محرك متدرج هجين خطي NEMA34 مقاس 86 مم بمحرك خارجي عالي الدفع
وصف
محرك السائر الهجين NEMA 34 له حجم 86 مم.
إنه أيضًا محرك خطوي خارجي مع عمود لولبي بطول 135 مم في الأعلى، كما أنه مزود بصامولة/شريحة بلاستيكية تناسبه.
رقم طراز مسمار الرصاص هو: Tr15.875*P3.175*4N
يبلغ طول مسمار الرصاص 3.17 مم، وله 4 بدايات، لذا فإن الرصاص = رقم البداية * خطوة مسمار الرصاص = 4 * 3.175 مم = 12.7 مم
لذا فإن طول خطوة المحرك هو: 12.7 مم / 200 خطوة = 0.0635 مم / خطوة
لدينا أيضًا أنواع أخرى من مسامير الرصاص للخيارات، ويعتمد ذلك على متطلبات العميل في قوة دفع المحرك والسرعة الخطية.
حدود
| رقم الموديل | SM86C0905 |
| قطر المحرك | 86 مم (NEMA34) |
| جهد القيادة | 5فولت تيار مستمر |
| مقاومة الملف | 1.6Ω±10%/طور |
| عدد المراحل | مرحلتين(ثنائي القطب) |
| زاوية الخطوة | 1.8°/خطوة |
| معدل التيار | 3.12 أمبير/طور |
| الحد الأدنى للدفع (300PPS) | 50 كجم |
| طول الخطوة | 0.0635 مم/خطوة |
معلمة برغي الرصاص
| نوع المسمار الرصاصي | برغي شبه منحرف |
| برغي الرصاص رقم الموديل | Tr15.875*P3.175*4N |
| القطر الخارجي | 15..875 ملم |
| يقود | 12.7 ملم |
| يبدأ | 4 |
| يقذف | 3.175 ملم |
| طول الخطوة | 0.0635 مم/خطوة |
رسم التصميم
حول برغي الرصاص
المسمار الرصاصي المستخدم في المحرك الخطي الهجين هو بشكل عام مسمار رصاصي شبه منحرف.
على سبيل المثال بالنسبة لبرغي الرصاص Tr3.5*P0.3*1N.
Tr تعني نوع المسمار الرصاصي شبه المنحرف
P0.3 يعني أن خطوة المسمار الرصاصي هي 0.3 مم
1N يعني أنه مسمار الرصاص ذو البداية المفردة.
برغي الرصاص = رقم البداية * درجة الصوت
لذلك بالنسبة لهذا المسمار الرصاصي المحدد، فهو رصاص بقطر 0.3 مم.
زاوية خطوة المحرك للمحرك المتدرج الهجين هي 1.8 درجة / خطوة، والذي يستغرق 200 خطوة لتدوير دورة واحدة.
طول الخطوة هو الحركة الخطية التي يقوم بها المحرك، عندما يتخذ خطوة واحدة.
بالنسبة لبرغي الرصاص 0.3 مم، فإن طول الخطوة هو 0.3 مم/200 خطوة = 0.0015 مم/خطوة
البنية الأساسية لمحركات السائر NEMA
تطبيق محرك السائر الهجين
بفضل الدقة العالية لمحركات السائر الهجينة (200 أو 400 خطوة لكل دورة)، فهي تستخدم على نطاق واسع في التطبيقات التي تتطلب دقة عالية، مثل:
الطباعة ثلاثية الأبعاد
التحكم الصناعي (CNC، آلة الطحن الأوتوماتيكية، آلات النسيج)
ملحقات الكمبيوتر
آلة التعبئة والتغليف
وغيرها من الأنظمة الأوتوماتيكية التي تتطلب التحكم بدقة عالية.
يجب على العملاء اتباع مبدأ "اختيار محركات السائر أولاً، ثم اختيار السائق بناءً على محرك السائر الموجود"
من الأفضل عدم استخدام وضع القيادة بالخطوة الكاملة لتشغيل محرك متدرج هجين، ويكون الاهتزاز أكبر تحت القيادة بالخطوة الكاملة.
يُعدّ محرك السائر الهجين أكثر ملاءمةً للسرعات المنخفضة. ننصح بألا تتجاوز سرعته 1000 دورة في الدقيقة (6666 دورة في الدقيقة عند 0.9 درجة)، ويفضل أن تتراوح بين 1000 و3000 دورة في الدقيقة (0.9 درجة)، ويمكن توصيله بعلبة تروس لخفض سرعته. يتميز المحرك بكفاءة تشغيل عالية وضوضاء منخفضة عند التردد المناسب.
لأسباب تاريخية، يُستخدم فقط المحرك ذو الجهد الاسمي ١٢ فولت. الجهد المُصنّف الآخر في رسم التصميم ليس هو الجهد الأنسب لتشغيل المحرك. ينبغي على العملاء اختيار جهد تشغيل ومُشغّل مناسبين وفقًا لاحتياجاتهم.
عند استخدام المحرك بسرعات عالية أو أحمال ثقيلة، لا يبدأ عادةً بسرعة التشغيل مباشرةً. لذا، ننصح بزيادة التردد والسرعة تدريجيًا لسببين: أولًا، لا يفقد المحرك سرعته، وثانيًا، يُقلل الضوضاء ويُحسّن دقة تحديد المواقع.
يجب ألا يعمل المحرك في منطقة اهتزاز (أقل من 600 نبضة في الثانية). في حال استخدامه بسرعة منخفضة، يُمكن تقليل مشكلة الاهتزاز بتغيير الجهد أو التيار أو إضافة مُثبط.
عندما يعمل المحرك بأقل من 600PPS (0.9 درجة)، فيجب تشغيله بتيار صغير ومحاثة كبيرة وجهد منخفض.
بالنسبة للأحمال ذات عزم القصور الذاتي الكبير، يجب اختيار محرك كبير الحجم.
عند الحاجة إلى دقة أعلى، يُمكن حل هذه المشكلة بإضافة علبة تروس، أو زيادة سرعة المحرك، أو استخدام نظام الدفع التقسيمي. كما يُمكن استخدام محرك خماسي الأطوار (محرك أحادي القطب)، إلا أن سعر النظام بأكمله مرتفع نسبيًا، لذا نادرًا ما يُستخدم.
حجم المحرك المتدرج:
لدينا حاليًا محركات خطوية هجينة بأحجام 20 مم (NEMA8)، 28 مم (NEMA11)، 35 مم (NEMA14)، 42 مم (NEMA17)، 57 مم (NEMA23)، 86 مم (NEMA34). ننصحك بتحديد حجم المحرك أولًا، ثم التأكد من المعلمات الأخرى عند اختيار محرك خطوي هجين.
خدمة التخصيص
يمكن تعديل تصميم المحرك بناءً على متطلبات العميل بما في ذلك:
قطر المحرك: لدينا محرك بقطر 6 مم، 8 مم، 10 مم، 15 مم و20 مم
مقاومة الملف / الجهد المقدر: مقاومة الملف قابلة للتعديل، ومع المقاومة الأعلى، يكون الجهد المقدر للمحرك أعلى.
تصميم القوس / طول المسمار الرصاصي: إذا أراد العميل أن يكون القوس أطول / قصيرًا، مع تصميم خاص مثل فتحات التثبيت، فهو قابل للتعديل.
PCB + الكابلات + الموصل: تصميم PCB وطول الكابل ومسافة الموصل كلها قابلة للتعديل، ويمكن استبدالها في FPC إذا طلب العملاء ذلك.
مهلة
إذا كان لدينا عينات في المخزون، يمكننا شحن العينات في غضون 3 أيام.
إذا لم يكن لدينا عينات في المخزون، فنحن بحاجة إلى إنتاجها، ووقت الإنتاج حوالي 20 يومًا تقويميًا.
بالنسبة للإنتاج الضخم، يعتمد وقت التسليم على كمية الطلب.
طريقة الدفع وشروط الدفع
بالنسبة للعينات، بشكل عام نحن نقبل Paypal أو Alibaba.
بالنسبة للإنتاج الضخم، نحن نقبل الدفع T/T.
بالنسبة للعينات، نقوم بجمع الدفع الكامل قبل الإنتاج.
بالنسبة للإنتاج الضخم، يمكننا قبول 50٪ من الدفع المسبق قبل الإنتاج، وجمع 50٪ المتبقية من الدفع قبل الشحن.
بعد أن نتعاون في الطلب أكثر من 6 مرات، يمكننا التفاوض على شروط الدفع الأخرى مثل A/S (بعد الاطلاع)
التعليمات
١. ما هي مدة تسليم العينات عادةً؟ وما هي مدة تسليم الطلبات الكبيرة؟
مدة التسليم لطلب العينة حوالي 15 يومًا، ومدة التسليم لطلب الكمية الكبيرة 25-30 يومًا.
2. هل تقبلون الخدمات المخصصة؟
نحن نقبل المنتجات المخصصة. بما في ذلك معلمة المحرك، نوع السلك الرصاصي، عمود الإخراج وما إلى ذلك.
3. هل من الممكن إضافة مشفر لهذا المحرك؟
بالنسبة لهذا النوع من المحركات، يمكننا إضافة مشفر على غطاء تآكل المحرك.
الأسئلة الشائعة
1.ما هو الفرق بين الأسلاك ثنائية القطب والأحادية القطب للمحركات المتدرجة؟
تستخدم المحركات المتدرجة ذات الوصلات ثنائية القطب طريقة قيادة يتدفق فيها التيار في كلا الاتجاهين في لف واحد (قيادة ثنائية القطب).
يحتوي المحرك المتدرج ذو الاتصال أحادي القطب على صنبور مركزي ويستخدم طريقة قيادة يتدفق فيها التيار دائمًا في اتجاه ثابت في لف واحد (محرك أحادي القطب).
2. لا يمكن تشغيل المحرك المتدرج في وضع التشغيل بدء التشغيل والإيقاف الأسباب وطرق المعالجة
أ. الحمل كبير جدًا: خطأ في اختيار المحرك، اختر حجمًا أكبر للمحرك.
ب. التردد مرتفع جدًا: قلل التردد
ج. إذا كان المحرك يتذبذب ذهابًا وإيابًا، أو كان عزم الدوران صغيرًا جدًا، مما يشير إلى وجود تلف في الطور أو دائرة مكسورة: استبدل المحرك أو أصلحه
د. تيار الطور غير كافٍ: قم بزيادة تيار الطور، على الأقل في الخطوات القليلة الأولى من بدء التشغيل
3. أسباب وحلول محركات السائر التي تكتمل عملية التسارع ولكنها تتوقف عن الدوران عند الوصول إلى سرعة ثابتة.
السبب: يعمل محرك السائر بأقصى طاقته ويتوقف بسبب التسارع المفرط. يهتز الدوار ويتحرك بشكل غير مستقر.
حل.
①تقليل التسارع، أي اختيار تسارع أقل أو استخدام مستويين مختلفين للتسارع، أعلى في البداية وأقل بالقرب من السرعة القصوى.
②زيادة عزم الدوران
③أضف مخمدًا ميكانيكيًا إلى العمود الخلفي، ولكن هذا يزيد من عزم الدوران
④خذ جولة في قسم فرعي
