محرك خطوي عالي الدقة بقطر 35 مم مع علبة تروس كوكبية، محرك خطوي NEMA 14

ينبغي على العملاء اتباع مبدأ "اختيار محركات الخطوة أولاً، ثم اختيار وحدة التشغيل بناءً على محرك الخطوة الموجود".
من الأفضل عدم استخدام وضع القيادة بالخطوة الكاملة لتشغيل محرك متدرج هجين، ويكون الاهتزاز أكبر في وضع القيادة بالخطوة الكاملة.
يُعدّ المحرك الخطوي الهجين أكثر ملاءمةً للتطبيقات التي تتطلب سرعات منخفضة. نقترح ألا تتجاوز السرعة 1000 دورة في الدقيقة (6666 نبضة في الثانية عند 0.9 درجة)، ويفضل أن تتراوح بين 1000 و3000 نبضة في الثانية (عند 0.9 درجة)، ويمكن تزويده بعلبة تروس لخفض سرعته. يتميز هذا المحرك بكفاءة تشغيل عالية وضوضاء منخفضة عند التردد المناسب.
لأسباب تاريخية، لا يُستخدم جهد 12 فولت إلا في المحركات ذات الجهد الاسمي 12 فولت. أما الجهود الأخرى المذكورة في الرسم التصميمي، فلا تُعدّ بالضرورة الجهد الأمثل لتشغيل المحرك. لذا، ينبغي على العملاء اختيار جهد التشغيل المناسب ووحدة التشغيل المناسبة وفقًا لاحتياجاتهم.
عند استخدام المحرك بسرعة عالية أو حمل كبير، فإنه لا يبدأ عادةً بالسرعة التشغيلية مباشرةً. لذا، نقترح زيادة التردد والسرعة تدريجيًا لسببين: أولًا، لتجنب فقدان المحرك لخطوات التشغيل، وثانيًا، لتقليل الضوضاء وتحسين دقة تحديد المواقع.
يجب ألا يعمل المحرك في نطاق الاهتزازات (أقل من 600 نبضة في الثانية). إذا كان لا بد من استخدامه بسرعة منخفضة، فيمكن تقليل مشكلة الاهتزاز عن طريق تغيير الجهد أو التيار أو إضافة بعض التخميد.
عندما يعمل المحرك بأقل من 600 دورة في الثانية (0.9 درجة)، يجب تشغيله بتيار صغير، وحث كبير، وجهد منخفض.
بالنسبة للأحمال ذات عزم القصور الذاتي الكبير، يجب اختيار محرك كبير الحجم.
عند الحاجة إلى دقة أعلى، يمكن حل المشكلة بإضافة علبة تروس، أو زيادة سرعة المحرك، أو استخدام نظام القيادة بالتقسيم الفرعي. كما يمكن استخدام محرك خماسي الأطوار (محرك أحادي القطب)، ولكن سعر النظام بأكمله مرتفع نسبيًا، لذا نادرًا ما يُستخدم.