محرك خطوي هجين NEMA34 86 مم ذو دفع خارجي عالي
وصف
يبلغ حجم محرك الخطوة الهجين NEMA 34 86 مم.
وهو أيضًا محرك خطوي خارجي مزود بعمود لولبي بطول 135 مم في الأعلى، كما أنه مزود بصامولة/منزلق بلاستيكي يناسبه.
رقم موديل لولب القيادة هو: Tr15.875*P3.175*4N
خطوة لولب التغذية هي 3.17 مم، وله 4 بدايات، لذا فإن التغذية = رقم البداية × خطوة لولب التغذية = 4 × 3.175 مم = 12.7 مم
إذن، طول خطوة المحرك هو: 12.7 مم / 200 خطوة = 0.0635 مم / خطوة
لدينا أيضًا أنواع أخرى من براغي القيادة كخيارات، ويعتمد ذلك على متطلبات العميل فيما يتعلق بقوة دفع المحرك وسرعته الخطية.
حدود
| رقم الموديل | SM86C0905 |
| قطر المحرك | 86 مم (NEMA34) |
| جهد التشغيل | 5فولت تيار مستمر |
| مقاومة الملف | 1.6Ω±10%/طور |
| عدد المراحل | مرحلتان(ثنائي القطب) |
| زاوية الدرجات | 1.8°/خطوة |
| المعدل الحالي | 3.12 أمبير/طور |
| الحد الأدنى للدفع (300 رطل في الثانية) | 50 كجم |
| طول الخطوة | 0.0635 مم/خطوة |
معامل لولبي رئيسي
| نوع لولبي | برغي شبه منحرف |
| رقم موديل لولب القيادة | Tr15.875*P3.175*4N |
| القطر الخارجي | 15..875 مم |
| يقود | 12.7 ملم |
| يبدأ | 4 |
| يقذف | 3.175 ملم |
| طول الخطوة | 0.0635 مم/خطوة |
رسم التصميم
حول لولب الرصاص
إن لولب القيادة المستخدم في محرك الخطوة الهجين الخطي هو في الغالب لولب قيادة شبه منحرف.
على سبيل المثال، بالنسبة للبرغي اللولبي Tr3.5*P0.3*1N.
يشير Tr إلى نوع لولبي رصاصي شبه منحرف
P0.3 تعني أن خطوة لولب القيادة هي 0.3 مم
1N تعني أنها لولب قيادة أحادي البداية.
لولب الرصاص = رقم البداية * خطوة اللولب
لذا بالنسبة لهذا البرغي اللولبي المحدد، فإن قطر الرصاصة هو 0.3 مم.
زاوية الخطوة للمحرك الهجين هي 1.8 درجة/خطوة، مما يتطلب 200 خطوة للدوران دورة واحدة.
طول الخطوة هو الحركة الخطية التي يقوم بها المحرك عندما يقوم بخطوة واحدة.
بالنسبة للولب ذي الرصاصة 0.3 مم، يكون طول الخطوة 0.3 مم / 200 خطوة = 0.0015 مم / خطوة
البنية الأساسية لمحركات NEMA الخطوية
تطبيق المحرك الخطوي الهجين
نظراً للدقة العالية لمحركات الخطوة الهجينة (200 أو 400 خطوة لكل دورة)، فإنها تستخدم على نطاق واسع في التطبيقات التي تتطلب دقة عالية، مثل:
الطباعة ثلاثية الأبعاد
التحكم الصناعي (التحكم الرقمي الحاسوبي، آلة الطحن الأوتوماتيكية، آلات النسيج)
ملحقات الكمبيوتر
آلة التعبئة والتغليف
وغيرها من الأنظمة الآلية التي تتطلب تحكمًا عالي الدقة.
ينبغي على العملاء اتباع مبدأ "اختيار محركات الخطوة أولاً، ثم اختيار وحدة التشغيل بناءً على محرك الخطوة الموجود".
من الأفضل عدم استخدام وضع القيادة بالخطوة الكاملة لتشغيل محرك متدرج هجين، ويكون الاهتزاز أكبر في وضع القيادة بالخطوة الكاملة.
يُعدّ المحرك الخطوي الهجين أكثر ملاءمةً للتطبيقات التي تتطلب سرعات منخفضة. نقترح ألا تتجاوز السرعة 1000 دورة في الدقيقة (6666 نبضة في الثانية عند 0.9 درجة)، ويفضل أن تتراوح بين 1000 و3000 نبضة في الثانية (عند 0.9 درجة)، ويمكن تزويده بعلبة تروس لخفض سرعته. يتميز هذا المحرك بكفاءة تشغيل عالية وضوضاء منخفضة عند التردد المناسب.
لأسباب تاريخية، لا يُستخدم جهد 12 فولت إلا في المحركات ذات الجهد الاسمي 12 فولت. أما الجهود الأخرى المذكورة في الرسم التصميمي، فلا تُعدّ بالضرورة الجهد الأمثل لتشغيل المحرك. لذا، ينبغي على العملاء اختيار جهد التشغيل المناسب ووحدة التشغيل المناسبة وفقًا لاحتياجاتهم.
عند استخدام المحرك بسرعة عالية أو حمل كبير، فإنه لا يبدأ عادةً بالسرعة التشغيلية مباشرةً. لذا، نقترح زيادة التردد والسرعة تدريجيًا لسببين: أولًا، لتجنب فقدان المحرك لخطوات التشغيل، وثانيًا، لتقليل الضوضاء وتحسين دقة تحديد المواقع.
يجب ألا يعمل المحرك في نطاق الاهتزازات (أقل من 600 نبضة في الثانية). إذا كان لا بد من استخدامه بسرعة منخفضة، فيمكن تقليل مشكلة الاهتزاز عن طريق تغيير الجهد أو التيار أو إضافة بعض التخميد.
عندما يعمل المحرك بأقل من 600 دورة في الثانية (0.9 درجة)، يجب تشغيله بتيار صغير، وحث كبير، وجهد منخفض.
بالنسبة للأحمال ذات عزم القصور الذاتي الكبير، يجب اختيار محرك كبير الحجم.
عند الحاجة إلى دقة أعلى، يمكن حل المشكلة بإضافة علبة تروس، أو زيادة سرعة المحرك، أو استخدام نظام القيادة بالتقسيم الفرعي. كما يمكن استخدام محرك خماسي الأطوار (محرك أحادي القطب)، ولكن سعر النظام بأكمله مرتفع نسبيًا، لذا نادرًا ما يُستخدم.
حجم المحرك المتدرج:
لدينا حاليًا محركات خطوية هجينة بأحجام 20 مم (NEMA8)، و28 مم (NEMA11)، و35 مم (NEMA14)، و42 مم (NEMA17)، و57 مم (NEMA23)، و86 مم (NEMA34). ننصح بتحديد حجم المحرك أولًا، ثم التأكد من باقي المواصفات، عند اختيار محرك خطوي هجين.
خدمة التخصيص
يمكن تعديل تصميم المحرك بناءً على متطلبات العميل، بما في ذلك:
قطر المحرك: لدينا محركات بأقطار 6 مم، 8 مم، 10 مم، 15 مم، و20 مم
مقاومة الملف / الجهد المقنن: مقاومة الملف قابلة للتعديل، ومع زيادة المقاومة، يكون الجهد المقنن للمحرك أعلى.
تصميم الحامل/ طول برغي التوجيه: إذا أراد العميل أن يكون الحامل أطول/أقصر، مع تصميم خاص مثل فتحات التثبيت، فإنه قابل للتعديل.
لوحة الدوائر المطبوعة + الكابلات + الموصل: تصميم لوحة الدوائر المطبوعة وطول الكابلات ومسافة الموصل كلها قابلة للتعديل، ويمكن استبدالها بلوحة الدوائر المرنة إذا طلب العملاء ذلك.
مهلة
إذا كانت لدينا عينات متوفرة في المخزون، فيمكننا شحن العينات في غضون 3 أيام.
إذا لم تكن لدينا عينات في المخزون، فنحن بحاجة إلى إنتاجها، ووقت الإنتاج حوالي 20 يومًا تقويميًا.
بالنسبة للإنتاج الضخم، يعتمد وقت التسليم على كمية الطلب.
طريقة الدفع وشروط الدفع
بالنسبة للعينات، نقبل عموماً الدفع عبر باي بال أو علي بابا.
بالنسبة للإنتاج بكميات كبيرة، نقبل الدفع عن طريق التحويل المصرفي (T/T).
بالنسبة للعينات، نقوم بتحصيل المبلغ كاملاً قبل الإنتاج.
بالنسبة للإنتاج الضخم، يمكننا قبول دفعة مقدمة بنسبة 50% قبل الإنتاج، وتحصيل الدفعة المتبقية البالغة 50% قبل الشحن.
بعد أن نتعاون في الطلب أكثر من 6 مرات، يمكننا التفاوض على شروط دفع أخرى مثل الدفع بعد الاطلاع (A/S).
التعليمات
1. ما هو وقت التسليم المعتاد للعينات؟ وما هو وقت التسليم للطلبات الكبيرة؟
مدة تجهيز طلب العينات حوالي 15 يومًا، أما مدة تجهيز طلب الكميات الكبيرة فهي 25-30 يومًا.
2. هل تقدمون خدمات مخصصة؟
نقبل تخصيص المنتجات، بما في ذلك معلمات المحرك، ونوع سلك التوصيل، وعمود الإخراج، وما إلى ذلك.
3. هل من الممكن إضافة جهاز تشفير إلى هذا المحرك؟
بالنسبة لهذا النوع من المحركات، يمكننا إضافة مشفر على غطاء المحرك المقاوم للتآكل.
الأسئلة الشائعة
1. ما الفرق بين التوصيل ثنائي القطب والتوصيل أحادي القطب لمحركات الخطوة؟
تستخدم المحركات الخطوية ذات التوصيلات ثنائية القطب طريقة قيادة يتدفق فيها التيار في كلا الاتجاهين في ملف واحد (قيادة ثنائية القطب).
يحتوي المحرك المتدرج ذو التوصيل أحادي القطب على نقطة توصيل مركزية ويستخدم طريقة قيادة يتدفق فيها التيار دائمًا في اتجاه ثابت في ملف واحد (قيادة أحادية القطب).
2. لا يمكن تشغيل المحرك المتدرج في وضع التشغيل والإيقاف: الأسباب وطرق المعالجة
أ. الحمل كبير جدًا: خطأ في اختيار المحرك، اختر محركًا بحجم أكبر.
ب. التردد مرتفع جدًا: قلل التردد
ج. إذا كان المحرك يتذبذب ذهابًا وإيابًا، أو كان عزم الدوران صغيرًا جدًا، مما يشير إلى وجود تلف في أحد الأطوار أو انقطاع في الدائرة الكهربائية: استبدل المحرك أو أصلحه
د. تيار الطور غير كافٍ: قم بزيادة تيار الطور، على الأقل في الخطوات القليلة الأولى من بدء التشغيل
3. أسباب وحلول لمحركات الخطوة التي تكمل التسارع ولكنها تتوقف عن الدوران عندما تصل إلى سرعة ثابتة.
السبب: يعمل المحرك الخطوي بأقصى طاقته ويتوقف بسبب التسارع المفرط. يهتز الدوار ويدور بشكل غير مستقر.
حل.
① تقليل التسارع، أي اختيار تسارع أقل أو استخدام مستويين مختلفين للتسارع، أعلى في البداية وأقل بالقرب من السرعة القصوى.
٢- زيادة عزم الدوران
③ أضف مخمدًا ميكانيكيًا إلى العمود الخلفي، لكن هذا يزيد من قصور الدوار الذاتي
④ قم بجولة في منطقة سكنية
