محرك خطوي هجين عالي العزم من نوع NEMA 23، قطر المحرك 57 مم
وصف
هذا محرك خطوي هجين من نوع NEMA 23 بقطر 57 مم.
تتوفر زاوية الدرجة بقيمتين: 1.8 درجة و 0.9 درجة ليختار العملاء من بينهما.
ارتفاعات المحرك هي 41 مم، 51 مم، 56 مم، 76 مم، 100 مم، 112 مم،
يرتبط وزن المحرك وعزمه بارتفاعه.
العمود القياسي لإخراج المحرك هو العمود D، والذي يمكن استبداله أيضًا بعمود لولبي شبه منحرف.
يختار العملاء المواصفات أدناه وفقًا لاحتياجاتهم. لا تترددوا في الاتصال بنا لأي استفسار بخصوص المحرك، وسنقدم لكم دعمًا فنيًا متخصصًا.
حدود
| زاوية الخطوة (°) | طول المحرك (مم) | عزم التثبيت (جم*سم) | حاضِر /مرحلة (الطور أ) |
مقاومة (Ω/مرحلة) | الحث (مللي هنري/طور) | عدد الرصاص | القصور الذاتي الدوراني (جم*سم)2) | وزن (كجم) |
| 0.9 | 41 | 3.9 | 1 | 5.7 | 0.7 | 6 | 120 | 0.45 |
| 1.8 | 41 | 3.9 | 2 | 1.4 | 1.4 | 8 | 150 | 0.47 |
| 0.9 | 51 | 7.2 | 2 | 1.6 | 2.2 | 6 | 280 | 0.59 |
| 1.8 | 51 | 3009 | 2 | 1.8 | 2.7 | 8 | 230 | 0.59 |
| 0.9 | 56 | 12 | 2.8 | 0.9 | 3.3 | 4 | 300 | 0.7 |
| 1.8 | 56 | 9 | 2 | 1.8 | 2.5 | 6 | 280 | 0.68 |
| 0.9 | 76 | 18 | 2.8 | 1.15 | 5.6 | 4 | 480 | 1 |
| 1.8 | 76 | 13.5 | 3 | 1 | 1.6 | 6 | 440 | 1.1 |
| 1.8 | 100 | 30 | 4.2 | 0.75 | 3 | 4 | 700 | 1.3 |
| 1.8 | 112 | 31 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 4 | 800 | 1.4 |
المعايير المذكورة أعلاه هي منتجات قياسية للاسترشاد بها، ويمكن تخصيص المحرك بناءً على متطلبات العميل.
رسم تصميمي
البنية الأساسية لمحركات NEMA الخطوية
تطبيق المحرك الخطوي الهجين
نظراً للدقة العالية لمحركات الخطوة الهجينة (200 أو 400 خطوة لكل دورة)، فإنها تستخدم على نطاق واسع في التطبيقات التي تتطلب دقة عالية، مثل:
الطباعة ثلاثية الأبعاد
التحكم الصناعي (التحكم الرقمي الحاسوبي، آلة الطحن الأوتوماتيكية، آلات النسيج)
ملحقات الكمبيوتر
آلة التعبئة والتغليف
وغيرها من الأنظمة الآلية التي تتطلب تحكمًا عالي الدقة.
ملاحظات تطبيقية حول المحركات الخطوية الهجينة
ينبغي على العملاء اتباع مبدأ "اختيار محركات الخطوة أولاً، ثم اختيار وحدة التشغيل بناءً على محرك الخطوة الموجود".
من الأفضل عدم استخدام وضع القيادة بالخطوة الكاملة لتشغيل محرك متدرج هجين، ويكون الاهتزاز أكبر في وضع القيادة بالخطوة الكاملة.
يُعدّ المحرك الخطوي الهجين أكثر ملاءمةً للتطبيقات التي تتطلب سرعات منخفضة. نقترح ألا تتجاوز السرعة 1000 دورة في الدقيقة (6666 نبضة في الثانية عند 0.9 درجة)، ويفضل أن تتراوح بين 1000 و3000 نبضة في الثانية (عند 0.9 درجة)، ويمكن تزويده بعلبة تروس لخفض سرعته. يتميز هذا المحرك بكفاءة تشغيل عالية وضوضاء منخفضة عند التردد المناسب.
لأسباب تاريخية، لا يُستخدم جهد 12 فولت إلا في المحركات ذات الجهد الاسمي 12 فولت. أما الجهود الأخرى المذكورة في الرسم التصميمي، فلا تُعدّ بالضرورة الجهد الأمثل لتشغيل المحرك. لذا، ينبغي على العملاء اختيار جهد التشغيل المناسب ووحدة التشغيل المناسبة وفقًا لاحتياجاتهم.
عند استخدام المحرك بسرعة عالية أو حمل كبير، فإنه لا يبدأ عادةً بالسرعة التشغيلية مباشرةً. لذا، نقترح زيادة التردد والسرعة تدريجيًا لسببين: أولًا، لتجنب فقدان المحرك لخطوات التشغيل، وثانيًا، لتقليل الضوضاء وتحسين دقة تحديد المواقع.
يجب ألا يعمل المحرك في نطاق الاهتزازات (أقل من 600 نبضة في الثانية). إذا كان لا بد من استخدامه بسرعة منخفضة، فيمكن تقليل مشكلة الاهتزاز عن طريق تغيير الجهد أو التيار أو إضافة بعض التخميد.
عندما يعمل المحرك بأقل من 600 دورة في الثانية (0.9 درجة)، يجب تشغيله بتيار صغير، وحث كبير، وجهد منخفض.
بالنسبة للأحمال ذات عزم القصور الذاتي الكبير، يجب اختيار محرك كبير الحجم.
عند الحاجة إلى دقة أعلى، يمكن حل المشكلة بإضافة علبة تروس، أو زيادة سرعة المحرك، أو استخدام نظام القيادة بالتقسيم الفرعي. كما يمكن استخدام محرك خماسي الأطوار (محرك أحادي القطب)، ولكن سعر النظام بأكمله مرتفع نسبيًا، لذا نادرًا ما يُستخدم.
حجم المحرك المتدرج:
لدينا حاليًا محركات خطوية هجينة بأحجام 20 مم (NEMA8)، و28 مم (NEMA11)، و35 مم (NEMA14)، و42 مم (NEMA17)، و57 مم (NEMA23)، و86 مم (NEMA34). ننصح بتحديد حجم المحرك أولًا، ثم التأكد من باقي المواصفات، عند اختيار محرك خطوي هجين.
خدمة التخصيص
يمكن تعديل تصميم المحرك بناءً على متطلبات العميل، بما في ذلك:
قطر المحرك: لدينا محركات بأقطار 6 مم، 8 مم، 10 مم، 15 مم، و20 مم
مقاومة الملف / الجهد المقنن: مقاومة الملف قابلة للتعديل، ومع زيادة المقاومة، يكون الجهد المقنن للمحرك أعلى.
تصميم الحامل/ طول برغي التوجيه: إذا أراد العميل أن يكون الحامل أطول/أقصر، مع تصميم خاص مثل فتحات التثبيت، فإنه قابل للتعديل.
لوحة الدوائر المطبوعة + الكابلات + الموصل: تصميم لوحة الدوائر المطبوعة وطول الكابلات ومسافة الموصل كلها قابلة للتعديل، ويمكن استبدالها بلوحة الدوائر المرنة إذا طلب العملاء ذلك.
مهلة
إذا كانت لدينا عينات متوفرة في المخزون، فيمكننا شحن العينات في غضون 3 أيام.
إذا لم تكن لدينا عينات في المخزون، فنحن بحاجة إلى إنتاجها، ووقت الإنتاج حوالي 20 يومًا تقويميًا.
بالنسبة للإنتاج الضخم، يعتمد وقت التسليم على كمية الطلب.
طريقة الدفع وشروط الدفع
بالنسبة للعينات، نقبل عموماً الدفع عبر باي بال أو علي بابا.
بالنسبة للإنتاج بكميات كبيرة، نقبل الدفع عن طريق التحويل المصرفي (T/T).
بالنسبة للعينات، نقوم بتحصيل المبلغ كاملاً قبل الإنتاج.
بالنسبة للإنتاج الضخم، يمكننا قبول دفعة مقدمة بنسبة 50% قبل الإنتاج، وتحصيل الدفعة المتبقية البالغة 50% قبل الشحن.
بعد أن نتعاون في الطلب أكثر من 6 مرات، يمكننا التفاوض على شروط دفع أخرى مثل الدفع بعد الاطلاع (A/S).
التعليمات
1. ما هو وقت التسليم المعتاد للعينات؟ وما هو وقت التسليم للطلبات الكبيرة؟
مدة تجهيز طلب العينات حوالي 15 يومًا، أما مدة تجهيز طلب الكميات الكبيرة فهي 25-30 يومًا.
2. هل تقدمون خدمات مخصصة؟
نقبل تخصيص المنتجات، بما في ذلك معلمات المحرك، ونوع سلك التوصيل، وعمود الإخراج، وما إلى ذلك.
3. هل من الممكن إضافة جهاز تشفير إلى هذا المحرك؟
بالنسبة لهذا النوع من المحركات، يمكننا إضافة مشفر على غطاء المحرك المقاوم للتآكل.
الأسئلة الشائعة
1. أسباب وحلول زيادة الحمل على محركات الخطوة بعد الاستخدام طويل الأمد
السبب: في بعض الحالات، قد تعمل المحركات الخطوية بشكل طبيعي لفترة طويلة، ولكنها تفقد بعض الخطوات بعد فترة من الزمن. في هذه الحالة، من المرجح أن يكون الحمل الواقع على المحرك الخطوي قد تغير. وقد يكون ذلك ناتجًا عن تآكل محامل المحرك أو عن عوامل خارجية.
حل.
① تحقق من أن البيئة الخارجية لم تتغير: هل تغيرت آلية تشغيل المحرك؟
② التحقق من تآكل المحامل: استخدم محامل كروية بدلاً من البطانات لإطالة عمر المحرك.
٣- تأكد من ثبات درجة الحرارة المحيطة. بالنسبة للمحركات الصغيرة، لا يُستهان بتأثير لزوجة شحم المحامل. استخدم شحمًا مناسبًا لنطاق التشغيل. (على سبيل المثال، قد يصبح الشحم لزجًا عند درجات الحرارة القصوى، أو مع الاستخدام المطوّل، مما يزيد من حمل المحرك).
2. أسباب ارتفاع درجة حرارة المحرك المتدرج
① التيار الذي يحدده المشغل أكبر من التيار المقنن للمحرك
٢- سرعة المحرك سريعة جداً
٣- يتميز المحرك بقصور ذاتي وعزم دوران كبيرين، لذا حتى عند التشغيل بسرعة متوسطة، ترتفع درجة حرارته، لكن هذا لا يؤثر على عمره. تتراوح درجة حرارة إزالة المغناطيسية للمحرك بين ١٣٠ و٢٠٠ درجة مئوية، لذا فإن ارتفاع درجة حرارته بين ٧٠ و٩٠ درجة مئوية أمر طبيعي. طالما أن درجة الحرارة أقل من ١٣٠ درجة مئوية، فلا توجد مشكلة عمومًا. إذا شعرت بارتفاع درجة الحرارة بشكل ملحوظ، فقم بضبط تيار التشغيل على حوالي ٧٠٪ من التيار المقنن للمحرك أو قلل سرعة المحرك قليلًا.
3. عند تشغيل محرك الخطوة، لا يدور عمود المحرك، كيف يتم ذلك؟
هناك عدة أسباب لعدم دوران المحرك.
أ. زيادة الحمل على دوران الحجب
ب- ما إذا كان المحرك قد تعرض للتلف
ج. ما إذا كان المحرك خارج الخدمة
د. ما إذا كانت إشارة النبضة CP إلى الصفر
