهذا يعني أن المحرك يتخذ 1000 خطوة في الثانية.
سرعةمحرك متدرج.
مفهوم سرعة الدوران: سرعة الدوران هي عدد الدورات التي يقوم بها المحرك في وحدة زمنية.
وحدة سرعة الدوران: RPS (دورة في الثانية)
عدد الدورات في الثانية
وحدة سرعة الدوران: RPM (دورة في الدقيقة)
عدد الدورات في الدقيقة
ما RPM هو ما نطلق عليه عادة "دوران"، 1000 دورة تعني 1000 دورة في الدقيقة.
1 دورة في الدقيقة = 60 دورة في الدقيقة
زاوية الخطوة: زاوية دوران المحرك لكل خطوة كاملة.
زاوية الدورة الواحدة هي 360 درجة
على سبيل المثال:زاوية الخطوة لمحرك السائر الأكثر استخدامًا لدينا هي 18 درجة، مما يعني أن عدد الخطوات المطلوبة للمحرك للدوران دورة واحدة هو
360 درجة / 20 = 18 درجة
مثال: إذا كان التردد 1000 PPS، وزاوية الخطوة 18 درجة، إذن
يعني أن المحرك يدور بسرعة 1000/20=50 دورة في الثانية
عدد الدورات في الدقيقة = 50 دورة في الدقيقة * 60 = 3000 دورة في الدقيقة، وهو ما نسميه "3000 دورة في الدقيقة"
في حالة علبة التروس: سرعة الخرج = سرعة المحرك / نسبة تخفيض علبة التروس
مثال:إذا كان التردد 1000 PPS، وزاوية الخطوة هي 18 درجة، ويتم إضافة علبة تروس 100:1.
يمكن اشتقاق سرعة المحرك أعلاه من: 50 دورة في الدقيقة = 3000 دورة في الدقيقة
إذا تمت إضافة علبة تروس 100:1، فإن RPS (دورات في الثانية) تكون
50RPS/100=0.5RPS، 0.5 دورة في الثانية
ثم RPM (دورة في الدقيقة).
0.5RPS*60 = 30 دورة في الدقيقة 30 دورة في الدقيقة
العلاقة بين RPM والتردد.
s=f*A*60/360° [s: سرعة الدوران (الوحدة: دورة في الدقيقة)؛ f: التردد (الوحدة: PPS)؛ A: زاوية الخطوة (الوحدة: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: عدد الدورات في الثانية؛ RPM: عدد الدورات في الدقيقة]
وقت النشر: ١٦ نوفمبر ٢٠٢٢