حول حساب سرعة محرك الخطوة المزود بتروس

مبدأ.

سرعةمحرك متدرجيتم التحكم في المحرك بواسطة وحدة تحكم، حيث يقوم مولد الإشارة في وحدة التحكم بتوليد إشارة نبضية. ومن خلال التحكم في تردد الإشارة النبضية المرسلة، يمكن التحكم في سرعة المحرك عند تحركه خطوة واحدة بعد تلقي الإشارة النبضية (مع الأخذ في الاعتبار حركة الخطوة الكاملة فقط).

تتحدد سرعة المحرك الخطوي بتردد الدائرة الكهربائية وزاوية الخطوة.المحرك المتدرج وعلبة التروس.

التردد: عدد النبضات التي يمكن لمولد الإشارة توليدها في الثانية الواحدةnd

وحدة التردد: نقطة في الثانية

عدد النبضات في الثانية

مثال: إذا كان التردد 1000 نبضة في الثانية، فهذا يعني أن المحرك يأخذ 1000 خطوة في الثانية.

سرعةمحرك متدرج.

مفهوم السرعة الدورانية: السرعة الدورانية هي عدد الدورات التي يقوم بها المحرك في وحدة زمنية.

وحدة قياس السرعة الدورانية: RPS (دورات في الثانية)

عدد الدورات في الثانية

وحدة قياس سرعة الدوران: RPM (دورات في الدقيقة)

عدد الدورات في الدقيقة

ما نسميه عادةً "دوران" هو RPM، و1000 دورة تعني 1000 دورة في الدقيقة.

1 دورة في الثانية = 60 دورة في الدقيقة

 

زاوية الخطوة: زاوية دوران المحرك لكل خطوة كاملة.

زاوية الدوران الواحد هي 360 درجة

على سبيل المثالزاوية الخطوة لمحرك الخطوة الأكثر استخدامًا لدينا هي 18 درجة، مما يعني أن عدد الخطوات المطلوبة للمحرك لإكمال دورة واحدة هو

360° / 20 = 18°

مثال: إذا كان التردد 1000 نبضة في الثانية، وزاوية الخطوة 18 درجة، فإن

يعني ذلك أن المحرك يدور 1000/20=50 دورة في الثانية

عدد الدورات في الدقيقة = 50 دورة في الثانية * 60 = 3000 دورة في الدقيقة، وهو ما نسميه "3000 دورة في الدقيقة".

 

في حالة علبة التروس: سرعة الخرج = سرعة المحرك / نسبة تخفيض علبة التروس

مثال: إذا كان التردد 1000 نبضة في الثانية، فإن زاوية الخطوة هي 18 درجة، ويتم إضافة علبة تروس بنسبة 100:1.

يمكن استنتاج سرعة المحرك المذكورة أعلاه من المعادلة التالية: 50 دورة في الثانية = 3000 دورة في الدقيقة

إذا تمت إضافة علبة تروس بنسبة 100:1، فإن عدد الدورات في الثانية (RPS) هو

50 دورة في الثانية / 100 = 0.5 دورة في الثانية، 0.5 دورة في الثانية

ثم RPM (عدد الدورات في الدقيقة).

0.5 دورة في الثانية × 60 = 30 دورة في الدقيقة

 

العلاقة بين عدد دورات المحرك في الدقيقة والتردد.

s=f*A*60/360° [s: سرعة الدوران (الوحدة: دورة في الدقيقة)؛ f: التردد (الوحدة: نبضة في الثانية)؛ A: زاوية الخطوة (الوحدة: درجة)]

RPS=RPM/60 [RPS: دورات في الثانية؛ RPM: دورات في الدقيقة]