محرك خطوي صغير 10BY بقطر 10 مم وجهد 5 فولت

1. محرك متدرج مع علبة تروس تخفيض السرعة للتباطؤ:
عند استخدام محرك خطوي مزود بصندوق تروس تخفيض السرعة، ينتج المحرك الخطوي سرعة عالية وعزم دوران منخفض، ويتصل بصندوق تروس التخفيض. يتم تشكيل نقل الحركة عن طريق تعشيق مجموعة التروس الداخلية لصندوق التروس بنسبة تخفيض. يتم تقليل سرعة خرج المحرك الخطوي العالية، ولكن يتم أيضًا تعزيز عزم الدوران المنقول، لتحقيق تأثير نقل مثالي؛ يعتمد تأثير التخفيض على نسبة تخفيض صندوق التروس، فكلما زادت نسبة التخفيض، قلت سرعة الخرج، والعكس صحيح.

2. كيف يمكن استخدام محرك الخطوة للتحكم في السرعة باستخدام منحنى أسي؟
في برمجة المنحنى الأسي، تُحسب أولاً الثوابت الزمنية المخزنة في ذاكرة الحاسوب، ثم يُحدد موضع المؤشر. عادةً، يكون زمن التسارع والتباطؤ اللازمين لتشغيل المحرك الخطوي 300 مللي ثانية أو أكثر. إذا استُخدم زمن تسارع وتباطؤ قصير جدًا، فسيكون من الصعب تحقيق دوران عالي السرعة لمعظم المحركات الخطوية.

3. النطاق المعقول لتوليد الحرارة في محرك الخطوة:
يعتمد مدى السماح بتوليد الحرارة في المحرك بشكل كبير على مستوى العزل الداخلي للمحرك. لا يتلف العزل الداخلي إلا عند درجات حرارة عالية (أعلى من 130 درجة مئوية). لذا، طالما أن درجة الحرارة الداخلية لا تتجاوز 130 درجة مئوية، فلن يتضرر المحرك، وستكون درجة حرارة السطح أقل من 90 درجة مئوية عند هذه النقطة. لذلك، تُعد درجة حرارة سطح محرك الخطوة بين 70 و80 درجة مئوية طبيعية. يمكن استخدام مقياس حرارة بسيط لتحديد درجة الحرارة تقريبًا: عند لمسه باليد لأكثر من 1-2 ثانية، لا تتجاوز درجة الحرارة 60 درجة مئوية؛ عند لمسه باليد فقط، تتراوح درجة الحرارة بين 70 و80 درجة مئوية؛ عند تبخر بضع قطرات من الماء بسرعة، تتجاوز درجة الحرارة 90 درجة مئوية.