محرك خطوي هجين NEMA11 بقطر 28 مم، ذو عمود تشغيل غير ثابت
وصف
هذا محرك خطوي هجين من نوع NEMA11 (بحجم 28 مم) بزاوية خطوة 1.8 درجة.
على عكس العمود العادي، هذا محرك خطوي ذو مسار مباشر مع لولب رصاصي في المنتصف.
رقم موديل لولب القيادة هو: Tr4.77*P1.27*1N
خطوة لولب القيادة هي 1.27 مم، وله بداية واحدة، لذا فإن خطوة القيادة هي 1.27 مم.
إذن طول خطوة المحرك هو: 1.27 مم / 200 خطوة = 0.00635 مم / خطوة، طول الخطوة يعني الحركة الخطية عندما يقوم المحرك بخطوة واحدة.
يوجد صامولة يدوية في الأسفل، ويمكن استخدامها للتدوير اليدوي، أو لتجميع أجهزة التشفير.
لدينا أيضاً محركات بأحجام أخرى، وأنواع أخرى من براغي التوجيه كخيار إضافي.
حدود
| رقم الموديل | SM28C0205 |
| قطر المحرك | 28 مم (NEMA11) |
| جهد التشغيل | 4.55فولت تيار مستمر |
| مقاومة الملف | 9.1Ω±10%/طور |
| عدد المراحل | مرحلتان(ثنائي القطب) |
| زاوية الدرجات | 1.8°/خطوة |
| المعدل الحالي | 0.5 أمبير/طور |
| الحد الأدنى للدفع (300 رطل في الثانية) | 6 كجم |
| طول الخطوة | 0.00635 مم/خطوة |
رسم التصميم
حول لولب الرصاص
إن لولب القيادة المستخدم في محرك الخطوة الهجين الخطي هو في الغالب لولب قيادة شبه منحرف.
على سبيل المثال، بالنسبة للبرغي اللولبي Tr3.5*P0.3*1N.
يشير Tr إلى نوع لولبي رصاصي شبه منحرف
P0.3 تعني أن خطوة لولب القيادة هي 0.3 مم
1N تعني أنها لولب قيادة أحادي البداية.
لولب الرصاص = رقم البداية * خطوة اللولب
لذا بالنسبة لهذا البرغي اللولبي المحدد، فإن قطر الرصاصة هو 0.3 مم.
زاوية الخطوة للمحرك الهجين هي 1.8 درجة/خطوة، مما يتطلب 200 خطوة للدوران دورة واحدة.
طول الخطوة هو الحركة الخطية التي يقوم بها المحرك عندما يقوم بخطوة واحدة.
بالنسبة للولب ذي الرصاصة 0.3 مم، يكون طول الخطوة 0.3 مم / 200 خطوة = 0.0015 مم / خطوة
البنية الأساسية لمحركات NEMA الخطوية
تطبيق المحرك الخطوي الهجين
نظراً للدقة العالية لمحركات الخطوة الهجينة (200 أو 400 خطوة لكل دورة)، فإنها تستخدم على نطاق واسع في التطبيقات التي تتطلب دقة عالية، مثل:
الطباعة ثلاثية الأبعاد
التحكم الصناعي (التحكم الرقمي الحاسوبي، آلة الطحن الأوتوماتيكية، آلات النسيج)
ملحقات الكمبيوتر
آلة التعبئة والتغليف
وغيرها من الأنظمة الآلية التي تتطلب تحكمًا عالي الدقة.
ينبغي على العملاء اتباع مبدأ "اختيار محركات الخطوة أولاً، ثم اختيار وحدة التشغيل بناءً على محرك الخطوة الموجود".
من الأفضل عدم استخدام وضع القيادة بالخطوة الكاملة لتشغيل محرك متدرج هجين، ويكون الاهتزاز أكبر في وضع القيادة بالخطوة الكاملة.
يُعدّ المحرك الخطوي الهجين أكثر ملاءمةً للتطبيقات التي تتطلب سرعات منخفضة. نقترح ألا تتجاوز السرعة 1000 دورة في الدقيقة (6666 نبضة في الثانية عند 0.9 درجة)، ويفضل أن تتراوح بين 1000 و3000 نبضة في الثانية (عند 0.9 درجة)، ويمكن تزويده بعلبة تروس لخفض سرعته. يتميز هذا المحرك بكفاءة تشغيل عالية وضوضاء منخفضة عند التردد المناسب.
لأسباب تاريخية، لا يُستخدم جهد 12 فولت إلا في المحركات ذات الجهد الاسمي 12 فولت. أما الجهود الأخرى المذكورة في الرسم التصميمي، فلا تُعدّ بالضرورة الجهد الأمثل لتشغيل المحرك. لذا، ينبغي على العملاء اختيار جهد التشغيل المناسب ووحدة التشغيل المناسبة وفقًا لاحتياجاتهم.
عند استخدام المحرك بسرعة عالية أو حمل كبير، فإنه لا يبدأ عادةً بالسرعة التشغيلية مباشرةً. لذا، نقترح زيادة التردد والسرعة تدريجيًا لسببين: أولًا، لتجنب فقدان المحرك لخطوات التشغيل، وثانيًا، لتقليل الضوضاء وتحسين دقة تحديد المواقع.
يجب ألا يعمل المحرك في نطاق الاهتزازات (أقل من 600 نبضة في الثانية). إذا كان لا بد من استخدامه بسرعة منخفضة، فيمكن تقليل مشكلة الاهتزاز عن طريق تغيير الجهد أو التيار أو إضافة بعض التخميد.
عندما يعمل المحرك بأقل من 600 دورة في الثانية (0.9 درجة)، يجب تشغيله بتيار صغير، وحث كبير، وجهد منخفض.
بالنسبة للأحمال ذات عزم القصور الذاتي الكبير، يجب اختيار محرك كبير الحجم.
عند الحاجة إلى دقة أعلى، يمكن حل المشكلة بإضافة علبة تروس، أو زيادة سرعة المحرك، أو استخدام نظام القيادة بالتقسيم الفرعي. كما يمكن استخدام محرك خماسي الأطوار (محرك أحادي القطب)، ولكن سعر النظام بأكمله مرتفع نسبيًا، لذا نادرًا ما يُستخدم.
حجم المحرك المتدرج:
لدينا حاليًا محركات خطوية هجينة بأحجام 20 مم (NEMA8)، و28 مم (NEMA11)، و35 مم (NEMA14)، و42 مم (NEMA17)، و57 مم (NEMA23)، و86 مم (NEMA34). ننصح بتحديد حجم المحرك أولًا، ثم التأكد من باقي المواصفات، عند اختيار محرك خطوي هجين.
خدمة التخصيص
يمكن تعديل تصميم المحرك بناءً على متطلبات العميل، بما في ذلك:
قطر المحرك: لدينا محركات بأقطار 6 مم، 8 مم، 10 مم، 15 مم، و20 مم
مقاومة الملف / الجهد المقنن: مقاومة الملف قابلة للتعديل، ومع زيادة المقاومة، يكون الجهد المقنن للمحرك أعلى.
تصميم الحامل/ طول برغي التوجيه: إذا أراد العميل أن يكون الحامل أطول/أقصر، مع تصميم خاص مثل فتحات التثبيت، فإنه قابل للتعديل.
لوحة الدوائر المطبوعة + الكابلات + الموصل: تصميم لوحة الدوائر المطبوعة وطول الكابلات ومسافة الموصل كلها قابلة للتعديل، ويمكن استبدالها بلوحة الدوائر المرنة إذا طلب العملاء ذلك.
مهلة
إذا كانت لدينا عينات متوفرة في المخزون، فيمكننا شحن العينات في غضون 3 أيام.
إذا لم تكن لدينا عينات في المخزون، فنحن بحاجة إلى إنتاجها، ووقت الإنتاج حوالي 20 يومًا تقويميًا.
بالنسبة للإنتاج الضخم، يعتمد وقت التسليم على كمية الطلب.
طريقة الدفع وشروط الدفع
بالنسبة للعينات، نقبل عموماً الدفع عبر باي بال أو علي بابا.
بالنسبة للإنتاج بكميات كبيرة، نقبل الدفع عن طريق التحويل المصرفي (T/T).
بالنسبة للعينات، نقوم بتحصيل المبلغ كاملاً قبل الإنتاج.
بالنسبة للإنتاج الضخم، يمكننا قبول دفعة مقدمة بنسبة 50% قبل الإنتاج، وتحصيل الدفعة المتبقية البالغة 50% قبل الشحن.
بعد أن نتعاون في الطلب أكثر من 6 مرات، يمكننا التفاوض على شروط دفع أخرى مثل الدفع بعد الاطلاع (A/S).
التعليمات
1. هل أنت شركة مصنعة؟
نعم، نحن شركة تصنيع، وننتج بشكل رئيسي محركات الخطوة.
2. أين يقع مصنعكم؟ هل يمكننا زيارة مصنعكم؟
يقع مصنعنا في تشانغتشو، جيانغسو. نعم، نرحب بكم ترحيباً حاراً لزيارتنا.
3. هل يمكنك توفير عينات مجانية؟
لا، نحن لا نقدم عينات مجانية. فالعملاء لن يتعاملوا مع العينات المجانية بإنصاف.
4. من يدفع تكلفة الشحن؟ هل يمكنني استخدام حساب الشحن الخاص بي؟
يتحمل العملاء تكلفة الشحن. سنزودكم بتكلفة الشحن.
إذا كنت تعتقد أن لديك طريقة شحن أرخص/أكثر ملاءمة، فيمكننا استخدام حساب الشحن الخاص بك.
5. ما هو الحد الأدنى لكمية الطلب؟ هل يمكنني طلب محرك واحد؟
ليس لدينا حد أدنى للطلب، ويمكنك طلب عينة واحدة فقط.
لكننا نوصيك بطلب كمية إضافية قليلاً، تحسباً لتلف المحرك أثناء الاختبار، حتى يكون لديك نسخة احتياطية.
٦- نحن بصدد تطوير مشروع جديد، هل تقدمون خدمة التخصيص؟ هل يمكننا توقيع اتفاقية عدم إفصاح؟
لدينا أكثر من 20 عامًا من الخبرة في صناعة المحركات الخطوية.
لقد قمنا بتطوير العديد من المشاريع، ويمكننا توفير مجموعة كاملة من التخصيصات بدءًا من تصميم الرسم وحتى الإنتاج.
نحن على ثقة بأننا نستطيع أن نقدم لك بعض النصائح/الاقتراحات لمشروع محرك الخطوة الخاص بك.
إذا كنت قلقًا بشأن المسائل السرية، نعم، يمكننا توقيع عقد اتفاقية عدم إفصاح.
7. هل تبيعون برامج تشغيل المحركات؟ هل تقومون بتصنيعها؟
نعم، نبيع برامج تشغيل المحركات. وهي مناسبة فقط لاختبار العينات المؤقتة، وليست مناسبة للإنتاج بكميات كبيرة.
نحن لا ننتج محركات القيادة، بل ننتج فقط محركات الخطوة
8. ما هي طرق الدفع التي تقبلونها؟
يمكننا قبول الدفع عبر ماستركارد، فيزا، التحويل الإلكتروني، الدفع لاحقًا، التحويل المصرفي، وباي بال.
9. ما هو وقت التسليم المعتاد للعينات؟ وما هو وقت التسليم للطلبات الكبيرة؟
بالنسبة للعينات المتوفرة في المخزون، يكون وقت التسليم في غضون 3 أيام.
بالنسبة للعينات غير المتوفرة في المخزون، فإن مدة التسليم حوالي 15 يومًا.
بالنسبة للعينات المصممة حسب الطلب، فإن وقت التسليم يتراوح بين 25 إلى 30 يومًا.
10. هل تقدمون الدعم الفني؟ ما هي مدة ضمان جودة المنتج؟
يمكننا تزويدكم بدعم فني احترافي، وضمان جودة منتجاتنا هو 12 شهرًا.
11. ما هي خدمة التخصيص التي تقدمونها؟
لدينا فريق تطوير يتمتع بخبرة تزيد عن 20 عامًا.
نقدم خدمة التخصيص لجميع أنواع مكونات المحركات.
من تصميم منزلق المحرك، واللولب الرئيسي، وعلب التروس.
بالنسبة لطول الكابل ونوع الموصل وتصميم الدوائر المرنة.
12. كيف يتم تغليف المنتج؟
يتم تغليف العينات بإسفنج رغوي داخل صندوق ورقي.
أما بالنسبة للإنتاج بكميات كبيرة، فيتم تعبئة المنتجات في علب كرتونية.
بالنسبة للشحن البحري (الإنتاج الضخم)، يتم تعبئة الكراتين على منصات نقالة.
الأسئلة الشائعة
1. النطاق المعقول لتوليد الحرارة في محرك الخطوة:
يعتمد مدى السماح بتوليد الحرارة في المحرك بشكل كبير على مستوى العزل الداخلي للمحرك. لا يتلف العزل الداخلي إلا عند درجات حرارة عالية (أعلى من 130 درجة مئوية). لذا، طالما أن درجة الحرارة الداخلية لا تتجاوز 130 درجة مئوية، فلن يتضرر المحرك، وستكون درجة حرارة السطح أقل من 90 درجة مئوية عند هذه النقطة. لذلك، تُعد درجة حرارة سطح محرك الخطوة بين 70 و80 درجة مئوية طبيعية. يمكن استخدام مقياس حرارة بسيط لتحديد درجة الحرارة تقريبًا: عند لمسه باليد لأكثر من 1-2 ثانية، لا تتجاوز درجة الحرارة 60 درجة مئوية؛ عند لمسه باليد فقط، تتراوح درجة الحرارة بين 70 و80 درجة مئوية؛ عند تبخر بضع قطرات من الماء بسرعة، تتجاوز درجة الحرارة 90 درجة مئوية.
2. حرارة المحرك المتدرج الناتجة عن تأثير:
على الرغم من أن ارتفاع درجة حرارة المحرك لا يؤثر عادةً على عمره، إلا أن معظم المستخدمين لا يولونه اهتمامًا. مع ذلك، قد يُسبب ارتفاعها بشكل ملحوظ بعض الآثار السلبية. فعلى سبيل المثال، يؤدي اختلاف معاملات التمدد الحراري للأجزاء الداخلية للمحرك إلى تغيرات في الإجهاد الهيكلي، كما أن التغيرات الطفيفة في الفجوة الهوائية الداخلية تؤثر على الاستجابة الديناميكية للمحرك، مما قد يؤدي إلى فقدان التزامن عند السرعات العالية. ومن الأمثلة الأخرى، أن بعض التطبيقات لا تسمح بارتفاع درجة حرارة المحرك بشكل مفرط، مثل المعدات الطبية وأجهزة الاختبار عالية الدقة. لذا، يجب التحكم في توليد الحرارة في المحرك حسب الحاجة.
